LG-TSV02型智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車(chē)

一、智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車(chē)
LG-TSV02型智能網(wǎng)聯(lián)小車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用阿克曼轉(zhuǎn)向的線(xiàn)控底盤(pán)，搭載360 度掃描式激光雷達(dá)、前視智能攝像頭、毫米波雷達(dá)、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元、超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景導(dǎo)航、循跡、遵守交通標(biāo)識(shí)等自動(dòng)駕駛功能，可完成自動(dòng)駕駛功能演示、傳感器安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)、高級(jí)輔助駕駛功能實(shí)訓(xùn)。采用先進(jìn)的AI深度學(xué)習(xí)人工智能，可進(jìn)行圖像識(shí)別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測(cè)、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、多傳感器融合、自動(dòng)駕駛決策與控制等教學(xué)和研究，并支持二次開(kāi)發(fā)。通過(guò)無(wú)人駕駛車(chē)體驗(yàn)，操作熟悉無(wú)人駕駛軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

二、實(shí)訓(xùn)小車(chē)配置

序號(hào)	名稱(chēng)	規(guī)格	數(shù)量	備注
1	線(xiàn)控小車(chē)	采用全線(xiàn)控底盤(pán)，可控制油門(mén)、轉(zhuǎn)向、剎車(chē)。	1
2	計(jì)算單元	工業(yè)計(jì)算機(jī)	1
3	前視攝像頭	像素1280*800 焦距1.6 視場(chǎng)D(72°)/H(59.4°)/V(36°) 工作溫度-40°C-80°C 探測(cè)目標(biāo)類(lèi)型：道路、車(chē)輛、行人、交通標(biāo)志/線(xiàn)、導(dǎo)航線(xiàn)、紅綠燈等。	1
4	16線(xiàn)激光雷達(dá)	激光波長(zhǎng)905nm，測(cè)距能力150m，精度 ±2cm，幀率最高20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。	1
5	組合定位單元	支持 RTK 模式、 GNSS 單點(diǎn)模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）；內(nèi)置6軸IMU。	1
6	毫米波雷達(dá)	工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；探測(cè)距離范圍：0.2m - 170m；距離測(cè)量精度：±0.1m；距離分辨率： 0.68m；相對(duì)速度范圍：-400km/h - +400km/h；速度測(cè)量精度：±0.1m/s；角度測(cè)量精度：±0.1°；最大目標(biāo)跟蹤數(shù)量：100；探測(cè)目標(biāo)類(lèi)型：遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)；物體類(lèi)型：桿、小汽車(chē)、卡車(chē)、行人、摩托車(chē)、單車(chē)、寬的物體；	1
7	超聲波雷達(dá)	8探頭	1
8	支架及線(xiàn)束	安裝激光雷達(dá)，攝像頭等	1
9	自動(dòng)駕駛軟件	集成深度學(xué)習(xí)物體識(shí)別算法、組合定位算法、高精地圖數(shù)據(jù)采集軟件、車(chē)輛行駛決策規(guī)劃算法等；主要實(shí)現(xiàn)功能為能避障停車(chē)，識(shí)別交通燈，人員接駁。	1

三、車(chē)輛參數(shù)

名稱(chēng)	參數(shù)
尺寸	200011001500mm
最大行程	80km
軸距	1300mm
驅(qū)動(dòng)形式	前轉(zhuǎn)后驅(qū)，阿克曼（可做汽車(chē)教學(xué)，非機(jī)器人差速）
輪距	840mm
額定行進(jìn)載重	500kg
最高速度	25KM/H
電池參數(shù)	500kWh 48V
最小轉(zhuǎn)彎半徑	1.5m
爬坡角度	30°
防護(hù)等級(jí)	IP56
懸掛方式	雙橫臂獨(dú)立懸架

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、通過(guò)實(shí)訓(xùn)臺(tái)學(xué)習(xí)各種傳感器的原理、安裝、接線(xiàn)、設(shè)置、標(biāo)定；
2、演示主動(dòng)循跡、障礙物識(shí)別、主動(dòng)剎車(chē)、站點(diǎn)?？?、局部路徑規(guī)劃等功能；
3、應(yīng)用可視化軟件進(jìn)行車(chē)輛、行人、紅綠燈、道路標(biāo)志等內(nèi)容識(shí)別演示；
4、基于車(chē)輛進(jìn)行車(chē)道保持LKA、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB等ADAS功能的原理了解和演示。