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LGJ-DQ01型工業機器人電氣調試實訓裝置
一、設備組成
LGJ-DQ01型工業機器人電氣調試實訓裝置由工業機器人、實訓臺架、軌跡示教單元、描圖單元、搬運單元、電氣控制系統組成。
二、設備簡介
LGJ-DQ01型工業機器人上下料應用工作站以埃夫特ER3負載3Kg的六自由度工業機器人（品牌型號可選）及其控制系統為實訓對象,配套軌跡示教單元、描圖單元、搬運單元、電氣控制系統等,裝置下方安裝有控制器可供學員學習安裝接線及控制訓練,完成機器人控制器硬件的認識與組裝、機器人驅動連接、工業機器人配置、機器人故障診斷等課程學習。
LGJ-DQ01型工業機器人上下料應用工作站可根據實訓需求配置多種應用模塊,在人才培養上負責完成機器人技術應用的基礎性操作培訓教學,學習機器人操作應用的基本理論知識和基本操作技能,如機器人基本參數設置、軌跡規劃、示教編程、基本調試、基本維護等基本技能。
三、主要實訓項目
1.機器人控制器硬件的認識與組裝
2.機器人驅動連接
3.工業機器人配置
4.機器人故障診斷
5.工業機器人基礎操作
6.工業機器人搬運碼垛操作
7.機器人軌跡繪圖操作
