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LGH-HJ06型 工業機器人焊接工作站
一、功能描述:
工業機器人碼垛工作站主要由ABB(可選)6軸工業機器人、機器人控制器、焊機、送絲裝置、焊槍、煙霧過濾器、氣瓶(100%工業液體二氧化碳)、焊接工作臺,控制柜、電腦工作臺等組成.
設備整體要求采用大型鋼板落地式結構,保證工業機器人在該平臺上穩、準、快的運行。設備按工業標準設計,既可實現工業實際意義上的物流碼垛工作,又能全面的演示機器人物流碼垛產業的工藝流程。
通過對該工作站的6軸工業機器人、多功能夾具、各功能應用模塊的認識與實訓,可以讓學員了解機器人結構組成、末端執行器結構組成、電氣控制系統、氣動控制系統以及焊接機器人的各種典型應用技術。可學習手動操縱機器人、示教編程、機器人I/O設置、創建機器人坐標系,全面培養學員對工業焊接機器人的綜合應用及設計能力。
二、實訓項目
1、 工業焊機的應用實訓
2、焊接保護氣體的應用實訓
3、ABB6軸機器人操作實訓
4、建立機器人坐標系訓
5、工業機器人示教編程基本指令應用實訓
6、工業機器人的焊接應用實訓
三、設備配置清單(標配、選配)
序號 | 名 稱 | 型 號 規 格 | 單位 | 數量 | 備注 |
1 | 總控制柜 | AE結構;冷軋鋼板;納米粉末噴涂;尺寸約600*800*1800mm | 臺 | 1 | / |
2 | 6軸工業機器人 | 6軸機器人,配有大型鋼板落地式底座 | 套 | 1 | / |
3 | 電器控制板 | 三菱FX3UPLC一臺,外圍電路一套 | 塊 | 1 | / |
4 | 焊機模塊 | 焊機、送絲機構、焊接臺、夾具、保護氣瓶 | 臺 | 1 | / |
5 | 軟件類 | 焊接系統 | 條 | 2 | / |
6 | 安全裝置 | 尺寸:長3500mm*寬3000*高1200mm | 套 | 各1 | / |
7 | 電腦 | 自配 | 臺 | 1 | / |
8 | 煙霧過濾器 | 臺 | 1 | / |