LGGY-DS05型6足18自由度圓形仿生機器人實訓裝置

一、主要技術指標

1．全身18個數字伺服馬達，型號為SH15-M，動態扭矩達到15kg·cm靜態扭矩達到21kg·cm；

2．15. 打開時：直徑：660mm；身高：130mm；質量：1.56kg，收起時：直徑：300mm；身高：210mm；質量：1.56kg；

3．支持C語言和匯編語言混合編程體系，編譯方便；

4．采用ISP燒寫方式，可燒寫1萬次以上；

5．中高階用戶可以為該系統增加各種傳感器，例如例如光強度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等；也可加裝視覺系統，進行目標跟蹤，滿足用戶的研究需求；

6．控制板采用完全表貼工藝；CPU為STC125A60S2系列芯片，有24個輸出端，可以同時聯動控制24個數字伺服電機；

7．具有8路GPIO數字端口；

8．組裝容易：約花6個小時可以完成組裝；

9．升級可以連接國際標準航模遙控器、無線手柄；

10.配有無線模塊及無線群控收發器，可以通過藍牙通訊使用手機和平板電腦進行操控，支持安卓蘋果雙系統APP操作；

11.控制板采用STM32系列單片機，大部分元器件采用全表貼工藝；

12.控制板上內置3軸加速度計和3軸陀螺儀，使用miniSD卡存儲動作及音樂數據，數據量高，可靠性強。同時主控制板內置MP3功能播放系統和藍牙通訊模塊；

13. 485舵機接口： 5個，理論可同時控制舵機數量為254個，TTL舵機接口： 5個，理論可同時控制舵機數量為254個；

14. 喇叭接口：可同時連接2個8歐3瓦的喇叭，串口數量：預留3個TTL接口，三維軟件操作接口：標準USB接口；