LG-DMT05型工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化智能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

一、產(chǎn)品概述
LG-DMT05型 機(jī)電一體化智能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，涉及專業(yè)的崗位面向包括電氣控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護(hù)崗位，所針對(duì)的職業(yè)工種為維修電工、裝配鉗工、機(jī)械設(shè)備安裝工等。設(shè)備綜合運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、PLC控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)及機(jī)電一體化高新技術(shù)的綜合應(yīng)用。通過(guò)模塊化的設(shè)計(jì)，每個(gè)單元可以單獨(dú)安裝、調(diào)試、運(yùn)行、教學(xué)、實(shí)訓(xùn)，學(xué)員可以從模塊化到整個(gè)單元、從單機(jī)到聯(lián)機(jī)、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜得學(xué)習(xí)各種機(jī)電一體化技術(shù)。整個(gè)設(shè)備共有多個(gè)單元，通過(guò)不同單元配置形式可以得到多種不同功能設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)不同的教學(xué)內(nèi)容。適合于各類職業(yè)院校、技工院校用于機(jī)電一體化、工業(yè)自動(dòng)化及維修電工高級(jí)技術(shù)的實(shí)訓(xùn)考核，同時(shí)該平臺(tái)符合機(jī)電一體化項(xiàng)目賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)要求，可完成單站和整個(gè)生產(chǎn)線的安裝、編程、調(diào)試、故障排查及生產(chǎn)線優(yōu)化設(shè)計(jì)等完整的綜合工作任務(wù)。

LG-DMT05型 機(jī)電一體化智能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元和智能倉(cāng)儲(chǔ)單元組成，包括了智能裝配、自動(dòng)包裝、自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)及智能物流、自動(dòng)檢測(cè)質(zhì)量控制、生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個(gè)完整的智能工廠模擬裝置。應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫(kù)等智能生產(chǎn)全過(guò)程。

二、技術(shù)性能
1.交流電源：?jiǎn)蜗嗳€～220 V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10～50℃ 環(huán)境濕度≤90% 無(wú)水珠凝結(jié)
3.整體外形尺寸約：5200mm×1040mm×1600mm（長(zhǎng)×寬×高）
4.裝置容量：≤3.0kVA
5.安全保護(hù)功能：急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)。
三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及功能組成
LG-DMT05型 機(jī)電一體化智能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元、裝配工作臺(tái)、電腦桌組成。各單元都具有獨(dú)立的PLC控制、有獨(dú)立的按鈕輸入與指示燈輸出，各單元既可以獨(dú)立運(yùn)行、又可以通過(guò)通信進(jìn)行聯(lián)機(jī)控制。
技術(shù)參數(shù)

系統(tǒng)電源		單相三線制 AC220V
設(shè)備重量		300kg
額定電壓		AC220V ±5%
額定功率		1.9kw
環(huán)境濕度		≤85%
設(shè)備尺寸		520cm×104cm×160cm(長(zhǎng)×寬×高)
工作站尺寸		580cm×300cm×150cm(長(zhǎng)×寬×高)
安全保護(hù)功能		急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)
PLC(二選一)		型號(hào)：FX5U-32MR/FX5U-32MT/FX5U-64MT
		或者：H3U-1616MR/H3U-3232MR/H3U-3232MT
觸摸屏		型號(hào)：TPC7062Ti（7 寸彩屏）
伺服系統(tǒng)	驅(qū)動(dòng)器	MR-JE-10A
	電機(jī)	HG-KN13J-S100
變頻器		FR-D720S-0.4K-CHT
步進(jìn)系統(tǒng)	驅(qū)動(dòng)器	YKD2305M
	電機(jī)	YK42XQ47-02A
工業(yè)機(jī)器人（三選一）		6軸機(jī)器人，型號(hào)：RV-2FR，2kg，500mm,控制器CR800-D
		6軸機(jī)器人，型號(hào)：IRB 120，3kg，580mm,控制器 IRC5 Compact
		6軸機(jī)器人，型號(hào)：IRB300-3-60TS5，3kg，638mm，控制器IRCB300-B-FF
平臺(tái)軟件要求		計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)：Win7 或 Win10 PLC 編程軟件: GX Works3（1.070Y） AutoShop V2.93.01-中文版機(jī)器人編程軟件: RT toolbox3 Pro（版本：1.61P） RobotStudio 6 InoTeachPad S01 觸摸屏編程軟件：MCGS_嵌入版 7.2 及以上版本辦公軟件：WPS office 2016 閱讀器：PDF 閱讀器

（一）顆粒上料單元
1、單元組成介紹
顆粒上料單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、圓盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)模塊、上料輸送機(jī)構(gòu)模塊、主輸送機(jī)構(gòu)模塊、顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊、顆粒裝填機(jī)構(gòu)模塊及其控制系統(tǒng)等組成。工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開(kāi)關(guān)自動(dòng)門設(shè)計(jì)，按下開(kāi)門按鈕門能自動(dòng)打開(kāi)并自動(dòng)亮燈電氣控制掛板自動(dòng)推出，按下關(guān)門按鈕門能自動(dòng)關(guān)閉并自動(dòng)關(guān)燈電氣控制掛板自動(dòng)收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；圓盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)模塊有料盤(pán)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)等組成，實(shí)現(xiàn)瓶身的自動(dòng)供給；顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊由兩條皮帶組成，兩條皮帶不同方向運(yùn)行，通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)顆粒物料定向選料，將顆粒輸送到料槽；顆粒裝填機(jī)構(gòu)底部裝有0-180度可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸，上部裝有升降氣缸，通過(guò)前部吸盤(pán)吸取物料到物料瓶；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、交流變頻系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項(xiàng)信息，控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停、開(kāi)關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
通過(guò)圓盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)將空瓶逐個(gè)輸送到上料輸送線上，上料輸送皮帶逐個(gè)將空瓶輸送至填裝輸送帶上；同時(shí)顆粒上料機(jī)構(gòu)中料筒推出物料，將物料輸送至取料槽；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，定位夾緊機(jī)構(gòu)將空瓶固定；吸取機(jī)構(gòu)將分揀到的顆粒物料吸取并放到空瓶?jī)?nèi)；瓶?jī)?nèi)顆料物料達(dá)到設(shè)定的數(shù)量后，定位夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)，皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。本單元可選擇多樣化的填裝方式，可根據(jù)物料顏色進(jìn)行不通方式的組合（最多裝填4顆）。
（二）加蓋擰蓋單元
1、單元組成介紹
加蓋擰蓋單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、加蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、擰蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、物料傳輸皮帶、備用瓶蓋料倉(cāng)及其控制系統(tǒng)等組成。工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開(kāi)關(guān)自動(dòng)門設(shè)計(jì)，按下開(kāi)門按鈕門能自動(dòng)打開(kāi)并自動(dòng)亮燈電氣控制掛板自動(dòng)推出，按下關(guān)門按鈕門能自動(dòng)關(guān)閉并自動(dòng)關(guān)燈電氣控制掛板自動(dòng)收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；加蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)由推料氣缸、加蓋升降氣缸、壓料氣缸、取料吸盤(pán)、料筒組成，自動(dòng)完成對(duì)瓶子的加蓋；擰蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)由擰蓋電機(jī)、擰蓋升降氣缸組成，自動(dòng)完成對(duì)瓶子的擰蓋；備用瓶蓋料倉(cāng)可進(jìn)行插拔式快速更換；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項(xiàng)信息，控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停、開(kāi)關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
瓶子被輸送到加蓋機(jī)構(gòu)后，夾蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋程序，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。瓶蓋分為白色和藍(lán)色兩種。
（三）檢測(cè)分揀單元
1、單元組成介紹
檢測(cè)分揀單元由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、物料傳輸皮帶、不合格品分揀機(jī)構(gòu)、RFID識(shí)別機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)等部分組成，工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開(kāi)關(guān)自動(dòng)門設(shè)計(jì)，按下開(kāi)門按鈕門能自動(dòng)打開(kāi)并自動(dòng)亮燈電氣控制掛板自動(dòng)推出，按下關(guān)門按鈕門能自動(dòng)關(guān)閉并自動(dòng)關(guān)燈電氣控制掛板自動(dòng)收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用一體式結(jié)構(gòu)，裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器，能進(jìn)行物料有無(wú)、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測(cè)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)還裝置有反應(yīng)檢測(cè)合格與否信號(hào)的彩燈，能根據(jù)物料的合格情況進(jìn)行不同顯示；單元還包括RFID讀寫(xiě)器和機(jī)器視覺(jué)，其中RFID能對(duì)每個(gè)瓶子內(nèi)的電子標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別讀取，視覺(jué)傳感器可以對(duì)瓶蓋進(jìn)行顏色或內(nèi)容的識(shí)別；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項(xiàng)信息，控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停、開(kāi)關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
擰蓋后的瓶子經(jīng)過(guò)此單元進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)料傳感器檢測(cè)是否有物料進(jìn)入，回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求，并進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品皮帶上（短皮帶）；廢品皮帶上又包含3個(gè)分揀機(jī)構(gòu)，可以分別對(duì)顆粒數(shù)量不合格、瓶蓋未擰緊、顆粒和瓶蓋均不合格的物料進(jìn)行分揀；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)；配有彩色指示燈，可根據(jù)物料情況進(jìn)行不同顯示。
（四）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元
1、單元組成介紹
工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、6軸工業(yè)機(jī)器人、物料提升機(jī)構(gòu)、裝配臺(tái)、標(biāo)簽庫(kù)及其控制系統(tǒng)等組成。工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開(kāi)關(guān)自動(dòng)門設(shè)計(jì)，按下開(kāi)門按鈕門能自動(dòng)打開(kāi)并自動(dòng)亮燈電氣控制掛板自動(dòng)推出，按下關(guān)門按鈕門能自動(dòng)關(guān)閉并自動(dòng)關(guān)燈電氣控制掛板自動(dòng)收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；6軸工業(yè)機(jī)器人，載重量≥2Kg，工業(yè)機(jī)器人配置有氣動(dòng)手抓＋真空吸盤(pán)復(fù)合夾具，可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、裝配、貼標(biāo)等功能；物料提升機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)控制，可同時(shí)儲(chǔ)放三個(gè)物料，能根據(jù)使用情況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提升；擋料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)裝在裝配臺(tái)上，供物料盒的準(zhǔn)確定位裝盒；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項(xiàng)信息，控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停、開(kāi)關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元，A料盒補(bǔ)給升降機(jī)構(gòu)平臺(tái)與B料蓋補(bǔ)給升降平臺(tái)分別將料盒與料蓋提升起來(lái)，裝配臺(tái)擋料氣缸伸出，并A料盒補(bǔ)給升降機(jī)構(gòu)平臺(tái)將料盒推出至裝配臺(tái)上，裝配臺(tái)夾緊氣缸將物料盒固定定位，工業(yè)機(jī)器人前往前站搬運(yùn)瓶子至裝配臺(tái)物料盒內(nèi)，待工業(yè)機(jī)器人將四個(gè)瓶子放滿后，工業(yè)機(jī)器人將料盒蓋吸取并將前往裝配臺(tái)進(jìn)行裝配，工業(yè)機(jī)器人前往標(biāo)簽?zāi)K，吸取對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽并依次按照瓶蓋上的顏色對(duì)應(yīng)的依次貼標(biāo)。
（五）智能倉(cāng)儲(chǔ)單元
1、單元組成介紹
智能倉(cāng)儲(chǔ)單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、立體倉(cāng)庫(kù)、四軸堆垛機(jī)構(gòu)、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成，工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開(kāi)關(guān)自動(dòng)門設(shè)計(jì)，按下開(kāi)門按鈕門能自動(dòng)打開(kāi)并自動(dòng)亮燈電氣控制掛板自動(dòng)推出，按下關(guān)門按鈕門能自動(dòng)關(guān)閉并自動(dòng)關(guān)燈電氣控制掛板自動(dòng)收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；立體倉(cāng)庫(kù)由兩座3×3的倉(cāng)庫(kù)組成，共18個(gè)庫(kù)位，倉(cāng)位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽，便于物料盒的存儲(chǔ)和精準(zhǔn)定位，每倉(cāng)位均安裝有檢測(cè)傳感器，可實(shí)時(shí)反應(yīng)倉(cāng)位的存儲(chǔ)狀態(tài)；堆垛機(jī)構(gòu)水平軸移動(dòng)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，堆垛機(jī)構(gòu)水平軸旋轉(zhuǎn)為一個(gè)渦輪蝸桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，垂直機(jī)構(gòu)為直線模組升降機(jī)構(gòu)，貨叉機(jī)構(gòu)為氣缸結(jié)構(gòu)，由2個(gè)精密伺服電機(jī)，1個(gè)步進(jìn)電機(jī)共同進(jìn)行高精度控制；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項(xiàng)信息，控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停、開(kāi)關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
堆垛機(jī)構(gòu)把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體叉取出來(lái)，然后按要求依次放入倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)倉(cāng)位，可進(jìn)行產(chǎn)品的出庫(kù)、入庫(kù)、移庫(kù)等操作。
（六）裝配工作臺(tái)
由臺(tái)身、臺(tái)面和工具柜三大部分組成。臺(tái)身用鈑金折彎焊接噴塑后組裝連接，臺(tái)面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。插座不占用臺(tái)面空間；帶一體化存儲(chǔ)式工具柜，2層抽屜式，帶管理功能。尺寸：1200mm×750mm×800mm(長(zhǎng)×寬×高)。

四、配置清單

序號(hào)	器件名稱	參數(shù)	單位	數(shù)量	備注
1	顆粒上料單元	尺寸約：800mm×1040mm×1300mm PLC：FX5U-64MR/ES或 H3U-3232MR 1個(gè) 變頻器：FR-D720S-0.4K 1臺(tái) 觸摸屏TPC7062Ti 1臺(tái) 傳感器：光電/光纖 6個(gè) 氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿 6個(gè) 電磁閥：DC24V 單電控 6個(gè) 15針端子接口板 3個(gè) 37針端子接口板 1個(gè) 直流電機(jī)控制板 3個(gè) 圓盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)模塊 1套上料輸送機(jī)構(gòu)模塊 1套主輸送機(jī)構(gòu)模塊 1套顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊 1套顆粒裝填機(jī)構(gòu)模塊 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套工作實(shí)訓(xùn)臺(tái) 1個(gè)	套	1
2	加蓋擰蓋單元	尺寸約：800mm×1040mm×1100m； PLC：三菱FX5U-32MR或 H3U-1616MR 1個(gè) 觸摸屏TPC7062Ti 1臺(tái) 傳感器：光纖/光電 3個(gè) 氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿 6個(gè) 電磁閥：DC24V單電控 7個(gè) 15針端子接口板 3個(gè) 37針端子接口板 1個(gè) 直流電機(jī)控制板 2個(gè) 加蓋機(jī)構(gòu) 1套擰蓋機(jī)構(gòu) 1套定位機(jī)構(gòu) 2套輸送帶機(jī)構(gòu) 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套工作實(shí)訓(xùn)臺(tái) 1套	套	1
3	檢測(cè)分揀單元	尺寸約：800mm×1040mm×1250mm PLC：FX5U-64MR/ES或 H3U-3232MR 1個(gè) 觸摸屏:TPC7062Ti 1臺(tái) 傳感器：光電/光纖 12個(gè) 氣缸：?jiǎn)螚U 4個(gè) 電磁閥：DC24V單電控 4個(gè) 15針端子接口板 3個(gè) 37針端子接口板 1個(gè) 直流電機(jī)控制板 2個(gè) 檢測(cè)機(jī)構(gòu) 1套分揀機(jī)構(gòu) 1套輸送帶機(jī)構(gòu) 2條 RFID機(jī)構(gòu) 1套視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu) 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套工作實(shí)訓(xùn)臺(tái) 1套	套	1
4	工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元	尺寸約：800mm×1040mm×1700mm 六軸機(jī)械臂：RV-2FR或 IRB120或IRB300-3-60TS5 1臺(tái) 機(jī)械臂控制器：CR800-D或 IRC5 Compact或IRCB300-B-FF 1套 PLC：FX5U-64MT/ES或 H3U-3232MT 1個(gè) 觸摸屏：TPC7062Ti 1個(gè) 傳感器：光電/磁性 11個(gè) 限位開(kāi)關(guān)：微動(dòng) 4個(gè) 氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿 4個(gè) 電磁閥：DC24V單電控 7個(gè) 數(shù)位顯示氣壓開(kāi)關(guān) 2個(gè) 電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)YK42XQ47-02A 2個(gè) 行星減速器：HPE42-L1（A）-S2-92 2個(gè) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：YKD2305M 2個(gè) 15針端子接口板 3個(gè) 37針端子接口板 2個(gè) 料盒升降機(jī)構(gòu) 1套料蓋升降機(jī)構(gòu) 1套裝配臺(tái) 1套定位/擋料機(jī)構(gòu) 1套標(biāo)簽存儲(chǔ)臺(tái) 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套工作實(shí)訓(xùn)臺(tái) 1套	套	1
5	智能倉(cāng)儲(chǔ)單元	尺寸約：800mm×1040mm×1600mm PLC：FX5U-64MT/ES或 H3U-3232MT 1個(gè) IO模塊：FX5U-8EX/ES或 GL10-1600END 1個(gè) 觸摸屏：TPC7062Ti 1個(gè) 伺服驅(qū)動(dòng)器：MR-JE-10A 2個(gè) 伺服電機(jī)：HF-KN-13J-S100 2個(gè) 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：3DM580S 1個(gè) 步進(jìn)電機(jī)：573J09 1個(gè) 傳感器：光電 18個(gè) 限位開(kāi)光：微動(dòng) 4個(gè) 編碼器：增量 1個(gè) 氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿 1個(gè) 電磁閥：DC24V單電控 2個(gè) 15針端子接口板 4個(gè) 37針端子接口板 2個(gè) 倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu) 2個(gè) 堆垛移動(dòng)機(jī)構(gòu) 1套堆垛旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 1套堆垛升降機(jī)構(gòu) 1套堆垛插取機(jī)構(gòu) 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套工作實(shí)訓(xùn)臺(tái) 1套	套	1
6	電腦桌	外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)：563mm×600mm×1067mm。主框架采用30×30優(yōu)質(zhì)歐式鋁合金型材，嵌裝飾卡條，堅(jiān)固耐用，安裝方便。桌面采用27mm厚的高密度復(fù)合板材，表面和邊緣高溫?zé)釅悍阑餚VC，安全環(huán)保。桌面板后面帶防護(hù)隔板，防止電腦顯示器掉落。電腦桌配鍵盤(pán)抽屜，采用三節(jié)靜音導(dǎo)軌，堅(jiān)固可靠，推拉順暢。電腦桌配四只1.5寸帶剎車萬(wàn)向腳輪，移動(dòng)方便。為了確保質(zhì)量及環(huán)保要求，提供省級(jí)及以上部門出具的檢測(cè)報(bào)告。為了確保質(zhì)量及環(huán)保要求，投標(biāo)時(shí)提供省級(jí)及以上第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的檢測(cè)(驗(yàn))報(bào)告，檢測(cè)內(nèi)容包括但不限于金屬噴漆(塑)涂層沖擊強(qiáng)度（沖擊高度400mm），木制件表面貼面層耐污染性能（丙酮試驗(yàn)時(shí)間16h）≥3級(jí)，人造板件封邊條表面膠合強(qiáng)度≥0.4MPa）。	臺(tái)	1
7	裝配工作臺(tái)	由臺(tái)身和臺(tái)面、和工具柜三大部分組成，尺寸1200mm×750mm×800mm,帶2層抽屜。	個(gè)	1
8	產(chǎn)品配件包		套	1
1）	下載線	與機(jī)器人、觸摸屏配套	條	1
2）	排插		個(gè)	1
3）	并口通訊線		條	1
4）	內(nèi)螺紋直通	PC4-01	個(gè)	1
5）	顆粒圓瓶身	亞克力透明，45mm*70mm	件	30
6）	A瓶蓋		件	15
7）	B瓶蓋		件	15
8）	藍(lán)色物料塊		件	80
9）	白色物料塊		件	80
10）	空氣壓縮機(jī)		臺(tái)	1
11）	設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)		本	1
12）	發(fā)貨光盤(pán)		張	1
13）	物料盒蓋組件		套	6
14）	白色標(biāo)簽片組件		個(gè)	15
15）	藍(lán)色標(biāo)簽片組件		個(gè)	15

五、設(shè)備實(shí)訓(xùn)
1.電氣線路的連接；
2.電氣元件的布局與組裝；
3.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；
4.通過(guò)PLC編程對(duì)各控制單元的操作；
5.電氣類部件及組件的安裝；
6.氣動(dòng)類元件的安裝；
7.機(jī)械零件的組裝；
8.用氣量統(tǒng)計(jì)與分析；
9.系統(tǒng)故障分析與處理；
六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.上料檢測(cè)單元操作實(shí)訓(xùn)
2.加蓋擰蓋單元操作實(shí)訓(xùn)
3.檢測(cè)分揀單元操作實(shí)訓(xùn)
4.6軸機(jī)器人搬運(yùn)單元操作實(shí)訓(xùn)
5.立體倉(cāng)庫(kù)單元操作實(shí)訓(xùn)
6.系統(tǒng)聯(lián)機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)
7.故障診斷與排除部分實(shí)訓(xùn)
8.網(wǎng)絡(luò)部分實(shí)訓(xùn)等