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LGY-JY013A型工業機器人典型應用實訓裝備
一、設備外觀
二、設備概述
設備包含六自由度工業機器人、PLC控制系統及供料、輸送、打磨、噴涂(模擬)、裝配、碼垛、自動工裝庫機構,可以實現對工件的檢測、搬運、噴涂(模擬)、裝配、碼垛、存儲等操作,機器人可以自動更換工裝(夾具/吸盤、焊槍、噴槍、磨具)。
設備具有2條輸送線,其中一條主要實現工業機器人的碼垛功能,使用長方體工件,具有自動出料、顏色檢測、到位檢測等功能。另一條主要實現機器人的自動更換工裝,自動完成焊接(模擬)、打磨、噴涂(模擬)、裝配等功能,使用四種異形工件(正方體、圓柱體、半球體、三棱椎)和一種安裝用小手柄工件。異形工件頂部有內沉的螺紋孔,而小手柄工件上則有向下伸出的螺桿,小手柄工件的螺桿可以與異形工件的螺紋孔相配合,旋轉一方后能組合成一體。通過編程控制,機器人可以實現將異形工件先進行焊接(模擬)、打磨、噴涂(模擬)作業,再進行將小手柄工件組裝成一體的裝配過程(機器人自動旋轉小手柄工件,將之擰入異形工件中)。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上,機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立,采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、工業機器人編程與調試等方面訓練。
三、技術參數
1、輸入電源:單相 AC 220 V±10% 50Hz;
2、整機功耗:≤1.3KW
3、工作環境:溫度:-10~50℃;環境濕度:≤90%無水珠凝結;
4、設備重量:110KG
5、外形尺寸:長×寬×高=1800mm×1200mm×1500mm
6、本質安全:具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能,安全性符合相關的國家標準。