LG-IRH01型機器人焊接工作站實訓平臺

一、產(chǎn)品概述
隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴涂、和涂裝等領(lǐng)域得到了越來越多的應用。在不同領(lǐng)域的應用會對機器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求，選擇一種能滿足各種領(lǐng)域技術(shù)要求又能方便與學習的裝備顯的十分重要。
LG-IRH01型機器人焊接工作站實訓平臺主要包括機器人平臺、機器人底座、工件臺、控制柜、編程學習工作臺、裝配環(huán)境學習系統(tǒng)、平面軌跡學習系統(tǒng)、垂直軌跡尋找和曲線顯示學習系統(tǒng)、焊接環(huán)境學習系統(tǒng)、系統(tǒng)跟換工具等。
二、產(chǎn)品特點
1、選用的機器人非常廣泛的應用在實際工業(yè)領(lǐng)域的裝配、包裝、焊接、上膠、機械管理等任務，同時提供了多種環(huán)境學習系統(tǒng)。
2、整體采用的是大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，這樣能很好的保證工業(yè)機器人在該平臺上可以達到100%的速度，體現(xiàn)出機器人的穩(wěn)、準、快。
3、配套編程學習臺可打開或閉合，打開時可在電腦上進行編程，閉合是一個工作平臺可在上面做裝配或產(chǎn)品分析等，電腦是一個密封式的儲存環(huán)境，可避免灰塵進入。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、機器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、編程學習工作臺尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區(qū)域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、機器人參數(shù)
1、工業(yè)機器人本體
具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人
安裝方式包括落地、倒置、壁掛、斜置
工作范圍≥1440mm
手腕荷重能力≥5kg
重復定位精度≥0.025mm
機器人單元有較高防護等級
可工作環(huán)境相對濕度≥95%
工作環(huán)境溫度范圍5℃~45°℃
第1軸工作范圍為+170°/-170°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
第2軸工作范圍為+70°/-70°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
第3軸工作范圍為+70°/-65°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
第4軸工作范圍為+150°/-150°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
第5軸工作范圍為+115°/-115°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
第6軸工作范圍為+300°/-300°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
機器人本體重量≥200kg
工作電壓220V，頻率為50 Hz
2、工業(yè)機器人控制器及示教器
符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006標準
工作溫度范圍5℃~45℃
可工作環(huán)境相對濕度≥95%
防護等級≥IP54
具有控制面板
示教器要求具有彩色觸摸屏，操縱桿，可以緊急停，支持慣用左/右手切換，支持U盤
系統(tǒng)可以實現(xiàn)緊急停，啟動裝置，一般模式停，自動模式停，測試模式停，控制柜互鎖
系統(tǒng)要求具有診斷軟件，恢復程序，帶時間標記登錄，支持遠程服務
要求支持DeviceNetTM現(xiàn)場總線
帶數(shù)字式直流24V I/O信號板（16入/16出）
3、底座
材料采用型材拼裝焊接
可以安裝工業(yè)機器人、焊接組件和配套設備
所有的線纜、管路在底座內(nèi)部的線槽布置
五、安全護欄
鐵柵欄
帶三色報警燈塔，顯示系統(tǒng)的運行狀態(tài)
帶安全防護門，配有關(guān)門傳感器
六、產(chǎn)品配置清單

序號	名稱	主要技術(shù)指標	數(shù)量	備注	備注
1	機器人安裝底板	1000mm×1700mm	1	10mm厚鋼板焊接，可根據(jù)不同場地調(diào)水平
2	機器人安裝底座	L/400 340mm	1
3	工件安裝平臺	900×720×340mm	1
4	裝配工件套件	包含工件平臺和多種工件	1	機器人焊接前期學習
5	平面軌跡套件	允許機器人走平面軌跡載體	1	機器人焊接前期學習
8	系統(tǒng)電氣控制柜	500mm×500mm×1000mm	1
9	編程學習工作臺	1348mm×700mm×835mm	1
10	工業(yè)機器人系統(tǒng)		1		自備
11	電焊機系統(tǒng)	和機器人配套	1

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