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LGGY-DS21型大田作業機器人實訓裝置
1 尺寸：≥1500mm*1200mm*1500mm；
2 電機功率：不小于200W*4、400W*4；
▲3 運動方式：4轉4驅，全向運動；
4 最大速度：1.2m/s;
5 導航傳感器：至少包含三維激光雷達、RTK、IMU、里程計；
6 定位精度：不低于5cm；
7 導航方式：自由導航、指定軌跡導航；
8 避障方式：遇障礙繞行，遇障停車；
9 支持電池快換，更換時間≤10分鐘；
10 支持自主充電；
▲11 模塊化設計，每個輪子以及轉向為一個單獨模塊單元，車體可以任意定制以適應不同的地形，提供模塊化設計的圖片證明。
▲12 輪子運動單元采用獨立懸掛設計，提供圖片證明。
