LGGY-DS06型人形機器人實訓裝置

人形機器人講解了人形機器人的機械設計、運動控制原理。機器人由16個關節組成，可完成走路、轉彎、翻跟頭、踢足球等動作，通過攝像頭和AI邊緣計算卡可實現目標檢測、目標跟隨等功能。機器人采用超高精度的舵機，使得動作十分精確敏捷。課程提供電腦控制軟件以及機器人組裝套件。

1、運動功能：模擬人類的前進、后退、轉彎、橫向跨步、前滾翻、后滾翻、側手翻、單腿支撐蹲起、倒立、做俯臥撐，伏地起身等動作；

2、AI功能：具備目標檢測、人臉檢測、手勢識別等AI視覺功能，支持目標跟隨、人臉跟隨、手勢動作等AI互動功能，支持用戶自行開發；

3、尺寸：直立高度44.0cm，寬度25.0cm，度厚14.0cm；

4、硬件包含1個人形機器人，1個AI邊緣計算卡，1個攝像頭，1套電池與充電器，1個遙控器；

5、AI邊緣計算卡：CPU為四核心ARM Cortex-A57，GPU為128個NVIDIA CUDA，4GB LPDDR4內存和16GB eMMC存儲空間；

6、攝像頭：1個640×480分辨率的30萬像素攝像頭；

7、自由度：16；

8、重量：約1.9千克；

9、動作時間：平均20分鐘以上；

10、充電時間：約60分鐘；

11、最大步行速度：5cm/s；

12、供電模式：交直流兩用；

13、軟件含上位機控制軟件（Windows版）、AI系統鏡像（Linux系統）、軟件源碼等。