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LG-ZN620L型 工業機器人
LG-ZN620L型 工業機器人具有精度至高、加速能力強、運動范圍超大等優點,重復定位精度高達±0.06mm，運動半徑長達1848mm，可輕松應對加工、裝配及焊接等行業的應用市場。
一、產品特點
1.高性價比： 低成本，花錢買回去的屬于通用工業機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本 ；
2.長壽命：G-ZN620L型 工業機器人采用高精密高剛度進口減速機，壽命可長達數十年，一次投入，多年受益 ；
3.高加速性能： G-ZN620L型 工業機器人采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能，*快加速時間可達0.3S；
4. 高集成度： 本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率；
5.超高精度： 除了精密的設計外，采用了進口高精密減速機，末端重復定位精度高達±0.06MM；
6.高平滑性： G-ZN620L型 工業機器人采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓；
7. 高剛性： 經過結構優化，采用大功率電機與優質的材料，剛性非常好 ；
8.高負載： 末端*大負載20kg，可輕松應對加工、裝配及焊接行業的應用市場。
二、技術參數
| 工業機器人 | LG-ZN620L | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 20Kg | |
| *大工作半徑 | 1848mm | |
| 重復定位精度 | ±0.06mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±160° |
| J2 | -175°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 88°/s，1.53 rad/s |
| J2 | 66°/s，1.15 rad/s | |
| J3 | 120°/s，2.09 rad/s | |
| J4 | 178°/s，3.11 rad/s | |
| J5 | 178°/s，3.11 rad/s | |
| J6 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| *高速度 | J1 | 96°/s，1.68 rad/s |
| J2 | 88°/s，1.53rad/s | |
| J3 | 192°/s，3.35 rad/s | |
| J4 | 297°/s，5.18 rad/s | |
| J5 | 297°/s，5.18 rad/s | |
| J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.8kg㎡ |
| J5 | 3.3kg㎡ | |
| J4 | 8.7kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 30.7Nm |
| J5 | 73.4Nm | |
| J4 | 140.4Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 5.6kVA | |
| 額定功率 | 4.5kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 8.1A | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面、倒掛安裝 | |
| 本體重量 | 305kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 750mm（寬）×486mm（厚）×1030mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 186kg | |
三、工業機器人參數圖
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