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LGHL-01A型工業物聯網技術應用實訓臺
一、產品簡介
LGHL-01A型 工業物聯網技術應用實訓臺涵蓋電氣控制技術、PLC編程技術、嵌入式接口技術、AI機器視覺技術、智能網關技術、平臺運維技術等，可以支撐工業互聯網、電氣自動化、機電一體化等專業學生的工業設備認知，電氣控制設計，工業設備過程控制、運動控制，工業機器人、視覺檢測等課程實訓。
實訓臺依托工業背景，具有較完整的模塊化產線，包括感知設備、執行機構、可編程邏輯控制器、HMI觸摸屏、工業網關、工業物聯網云平臺等，能夠開展絲桿滑臺直線運動控制、轉臺旋轉運動控制、機械手坐標調試及多自由度運動控制、傳送帶控制及調速、工件到位檢測、氣缸分揀控制、機器視覺殘次品檢測、加工軸轉速溫度振動多參數監測、氣動壓力檢測、工業設備狀態監測數據上云、工件殘次品統計分析等工業控制應用實訓項目，為相關專業升級和改革提供教學、實驗和科研支撐。
實訓臺依托工業背景，具有較完整的模塊化產線，包括感知設備、執行機構、可編程邏輯控制器、HMI觸摸屏、工業網關、工業物聯網云平臺等，能夠開展絲桿滑臺直線運動控制、轉臺旋轉運動控制、機械手坐標調試及多自由度運動控制、傳送帶控制及調速、工件到位檢測、氣缸分揀控制、機器視覺殘次品檢測、加工軸轉速溫度振動多參數監測、氣動壓力檢測、工業設備狀態監測數據上云、工件殘次品統計分析等工業控制應用實訓項目，為相關專業升級和改革提供教學、實驗和科研支撐。
二、產品功能
1、直線運動控制：可以控制立體倉庫堆垛機的x、y、z三軸絲桿進行直線往復運動、行程定點控制。與庫位狀態檢測傳感器結合，實現庫存信息動態感知和工件上下架。
2、旋轉運動控制：可控制加工轉臺按加工順序轉動，定點停止，控制主軸電機高速旋轉模擬加工，具有上料、加工、檢測、下料不停歇并行加工功能。
3、多自由度運動控制：可控制機械臂和末端抓手相互配合，具有旋轉、伸縮、抓放等多個自由度控制和精準抓放，實現自動化裝配、搬運。
4、流水線傳輸控制：可控制電機帶動皮帶轉動，具有調速器，可旋轉旋鈕調節傳輸速度并顯示轉速，實時檢測接近開關信號，判斷工件是否到位。
5、AI機器視覺檢測：利用AI技術實現對當前加工件形狀、顏色等不同維度進行殘次品檢測，實時發布工件的檢測結果。
6、殘次品分揀：傳送帶安裝擋料氣缸、推料氣缸等執行機構，可驅動擋料氣缸阻斷工件傳送，推料氣缸負責將殘次品推入次品筐。
7、設備運行狀態監測：網關實時讀取堆垛機、加工臺、機械手、傳送帶等設備的運行狀態及加工主軸的轉速、溫度、振動，氣缸壓力等參數，并顯示，同時上傳到平臺。
8、數值分析功能：可對實訓臺傳感器的歷史數據進行曲線趨勢分析、性能統計分析、傅立葉變換、最小二乘曲線擬合等。
9、多協議網關解析：支持工業現場總線、工業以太網組網及平臺接入協議的組包、及協議轉換。
10、平臺可視化展示：動態顯示庫位占用情況、設備運行狀態、設備監測傳感器數據曲線、工件的殘次品統計餅狀圖等。
11、工藝流程：實時檢測原料庫，有料——>堆垛機自動運行，取料,放入加工臺上料位——>加工臺轉動，模擬加工——>加工臺轉動，機器視覺檢測——>加工臺轉動，下料位，機械手抓料——>放到傳送帶——>分揀，次品推入次品筐，成品堆垛機存入成品庫，完成整個工藝流程。
2、旋轉運動控制：可控制加工轉臺按加工順序轉動，定點停止，控制主軸電機高速旋轉模擬加工，具有上料、加工、檢測、下料不停歇并行加工功能。
3、多自由度運動控制：可控制機械臂和末端抓手相互配合，具有旋轉、伸縮、抓放等多個自由度控制和精準抓放，實現自動化裝配、搬運。
4、流水線傳輸控制：可控制電機帶動皮帶轉動，具有調速器，可旋轉旋鈕調節傳輸速度并顯示轉速，實時檢測接近開關信號，判斷工件是否到位。
5、AI機器視覺檢測：利用AI技術實現對當前加工件形狀、顏色等不同維度進行殘次品檢測，實時發布工件的檢測結果。
6、殘次品分揀：傳送帶安裝擋料氣缸、推料氣缸等執行機構，可驅動擋料氣缸阻斷工件傳送，推料氣缸負責將殘次品推入次品筐。
7、設備運行狀態監測：網關實時讀取堆垛機、加工臺、機械手、傳送帶等設備的運行狀態及加工主軸的轉速、溫度、振動，氣缸壓力等參數，并顯示，同時上傳到平臺。
8、數值分析功能：可對實訓臺傳感器的歷史數據進行曲線趨勢分析、性能統計分析、傅立葉變換、最小二乘曲線擬合等。
9、多協議網關解析：支持工業現場總線、工業以太網組網及平臺接入協議的組包、及協議轉換。
10、平臺可視化展示：動態顯示庫位占用情況、設備運行狀態、設備監測傳感器數據曲線、工件的殘次品統計餅狀圖等。
11、工藝流程：實時檢測原料庫，有料——>堆垛機自動運行，取料,放入加工臺上料位——>加工臺轉動，模擬加工——>加工臺轉動，機器視覺檢測——>加工臺轉動，下料位，機械手抓料——>放到傳送帶——>分揀，次品推入次品筐，成品堆垛機存入成品庫，完成整個工藝流程。
三、課程資源
典型的實訓項目類別和實驗名稱如下表所示。
|
實訓項目
|
實驗名稱
|
|
可編程控制技術應用
|
可編程控制器的基礎知識
|
|
可編程控制器的指令
|
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|
可編程控制器的程序設計方法
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報警燈控制實驗
|
|
|
傳感器的檢測控制實驗
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|
運動控制技術應用
|
運動控制系統的概述
|
|
直線運動絲桿電機三軸獨立控制
|
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|
直線運動絲桿的整體運行控制實驗
|
|
|
直線運動絲桿電機的定位控制實驗
|
|
|
氣動爪手控制實驗
|
|
|
傳送帶的控制實驗
|
|
|
傳送帶氣缸控制實驗
|
|
|
加工過程的參數條件實驗
|
|
|
加工過程的數據獲取實驗
|
|
|
調速系統PID控制器設計
|
|
|
工業機器人技術應用
|
工業機器人的組成
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機械手的坐標控制實驗
|
|
|
機械手的抓手控制實驗
|
|
|
機械手連貫動作控制實驗
|
|
|
工業互聯網綜合應用
|
庫位檢測與堆垛控制實訓開發
|
|
加工轉臺控制與傳感器采集
|
|
|
多自由度機器臂遠程控制
|
|
|
流水線到位檢測與氣缸分揀控制
|
|
|
機器視覺殘次品檢測
|
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工業互聯網Web信息平臺開發
|
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|
數據分析應用
|
四、產品清單
|
序號
|
類別
|
名稱
|
數量
|
備注
|
|
1
|
網關
|
Android工業以太網網關
|
1
|
含7寸電容觸摸屏
|
|
2
|
控制器
|
嵌入式測控終端
|
1
|
含1.8寸顯示屏
|
|
3
|
PLC采集控制器
|
1
|
位于電箱內
|
|
|
4
|
HMI觸摸屏
|
1
|
10寸
|
|
|
5
|
工業設備
|
立體倉庫
|
1
|
2層6列，含庫位檢測傳感器
|
|
6
|
立體倉庫堆垛機
|
1
|
含三組絲桿滑臺
|
|
|
7
|
立體倉庫堆垛機控制器
|
1
|
|
|
|
8
|
加工轉臺裝置
|
1
|
|
|
|
9
|
AI機器視覺檢測儀
|
1
|
含工業攝像頭
|
|
|
10
|
工業柔性機械手
|
1
|
含機械手控制器
|
|
|
11
|
傳送帶
|
1
|
含到位檢測傳感器
|
|
|
12
|
氣缸推桿裝置
|
1
|
含擋料氣缸、推料氣缸
|
|
|
13
|
三色警燈
|
1
|
|
|
|
14
|
空氣壓縮機
|
1
|
|
|
|
15
|
工業傳感器
|
溫度傳感器
|
1
|
|
|
16
|
轉速變送器
|
1
|
|
|
|
17
|
加速度振動傳感器
|
1
|
|
|
|
18
|
壓力傳感器
|
1
|
|
|
|
19
|
通用設備
|
WiFi網絡攝像頭
|
1
|
|
|
20
|
無線路由器
|
1
|
位于實訓臺內
|
|
|
21
|
平臺框架
|
網板鈑金實訓臺
|
1
|
|
|
22
|
電氣控制箱
|
1套
|
含漏電保護器、斷路器、繼電器、接地塊、變頻器、步進驅動器、電機控制器、穩壓電源、連接器等
|
|
|
23
|
電源開關
|
1
|
|
|
|
24
|
急停開關
|
1
|
|
|
|
25
|
附件
|
直連網線
|
4
|
|
|
26
|
加工工件
|
6
|
|
|
|
27
|
TF Card
|
1
|
|
|
|
28
|
TF Card讀卡器
|
1
|
|
|
|
29
|
J-LINK仿真器
|
1
|
含20芯排線
|
|
|
30
|
下載調試板
|
1
|
含10芯排線
|
|
|
31
|
4P-2.54排線
|
1
|
15cm
|
|
|
32
|
12V穩壓電源
|
1
|
|
|
|
33
|
20CM連接線
|
12
|
（黑紅藍綠黃白各2根）
|
|
|
34
|
Mini USB線
|
1
|
燒寫PLC和觸摸屏程序
|
|
|
35
|
USB延長線
|
1
|
|
|
|
36
|
螺絲刀
|
1
|
|
|
|
37
|
產品說明書
|
1
|
|
|
|
38
|
合格證
|
1
|
|
