- LGY-JY06S型工業機器人技術應用平臺
- LGY-CZ06D型可拆裝六軸工業機器人實訓平臺
- LGY-SJ06A型視覺動態追蹤分揀平臺
- LGY-SC06G型SCARA機器人應用工作實訓平臺
- LGY-XZ06F型人機智能協作機器人實訓平臺
- LGY-FJ05B型協作機器人智能分揀實訓裝置
- LGY-FJ05型智能分揀機器人實訓裝置
- LGY-ZD06B型線路板自動生產線設備
- LGY-CZ06A型工業機器人多功能可拆裝循環物料搬運實訓平臺
- LGY-CN06A型工業機器人與CNC上下料系統控制和應用實訓裝備
- LGY-JQ05A型工業機器人實訓考核裝備（鼠標裝配）
- LGY-JY06B型六軸工業機器人應用技術實訓裝置
- LGY-ZT07B型工業機器人裝調與應用實訓考核裝置
- LGY-ZT07型工業機器人裝調與應用實訓考核裝置
- LGY-BC08C（A+B）型工業機器人應用編程實訓考核裝置
- LGY-BC08B型工業機器人應用編程實訓考核裝置
- LGY-BC08A型工業機器人應用編程實訓考核裝置
- LGY-JC02B型工業機器人基礎實訓設備
- LG-1826A型智能制造柔性生產線
- LG-1821A型工業機器人智能傳輸分揀控制實訓系統
- LG-1818A型工業智能制造系統
- LG-1822A型自動化生產線設備
- LG-1820A型多功能智能制造加工實訓系統
- LG-1812A型智能工廠實訓室
- LG-1811A型工業機器人汽車生產線綜合應用實訓室
- LG-1808A多機器人制造系統實訓裝備
- LG-1805B型智能制造協同安全生產線
- LG-1803A智能制造手電筒裝配實訓裝備
- LG-1802A型智能制造生產線實訓系統
- LG-1801A型多機器人智能制造筆筒生產線實訓系統
- LG-1623A型工業機器人典型應用實訓裝備
- LG-1372A型工業機器人拋光打磨控制系統和應用裝備
- LG-1361A型工業機器人等離子切割系統實訓設備
- LG-1360A型工業機器人去毛刺系統控制和應用裝備
- LG-1359A型工業機器人銑削加工系統控制和應用裝備
- LG-1358A型四軸并聯機器人實訓考核設備
- LG-1357A型工業機器人碼垛系統控制與應用實訓裝備
- LG-399G工業機器人控制系統
- LG-1627A型工業機器人焊接系統控制與應用實訓裝備
- LG-1638D型工業機器人汽車玻璃涂膠工作站
LGY-JY06S型工業機器人技術應用平臺
一、應用平臺概述
本應用平臺包含智能制造（物理）和數字化（虛擬）兩大部份，智能制造部分主要包括實訓平臺、SCARA機器人、六關節機器人、視覺檢測、PLC、HMI、立體倉庫、傳輸模塊、夾具轉換臺等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他實訓設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有不同功能的智能制造設備。數字化部份主要包括在虛擬環境中同步構建與真實環境一致的虛擬實訓裝置。整個套虛擬裝置不只是機械模型運行虛擬，還包含虛擬HMI、控制器PLC、傳感器和執行器等虛擬控制單元，構建完成的數字化設備。真實環境的設備與虛擬環境下的設備并不獨立運行仿真，可同步的實現硬在環和軟在環的雙向控制驗證實訓達到真正的數字孿生。
本應用平臺適合應用型本科、中高職院校的工業機器人技術、工業機器人安裝與維護、機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用的實訓教學。也適合技工學校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站的工業機器人實操、技能鑒定考核。利用LG-16S型工業機器人技術應用平臺，可以模擬一個與實際生產情工況十分接近的控制過程，使學習者得到一個近乎于實際生產的教學環境。使學生對專業知識的學習和綜合應用能力，工業機器人與PLC 的編程和組網能力，設備的安裝與調試等方面的技能得到更好的訓練；
本應用平臺可以完成多類行業典型應用任務，如食品分揀與包裝、鍵盤組裝生產線、電器裝配、鋰電池封裝、聯軸器制造和檢測。
二、技術參數
1. 交流電源：220VAC±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=2000mm×1400mm×1500mm
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
