LGHL-01A型工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

LGHL-01A型 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)涵蓋電氣控制技術(shù)、PLC編程技術(shù)、嵌入式接口技術(shù)、AI機(jī)器視覺技術(shù)、智能網(wǎng)關(guān)技術(shù)、平臺(tái)運(yùn)維技術(shù)等，可以支撐工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)學(xué)生的工業(yè)設(shè)備認(rèn)知，電氣控制設(shè)計(jì)，工業(yè)設(shè)備過程控制、運(yùn)動(dòng)控制，工業(yè)機(jī)器人、視覺檢測(cè)等課程實(shí)訓(xùn)。
實(shí)訓(xùn)臺(tái)依托工業(yè)背景，具有較完整的模塊化產(chǎn)線，包括感知設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、可編程邏輯控制器、HMI觸摸屏、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)等，能夠開展絲桿滑臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械手坐標(biāo)調(diào)試及多自由度運(yùn)動(dòng)控制、傳送帶控制及調(diào)速、工件到位檢測(cè)、氣缸分揀控制、機(jī)器視覺殘次品檢測(cè)、加工軸轉(zhuǎn)速溫度振動(dòng)多參數(shù)監(jiān)測(cè)、氣動(dòng)壓力檢測(cè)、工業(yè)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上云、工件殘次品統(tǒng)計(jì)分析等工業(yè)控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，為相關(guān)專業(yè)升級(jí)和改革提供教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和科研支撐。

二、產(chǎn)品功能

1、直線運(yùn)動(dòng)控制：可以控制立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的x、y、z三軸絲桿進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、行程定點(diǎn)控制。與庫(kù)位狀態(tài)檢測(cè)傳感器結(jié)合，實(shí)現(xiàn)庫(kù)存信息動(dòng)態(tài)感知和工件上下架。
2、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制：可控制加工轉(zhuǎn)臺(tái)按加工順序轉(zhuǎn)動(dòng)，定點(diǎn)停止，控制主軸電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)模擬加工，具有上料、加工、檢測(cè)、下料不停歇并行加工功能。
3、多自由度運(yùn)動(dòng)控制：可控制機(jī)械臂和末端抓手相互配合，具有旋轉(zhuǎn)、伸縮、抓放等多個(gè)自由度控制和精準(zhǔn)抓放，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配、搬運(yùn)。
4、流水線傳輸控制：可控制電機(jī)帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，具有調(diào)速器，可旋轉(zhuǎn)旋鈕調(diào)節(jié)傳輸速度并顯示轉(zhuǎn)速，實(shí)時(shí)檢測(cè)接近開關(guān)信號(hào)，判斷工件是否到位。
5、AI機(jī)器視覺檢測(cè)：利用AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前加工件形狀、顏色等不同維度進(jìn)行殘次品檢測(cè)，實(shí)時(shí)發(fā)布工件的檢測(cè)結(jié)果。
6、殘次品分揀：傳送帶安裝擋料氣缸、推料氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可驅(qū)動(dòng)擋料氣缸阻斷工件傳送，推料氣缸負(fù)責(zé)將殘次品推入次品筐。
7、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)：網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)讀取堆垛機(jī)、加工臺(tái)、機(jī)械手、傳送帶等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及加工主軸的轉(zhuǎn)速、溫度、振動(dòng)，氣缸壓力等參數(shù)，并顯示，同時(shí)上傳到平臺(tái)。
8、數(shù)值分析功能：可對(duì)實(shí)訓(xùn)臺(tái)傳感器的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線趨勢(shì)分析、性能統(tǒng)計(jì)分析、傅立葉變換、最小二乘曲線擬合等。
9、多協(xié)議網(wǎng)關(guān)解析：支持工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)及平臺(tái)接入?yún)f(xié)議的組包、及協(xié)議轉(zhuǎn)換。
10、平臺(tái)可視化展示：動(dòng)態(tài)顯示庫(kù)位占用情況、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)備監(jiān)測(cè)傳感器數(shù)據(jù)曲線、工件的殘次品統(tǒng)計(jì)餅狀圖等。
11、工藝流程：實(shí)時(shí)檢測(cè)原料庫(kù)，有料——>堆垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行，取料,放入加工臺(tái)上料位——>加工臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬加工——>加工臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器視覺檢測(cè)——>加工臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，下料位，機(jī)械手抓料——>放到傳送帶——>分揀，次品推入次品筐，成品堆垛機(jī)存入成品庫(kù)，完成整個(gè)工藝流程。

三、課程資源

典型的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目類別和實(shí)驗(yàn)名稱如下表所示。

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目	實(shí)驗(yàn)名稱
可編程控制技術(shù)應(yīng)用	可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí)
	可編程控制器的指令
	可編程控制器的程序設(shè)計(jì)方法
	報(bào)警燈控制實(shí)驗(yàn)
	傳感器的檢測(cè)控制實(shí)驗(yàn)
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用	運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的概述
	直線運(yùn)動(dòng)絲桿電機(jī)三軸獨(dú)立控制
	直線運(yùn)動(dòng)絲桿的整體運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)
	直線運(yùn)動(dòng)絲桿電機(jī)的定位控制實(shí)驗(yàn)
	氣動(dòng)爪手控制實(shí)驗(yàn)
	傳送帶的控制實(shí)驗(yàn)
	傳送帶氣缸控制實(shí)驗(yàn)
	加工過程的參數(shù)條件實(shí)驗(yàn)
	加工過程的數(shù)據(jù)獲取實(shí)驗(yàn)
	調(diào)速系統(tǒng)PID控制器設(shè)計(jì)
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用	工業(yè)機(jī)器人的組成
	機(jī)械手的坐標(biāo)控制實(shí)驗(yàn)
	機(jī)械手的抓手控制實(shí)驗(yàn)
	機(jī)械手連貫動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)綜合應(yīng)用	庫(kù)位檢測(cè)與堆垛控制實(shí)訓(xùn)開發(fā)
	加工轉(zhuǎn)臺(tái)控制與傳感器采集
	多自由度機(jī)器臂遠(yuǎn)程控制
	流水線到位檢測(cè)與氣缸分揀控制
	機(jī)器視覺殘次品檢測(cè)
	工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)Web信息平臺(tái)開發(fā)
	數(shù)據(jù)分析應(yīng)用

四、產(chǎn)品清單

序號(hào)	類別	名稱	數(shù)量	備注
1	網(wǎng)關(guān)	Android工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)	1	含7寸電容觸摸屏
2	控制器	嵌入式測(cè)控終端	1	含1.8寸顯示屏
3		PLC采集控制器	1	位于電箱內(nèi)
4		HMI觸摸屏	1	10寸
5	工業(yè)設(shè)備	立體倉(cāng)庫(kù)	1	2層6列，含庫(kù)位檢測(cè)傳感器
6		立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)	1	含三組絲桿滑臺(tái)
7		立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制器	1
8		加工轉(zhuǎn)臺(tái)裝置	1
9		AI機(jī)器視覺檢測(cè)儀	1	含工業(yè)攝像頭
10		工業(yè)柔性機(jī)械手	1	含機(jī)械手控制器
11		傳送帶	1	含到位檢測(cè)傳感器
12		氣缸推桿裝置	1	含擋料氣缸、推料氣缸
13		三色警燈	1
14		空氣壓縮機(jī)	1
15	工業(yè)傳感器	溫度傳感器	1
16		轉(zhuǎn)速變送器	1
17		加速度振動(dòng)傳感器	1
18		壓力傳感器	1
19	通用設(shè)備	WiFi網(wǎng)絡(luò)攝像頭	1
20	通用設(shè)備	無線路由器	1	位于實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)
21	平臺(tái)框架	網(wǎng)板鈑金實(shí)訓(xùn)臺(tái)	1
22		電氣控制箱	1套	含漏電保護(hù)器、斷路器、繼電器、接地塊、變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)控制器、穩(wěn)壓電源、連接器等
23		電源開關(guān)	1
24		急停開關(guān)	1
25	附件	直連網(wǎng)線	4
26		加工工件	6
27		TF Card	1
28		TF Card讀卡器	1
29		J-LINK仿真器	1	含20芯排線
30		下載調(diào)試板	1	含10芯排線
31		4P-2.54排線	1	15cm
32		12V穩(wěn)壓電源	1
33		20CM連接線	12	（黑紅藍(lán)綠黃白各2根）
34		Mini USB線	1	燒寫PLC和觸摸屏程序
35		USB延長(zhǎng)線	1
36		螺絲刀	1
37		產(chǎn)品說明書	1
38		合格證	1