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LG-ZN650L型 工業機器人
LG-ZN650L型 工業機器人是中型負載機器人，中型負載應用于碼垛、焊接、搬運的市場優勢尤為明顯，有助于增強企業智能化程度，加強企業生產安全性。LG-ZN650L型 工業機器人擁有50kg*大負載能力，*大臂展為2400mm，合理設計工裝夾具后，工業機器人可實現重復定位精度不大于0.08mm的重復性工作，可以廣泛適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業。
一、產品特點
1.高性價比： 低成本，花錢買回去的屬于通用工業機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本；
2.長壽命： LG-ZN650L型 工業機器人采用高精密高剛度進口減速機，壽命可長達數十年，一次投入，多年受益；
3.高加速性能： LG-ZN650L型 工業機器人采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能，*快加速時間可達0.3S；
4. 高集成度： 本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率；
5.超高精度： 除了精密的設計外，采用了進口高精密減速機，末端重復定位精度高達±0.05MM；
6.高平滑性： LG-ZN650L型 工業機器人采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓；
7. 高剛性： 經過結構優化，采用大功率電機與優質的材料，剛性非常好；
8.高負載： 末端*大負載50kg，可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接行業的應用市場。
二、技術參數
| 工業機器人 | LG-ZN650L | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 50Kg | |
| *大工作半徑 | 2400mm | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | -160°/70° | |
| J3 | +10°/265° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±110° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 85°/s,1.48rad/s |
| J2 | 85°/s,1.48rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| *高速度 | J1 | 127.5°/s,2.22rad/s |
| J2 | 127.5°/s,2.22rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 32.7kg㎡ | |
| J4 | 32.7kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 330Nm |
| J5 | 340Nm | |
| J4 | 400Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 7.5kVA | |
| 額定功率 | 6kW | |
| 額定電壓 |
3相AC380V | |
| 額定電流 | 10.8A | |
| 本體防護等級 | IP54/IP65（手腕） | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 747kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 700mm（寬）×500mm（厚）×1300mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 180KG | |
三、工業機器人參數圖
四、應用市場
碼垛工業機器人
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