LG-DMT05型工業機器人機電一體化智能實訓平臺

一、產品概述
LG-DMT05型 機電一體化智能實訓平臺是一種典型的機電一體化產品，涉及專業的崗位面向包括電氣控制系統安裝、調試、維護崗位，所針對的職業工種為維修電工、裝配鉗工、機械設備安裝工等。設備綜合運用工業機器人應用技術、PLC控制技術、機器視覺技術、射頻識別技術、觸摸屏應用技術、通信應用技術、交流伺服應用技術、交流變頻應用技術、傳感器應用技術、氣動控制技術、機械裝調技術及機電一體化高新技術的綜合應用。通過模塊化的設計，每個單元可以單獨安裝、調試、運行、教學、實訓，學員可以從模塊化到整個單元、從單機到聯機、從簡單到復雜得學習各種機電一體化技術。整個設備共有多個單元，通過不同單元配置形式可以得到多種不同功能設備，從而實現不同的教學內容。適合于各類職業院校、技工院校用于機電一體化、工業自動化及維修電工高級技術的實訓考核，同時該平臺符合機電一體化項目賽項技術平臺要求，可完成單站和整個生產線的安裝、編程、調試、故障排查及生產線優化設計等完整的綜合工作任務。

LG-DMT05型 機電一體化智能實訓平臺由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業機器人搬運單元和智能倉儲單元組成，包括了智能裝配、自動包裝、自動化立體倉儲及智能物流、自動檢測質量控制、生產過程數據采集及控制系統等，是一個完整的智能工廠模擬裝置。應用了工業機器人技術、PLC控制技術、機器視覺技術、射頻識別技術、變頻控制技術、伺服控制技術、工業傳感器技術、電機驅動技術等工業自動化相關技術，可實現空瓶上料、顆粒物料上料、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等智能生產全過程。

二、技術性能
1.交流電源：單相三線～220 V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10～50℃ 環境濕度≤90% 無水珠凝結
3.整體外形尺寸約：5200mm×1040mm×1600mm（長×寬×高）
4.裝置容量：≤3.0kVA
5.安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護。
三、產品結構及功能組成
LG-DMT05型 機電一體化智能實訓平臺主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業機器人搬運單元、智能倉儲單元、裝配工作臺、電腦桌組成。各單元都具有獨立的PLC控制、有獨立的按鈕輸入與指示燈輸出，各單元既可以獨立運行、又可以通過通信進行聯機控制。
技術參數

系統電源		單相三線制 AC220V
設備重量		300kg
額定電壓		AC220V ±5%
額定功率		1.9kw
環境濕度		≤85%
設備尺寸		520cm×104cm×160cm(長×寬×高)
工作站尺寸		580cm×300cm×150cm(長×寬×高)
安全保護功能		急停按鈕，漏電保護，過流保護
PLC(二選一)		型號：FX5U-32MR/FX5U-32MT/FX5U-64MT
		或者：H3U-1616MR/H3U-3232MR/H3U-3232MT
觸摸屏		型號：TPC7062Ti（7 寸彩屏）
伺服系統	驅動器	MR-JE-10A
	電機	HG-KN13J-S100
變頻器		FR-D720S-0.4K-CHT
步進系統	驅動器	YKD2305M
	電機	YK42XQ47-02A
工業機器人（三選一）		6軸機器人，型號：RV-2FR，2kg，500mm,控制器CR800-D
		6軸機器人，型號：IRB 120，3kg，580mm,控制器 IRC5 Compact
		6軸機器人，型號：IRB300-3-60TS5，3kg，638mm，控制器IRCB300-B-FF
平臺軟件要求		計算機操作系統：Win7 或 Win10 PLC 編程軟件: GX Works3（1.070Y） AutoShop V2.93.01-中文版機器人編程軟件: RT toolbox3 Pro（版本：1.61P） RobotStudio 6 InoTeachPad S01 觸摸屏編程軟件：MCGS_嵌入版 7.2 及以上版本辦公軟件：WPS office 2016 閱讀器：PDF 閱讀器

（一）顆粒上料單元
1、單元組成介紹
顆粒上料單元主要由工作實訓平臺、圓盤輸送機構模塊、上料輸送機構模塊、主輸送機構模塊、顆粒上料機構模塊、顆粒裝填機構模塊及其控制系統等組成。工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉并自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優質鋼板，經過機械加工成型，外表面噴涂環氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優質專業鋁型材拼接成型，可根據執行機構的聯機情況隨意調整安裝位置；圓盤輸送機構模塊有料盤、導向機構、旋轉電機等組成，實現瓶身的自動供給；顆粒上料機構模塊由兩條皮帶組成，兩條皮帶不同方向運行，通過導向機構實現顆粒物料定向選料，將顆粒輸送到料槽；顆粒裝填機構底部裝有0-180度可調節旋轉氣缸，上部裝有升降氣缸，通過前部吸盤吸取物料到物料瓶；控制系統布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統、交流變頻系統以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項信息，控制按鈕采用方型按鍵設計，設置有“啟動、停止、復位、單機、聯機、急停、開關門”等控制功能。
2、單元功能介紹
通過圓盤輸送機構將空瓶逐個輸送到上料輸送線上，上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送至填裝輸送帶上；同時顆粒上料機構中料筒推出物料，將物料輸送至取料槽；當空瓶到達填裝位后，定位夾緊機構將空瓶固定；吸取機構將分揀到的顆粒物料吸取并放到空瓶內；瓶內顆料物料達到設定的數量后，定位夾緊機構松開，皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。本單元可選擇多樣化的填裝方式，可根據物料顏色進行不通方式的組合（最多裝填4顆）。
（二）加蓋擰蓋單元
1、單元組成介紹
加蓋擰蓋單元主要由工作實訓平臺、加蓋執行機構、擰蓋執行機構、物料傳輸皮帶、備用瓶蓋料倉及其控制系統等組成。工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉并自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優質鋼板，經過機械加工成型，外表面噴涂環氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優質專業鋁型材拼接成型，可根據執行機構的聯機情況隨意調整安裝位置；加蓋執行機構由推料氣缸、加蓋升降氣缸、壓料氣缸、取料吸盤、料筒組成，自動完成對瓶子的加蓋；擰蓋執行機構由擰蓋電機、擰蓋升降氣缸組成，自動完成對瓶子的擰蓋；備用瓶蓋料倉可進行插拔式快速更換；控制系統布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項信息，控制按鈕采用方型按鍵設計，設置有“啟動、停止、復位、單機、聯機、急停、開關門”等控制功能。
2、單元功能介紹
瓶子被輸送到加蓋機構后，夾蓋定位夾緊機構將瓶子固定，加蓋機構啟動加蓋程序，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續被送往擰蓋機構，到擰蓋機構下方，擰蓋定位夾緊機構將瓶子固定，擰蓋機構啟動，將瓶蓋擰緊。瓶蓋分為白色和藍色兩種。
（三）檢測分揀單元
1、單元組成介紹
檢測分揀單元由工作實訓平臺、檢測機構、物料傳輸皮帶、不合格品分揀機構、RFID識別機構、視覺檢測機構及其控制系統等部分組成，工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉并自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優質鋼板，經過機械加工成型，外表面噴涂環氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優質專業鋁型材拼接成型，可根據執行機構的聯機情況隨意調整安裝位置；檢測機構采用一體式結構，裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器，能進行物料有無、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測，檢測機構還裝置有反應檢測合格與否信號的彩燈，能根據物料的合格情況進行不同顯示；單元還包括RFID讀寫器和機器視覺，其中RFID能對每個瓶子內的電子標簽進行識別讀取，視覺傳感器可以對瓶蓋進行顏色或內容的識別；控制系統布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項信息，控制按鈕采用方型按鍵設計，設置有“啟動、停止、復位、單機、聯機、急停、開關門”等控制功能。
2、單元功能介紹
擰蓋后的瓶子經過此單元進行檢測，進料傳感器檢測是否有物料進入，回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；檢測機構檢測瓶子內部顆粒是否符合要求，并進行瓶蓋顏色判別區分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構推送到廢品皮帶上（短皮帶）；廢品皮帶上又包含3個分揀機構，可以分別對顆粒數量不合格、瓶蓋未擰緊、顆粒和瓶蓋均不合格的物料進行分揀；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運；配有彩色指示燈，可根據物料情況進行不同顯示。
（四）工業機器人搬運單元
1、單元組成介紹
工業機器人搬運單元主要由工作實訓平臺、6軸工業機器人、物料提升機構、裝配臺、標簽庫及其控制系統等組成。工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉并自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優質鋼板，經過機械加工成型，外表面噴涂環氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優質專業鋁型材拼接成型，可根據執行機構的聯機情況隨意調整安裝位置；6軸工業機器人，載重量≥2Kg，工業機器人配置有氣動手抓＋真空吸盤復合夾具，可實現搬運、裝配、貼標等功能；物料提升機構采用步進電機控制，可同時儲放三個物料，能根據使用情況實現自動提升；擋料機構和定位機構裝在裝配臺上，供物料盒的準確定位裝盒；控制系統布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統、步進驅動以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項信息，控制按鈕采用方型按鍵設計，設置有“啟動、停止、復位、單機、聯機、急停、開關門”等控制功能。
2、單元功能介紹
工業機器人搬運單元，A料盒補給升降機構平臺與B料蓋補給升降平臺分別將料盒與料蓋提升起來，裝配臺擋料氣缸伸出，并A料盒補給升降機構平臺將料盒推出至裝配臺上，裝配臺夾緊氣缸將物料盒固定定位，工業機器人前往前站搬運瓶子至裝配臺物料盒內，待工業機器人將四個瓶子放滿后，工業機器人將料盒蓋吸取并將前往裝配臺進行裝配，工業機器人前往標簽模塊，吸取對應的標簽并依次按照瓶蓋上的顏色對應的依次貼標。
（五）智能倉儲單元
1、單元組成介紹
智能倉儲單元主要由工作實訓平臺、立體倉庫、四軸堆垛機構、觸摸屏及其控制系統等組成，工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉并自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優質鋼板，經過機械加工成型，外表面噴涂環氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優質專業鋁型材拼接成型，可根據執行機構的聯機情況隨意調整安裝位置；立體倉庫由兩座3×3的倉庫組成，共18個庫位，倉位上有與物料盒規格大小一致的凹槽，便于物料盒的存儲和精準定位，每倉位均安裝有檢測傳感器，可實時反應倉位的存儲狀態；堆垛機構水平軸移動為同步帶傳動機構，堆垛機構水平軸旋轉為一個渦輪蝸桿旋轉機構，垂直機構為直線模組升降機構，貨叉機構為氣缸結構，由2個精密伺服電機，1個步進電機共同進行高精度控制；控制系統布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統、交流伺服系統以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項信息，控制按鈕采用方型按鍵設計，設置有“啟動、停止、復位、單機、聯機、急停、開關門”等控制功能。
2、單元功能介紹
堆垛機構把機器人單元物料臺上的包裝盒體叉取出來，然后按要求依次放入倉儲相應倉位，可進行產品的出庫、入庫、移庫等操作。
（六）裝配工作臺
由臺身、臺面和工具柜三大部分組成。臺身用鈑金折彎焊接噴塑后組裝連接，臺面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。插座不占用臺面空間；帶一體化存儲式工具柜，2層抽屜式，帶管理功能。尺寸：1200mm×750mm×800mm(長×寬×高)。

四、配置清單

序號	器件名稱	參數	單位	數量	備注
1	顆粒上料單元	尺寸約：800mm×1040mm×1300mm PLC：FX5U-64MR/ES或 H3U-3232MR 1個變頻器：FR-D720S-0.4K 1臺觸摸屏TPC7062Ti 1臺傳感器：光電/光纖 6個氣缸：單桿/雙桿 6個電磁閥：DC24V 單電控 6個 15針端子接口板 3個 37針端子接口板 1個直流電機控制板 3個圓盤輸送機構模塊 1套上料輸送機構模塊 1套主輸送機構模塊 1套顆粒上料機構模塊 1套顆粒裝填機構模塊 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套工作實訓臺 1個	套	1
2	加蓋擰蓋單元	尺寸約：800mm×1040mm×1100m； PLC：三菱FX5U-32MR或 H3U-1616MR 1個觸摸屏TPC7062Ti 1臺傳感器：光纖/光電 3個氣缸：單桿/雙桿 6個電磁閥：DC24V單電控 7個 15針端子接口板 3個 37針端子接口板 1個直流電機控制板 2個加蓋機構 1套擰蓋機構 1套定位機構 2套輸送帶機構 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套工作實訓臺 1套	套	1
3	檢測分揀單元	尺寸約：800mm×1040mm×1250mm PLC：FX5U-64MR/ES或 H3U-3232MR 1個觸摸屏:TPC7062Ti 1臺傳感器：光電/光纖 12個氣缸：單桿 4個電磁閥：DC24V單電控 4個 15針端子接口板 3個 37針端子接口板 1個直流電機控制板 2個檢測機構 1套分揀機構 1套輸送帶機構 2條 RFID機構 1套視覺檢測機構 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套工作實訓臺 1套	套	1
4	工業機器人搬運單元	尺寸約：800mm×1040mm×1700mm 六軸機械臂：RV-2FR或 IRB120或IRB300-3-60TS5 1臺機械臂控制器：CR800-D或 IRC5 Compact或IRCB300-B-FF 1套 PLC：FX5U-64MT/ES或 H3U-3232MT 1個觸摸屏：TPC7062Ti 1個傳感器：光電/磁性 11個限位開關：微動 4個氣缸：單桿/雙桿 4個電磁閥：DC24V單電控 7個數位顯示氣壓開關 2個電機：步進電機YK42XQ47-02A 2個行星減速器：HPE42-L1（A）-S2-92 2個步進電機驅動器：YKD2305M 2個 15針端子接口板 3個 37針端子接口板 2個料盒升降機構 1套料蓋升降機構 1套裝配臺 1套定位/擋料機構 1套標簽存儲臺 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套工作實訓臺 1套	套	1
5	智能倉儲單元	尺寸約：800mm×1040mm×1600mm PLC：FX5U-64MT/ES或 H3U-3232MT 1個 IO模塊：FX5U-8EX/ES或 GL10-1600END 1個觸摸屏：TPC7062Ti 1個伺服驅動器：MR-JE-10A 2個伺服電機：HF-KN-13J-S100 2個步進驅動器：3DM580S 1個步進電機：573J09 1個傳感器：光電 18個限位開光：微動 4個編碼器：增量 1個氣缸：單桿/雙桿 1個電磁閥：DC24V單電控 2個 15針端子接口板 4個 37針端子接口板 2個倉庫機構 2個堆垛移動機構 1套堆垛旋轉機構 1套堆垛升降機構 1套堆垛插取機構 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套工作實訓臺 1套	套	1
6	電腦桌	外形尺寸(長×寬×高)：563mm×600mm×1067mm。主框架采用30×30優質歐式鋁合金型材，嵌裝飾卡條，堅固耐用，安裝方便。桌面采用27mm厚的高密度復合板材，表面和邊緣高溫熱壓防火PVC，安全環保。桌面板后面帶防護隔板，防止電腦顯示器掉落。電腦桌配鍵盤抽屜，采用三節靜音導軌，堅固可靠，推拉順暢。電腦桌配四只1.5寸帶剎車萬向腳輪，移動方便。為了確保質量及環保要求，提供省級及以上部門出具的檢測報告。為了確保質量及環保要求，投標時提供省級及以上第三方檢測機構出具的檢測(驗)報告，檢測內容包括但不限于金屬噴漆(塑)涂層沖擊強度（沖擊高度400mm），木制件表面貼面層耐污染性能（丙酮試驗時間16h）≥3級，人造板件封邊條表面膠合強度≥0.4MPa）。	臺	1
7	裝配工作臺	由臺身和臺面、和工具柜三大部分組成，尺寸1200mm×750mm×800mm,帶2層抽屜。	個	1
8	產品配件包		套	1
1）	下載線	與機器人、觸摸屏配套	條	1
2）	排插		個	1
3）	并口通訊線		條	1
4）	內螺紋直通	PC4-01	個	1
5）	顆粒圓瓶身	亞克力透明，45mm*70mm	件	30
6）	A瓶蓋		件	15
7）	B瓶蓋		件	15
8）	藍色物料塊		件	80
9）	白色物料塊		件	80
10）	空氣壓縮機		臺	1
11）	設備使用說明書		本	1
12）	發貨光盤		張	1
13）	物料盒蓋組件		套	6
14）	白色標簽片組件		個	15
15）	藍色標簽片組件		個	15

五、設備實訓
1.電氣線路的連接；
2.電氣元件的布局與組裝；
3.系統的設計；
4.通過PLC編程對各控制單元的操作；
5.電氣類部件及組件的安裝；
6.氣動類元件的安裝；
7.機械零件的組裝；
8.用氣量統計與分析；
9.系統故障分析與處理；
六、實訓項目
1.上料檢測單元操作實訓
2.加蓋擰蓋單元操作實訓
3.檢測分揀單元操作實訓
4.6軸機器人搬運單元操作實訓
5.立體倉庫單元操作實訓
6.系統聯機綜合實訓
7.故障診斷與排除部分實訓
8.網絡部分實訓等

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