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LGL-620型 六軸工業(yè)機器人
LGL-620型 六軸工業(yè)機器人外型緊湊、各關節(jié)均安裝了高精度減速機,高速的關節(jié)速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業(yè),可以進行搬運、碼垛、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。
一、產品特點
LGL-620型 六軸工業(yè)機器人工作空間大、性能穩(wěn)定、外型美觀、重復定位精度高、上下料軌跡優(yōu)化節(jié)拍快、模塊化的機械結構設計。手腕額定負載16Kg，*大負載波20Kg,*大工作半徑1717mm。
二、產品應用
（一）搬運貨物
1、更大的靈活性，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超長的工作運行時間；
4、節(jié)省地面空間；
（二）碼垛
1、高速度、高重復定位精度；
2、節(jié)省地面空間；
3、超長的工作運行時間；
4、固定的自動化
（三）焊接
1、可增加夾具實際焊接功能
三、技術參數(shù)
| 六軸工業(yè)機器人 | LGL-620 | |
| 手腕負載 | 額定 16 kg | |
| *大 20 kg | ||
| *大工作半徑 | 1717mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關節(jié)速度 | J1 | 197°/s |
| J2 | 175°/s | |
| J3 | 187°/s | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 400°/s | |
| J6 | 600°/s | |
| 關節(jié)范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | "+155°/- 110° | |
| J3 | "+255°/- 165° | |
| J4 | ±200° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 瞬間容許*大轉矩 | J5 | 42Nm |
| J6 | 21Nm | |
| 重量 | 268kg | |
| 重復定位精度 | ±0.06mm | |
| 工作溫度 | 0-40℃ | |
| 電源/功率 | 380V50/60HZ 5.8KW | |
| 適用棧板 | L1200*W1200mm | |
| 堆垛速度 | 15-30包/分鐘 | |
| 堆垛高度 | 小于2000mm | |
| 臺面高度 | 600±50mm | |
| 機器尺寸 | 3000*3800*3400mm | |
| 規(guī) 格 | 7300*4100*3300mm | |
| 用 途 | 用于托盤堆碼工作 | |
四、工業(yè)機器人參數(shù)圖
