LGL-604型工業(yè)機(jī)器人

LGL-604型 工業(yè)機(jī)器人為輕量型機(jī)器人,外形小巧、重量輕，是*適合用于組裝小型單元機(jī)器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項(xiàng)工作。同時(shí)所有機(jī)器人線纜內(nèi)置，能夠在狹小的空間靈活的進(jìn)行作業(yè)，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-604型 工業(yè)機(jī)器人手腕額定負(fù)載3Kg，*大負(fù)載波4Kg,*大工作半徑540mm。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
LGL-604型 工業(yè)機(jī)器人重量輕、運(yùn)行速度快、外型美觀、重復(fù)定位精度高、內(nèi)置線纜。

二、產(chǎn)品應(yīng)用
（一）搬運(yùn)貨物
1、更大的靈活性，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超長的工作運(yùn)行時(shí)間；
4、節(jié)省地面空間；
（二）裝配
1、高速度、高重復(fù)定位精度；
2、節(jié)省地面空間；
3、超長的工作運(yùn)行時(shí)間；
（三）打磨
1、防護(hù)等級(jí)高；
2、手腕力矩大；
三、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		LGL-604
手腕負(fù)載		額定 3 kg
手腕負(fù)載		*大 4 kg
*大工作半徑		540mm
自由度		6
關(guān)節(jié)速度	J1	370°/s
	J2	370°/s
	J3	430°/s
	J4	300°/s
	J5	460°/s
	J6	600°/s
關(guān)節(jié)范圍	J1	±170°
	J2	±110°
	J3	"+40°/- 220°
	J4	±185°
	J5	±125°
	J6	±360°
瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩	J5	35Nm
瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩	J6	24Nm
重量		28kg
重復(fù)定位精度		±0.05mm
工作溫度		0-40℃

四、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

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