LG-SX610型六軸工業機器人

LG-SX610型 工業機器人針對玻璃機、平磨機、雕銑機及其他機床等推出前端高防護版本，滿足任意方向噴水，或浸水，小臂前端達到IP67防護等級全新一代LG-SX610工業機器人，在SX6系列機器人的基礎上，進一步優化升級，速度更快，負載能力更強，防護等級更高。

一、產品特點及優勢
1、安裝占地面積小：機器人底座非常小，占地面積小于0.06m²。
2、高精度，高靈活性：平均重復精度可達+0.03mm，*大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當使用通用機器人用法功能無足夠空間時，還可以編程內旋轉模式另辟蹊徑實現避讓。
3、重量輕，任意方向安裝：本體重量61kg左右，可任何方向安裝。
4、臂長更大、負載能力更強：通過輕量化的設計，使用高速電機、高精度的減速器，使機器人臂長增加至1310mm，*大負載10kg。
5、防護等級更高：經過結構優化，進行密封設計，經過測試，手臂前端防護等級達到了IP67。
二、技術參數

工業機器人		LG-SX610
自由度		6
負載		10Kg
*大工作半徑		1310mm
重復定位精度		±0.05mm
運動范圍	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+120 /+420°
	J4	±190°
	J5	±150°
	J6	±360°
額定速度	J1	180°/s，3.14 rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	180°/s，3.14 rad/s
	J4	235°/s，4.11 rad/s
	J5	180°/s，3.14 rad/s
	J6	360°/s，6.28 rad/s
*高速度	J1	240°/s，4.19 rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	300°/s，5.24 rad/s
	J4	392°/s，6.84 rad/s
	J5	300°/s，5.24 rad/s
	J6	600°/s，10.46 rad/s
容許慣性矩	J6	0.15kg㎡
	J5	0.42kg㎡
	J4	0.42kg㎡
容許扭矩	J6	12.7Nm
	J5	20.4Nm
	J4	20.4Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出
電源容量		3kVA
額定功率		2.4kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		13A
本體防護等級		IP54，手臂前端IP67
安裝方式		地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、任意方向安裝
本體重量		61kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量		38KG

三、工業機器人參數圖

運動范圍圖

底座安裝尺寸圖

末端輸出法蘭尺寸圖

四、應用領域

工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化

數控機床上下料

沖壓生產線

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