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LG-ZN603型 小型六軸工業機器人
LG-ZN603型工業機器人是小型多用途機器人，結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快，荷重5kg，具有低投資、高產出優勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊，重復定位精度高，響應快。該六軸工業機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。
工業機器人本體
分揀工業機器人
一、產品特點
1：LG-ZN603型工業機器人采用高性能控制系統和伺服驅動系統，具有運動速度快，高重復定位精度以及高軌跡跟蹤精度。
2：該款產品性能達到國內外同級別中上水平，重復定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎上還具有較高性價比
3：該產品整機性能突出，系統拓展簡便，實現附加視覺、力反饋等模塊化，滿足3C行業各類工況需求。
4：LG-ZN603型工業機器人整機動態響應快等特點，同時兼顧體積小，質量輕，運輸、安裝方便等優點。
5：運行速度快，運行*大速度達到國內外同系列產品上級水平。
二、技術參數
| 工業機器人 | LG-ZN603 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 3Kg | |
| *大工作半徑 | 571.5mm | |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | -155°/+5° | |
| J3 | -20° /+240° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±95° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 262.5°/s，4.58rad/s |
| J2 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J3 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J4 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J5 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J6 | 420°/s，7.33rad/s | |
| *高速度 | J1 | 375°/s，6.54rad/s |
| J2 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J3 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J4 | 375°/s，10.46rad/s | |
| J5 | 375°/s，10.46rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.46rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.05kg㎡ |
| J5 | 0.05kg㎡ | |
| J4 | 0.05kg㎡ | |
| 容許負荷扭矩 | J6 | 6.4Nm |
| J5 | 6.4Nm | |
| J4 | 12.7Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 0.8kVA | |
| 額定功率 | 0.6kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 3.2A | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、桌面安裝 | |
| 本體重量 | 27kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 650（寬）×370（厚）×600（高） | |
| 控制柜重量 | 20Kg | |
三、工業機器人參數圖
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