LGH-PT06型工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站

一、功能描述：

工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站主要由LGH-JR612（可選）工業(yè)機(jī)器人其附屬裝置，INteRobot機(jī)器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、油漆壓力桶、油漆流量控制閥、噴槍、轉(zhuǎn)盤式噴涂臺(tái)、噴漆房、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制柜、煙塵凈化器、電腦調(diào)漆系統(tǒng)等組成。
噴涂機(jī)器人有著極高的生產(chǎn)效率和噴涂質(zhì)量，能把噴涂工人從勞動(dòng)強(qiáng)度大且有害的工作環(huán)境解除出來。設(shè)備整體要采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上穩(wěn)、準(zhǔn)、快的運(yùn)行。設(shè)備按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，既可實(shí)現(xiàn)工業(yè)實(shí)際意義上的噴涂功能，又能全面的演示機(jī)器人噴涂產(chǎn)業(yè)的工藝流程。

通過對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、掃碼系統(tǒng)和物流調(diào)度系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解和學(xué)習(xí)使用掃碼系統(tǒng)和物流調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用、噴碼機(jī)的使用、安川6軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)油漆噴涂系統(tǒng)的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及工業(yè)機(jī)器人噴涂的典型應(yīng)用技術(shù)。全面培養(yǎng)學(xué)員對(duì)工業(yè)噴涂機(jī)器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計(jì)能力。
二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、使用CAD制作噴涂件三維模型實(shí)訓(xùn)
2、使用solidwork制作噴涂件三維模型實(shí)訓(xùn)
3、使用INteRobot導(dǎo)入噴涂件三維模型實(shí)訓(xùn)
4、使用INteRobot根據(jù)噴涂件三維模型生成軌跡圖實(shí)訓(xùn)
5、使用INteRobot將軌跡圖轉(zhuǎn)化成機(jī)器人運(yùn)行文件實(shí)訓(xùn)
6、工業(yè)機(jī)器人涂料顏色調(diào)配應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
7、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)油漆噴涂系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
8、6軸機(jī)器人的操作實(shí)訓(xùn)
9、工業(yè)機(jī)器人的噴涂應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
三、設(shè)備配置清單（標(biāo)配、選配）

序號(hào)	名稱	型號(hào) 規(guī) 格	單位	數(shù)量	備注
1	總控制柜	AE結(jié)構(gòu)；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約6008001800mm	臺(tái)	1	/
2	6軸工業(yè)機(jī)器人	6軸機(jī)器人，配有大型鋼板落地式底座	套	1	/
3	電器控制板	三菱FX3UPLC一臺(tái)，外圍電路一套	塊	1	/
4	噴涂模塊	噴涂房 1套含旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、噴槍 1套含氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)	臺(tái)	1	/
5	軟件類	焊接系統(tǒng)	條	2	/
6	安全裝置	尺寸：長3500mm寬3000高1200mm	套	各1	/
7	電腦		臺(tái)	1	/

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