LG-ICP02型智能網(wǎng)聯(lián)計(jì)算單元實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

一、實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹
LG-ICP02型智能網(wǎng)聯(lián)計(jì)算單元實(shí)訓(xùn)平臺(tái)用于完成理論教學(xué)、實(shí)訓(xùn)及考核任務(wù)，臺(tái)架通過(guò)計(jì)算單元及線纜實(shí)物，可展示并練習(xí)計(jì)算單元的拆裝和接線。同時(shí)在計(jì)算單元中安裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，對(duì)感知融合、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)的展示實(shí)現(xiàn)原理介紹、結(jié)構(gòu)展示、裝配、故障診斷、數(shù)據(jù)檢測(cè)及考核功能。

二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置
1、自動(dòng)駕駛計(jì)算單元
2、線纜系統(tǒng)
3、自動(dòng)駕駛軟件
4、顯示屏
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、計(jì)算單元結(jié)構(gòu)與原理認(rèn)知，學(xué)習(xí)安裝及接線方式；
2、連接計(jì)算單元，通過(guò)命令行根據(jù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安裝；
3、對(duì)感知融合、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)的展示實(shí)現(xiàn)原理介紹；
四、設(shè)備功能
1、計(jì)算單元實(shí)訓(xùn)臺(tái)架可完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算單元的裝配、調(diào)試、故障診斷等實(shí)訓(xùn)。裝調(diào)臺(tái)架由高性能計(jì)算單元和線纜系統(tǒng)組成，并內(nèi)置自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
2、在裝調(diào)臺(tái)架上完成計(jì)算單元裝配，識(shí)別各種線纜的規(guī)格和性質(zhì)，并學(xué)習(xí)線纜的安裝；
3、可在計(jì)算單元上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安裝；
4、展示感知融合、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)通過(guò)相應(yīng)接口輸入輸出。