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LGJ-SJ05型 工業機器人視覺綜合實訓裝置（桌面式）
一、設備組成
LGJ-SJ05型 工業機器人視覺綜合實訓裝置（桌面式）由鋁合金工作臺、工業機器人、存儲倉庫模塊、工具快換模塊、拋光模塊、視覺處理模塊、機器人堆垛模塊、機器人裝配模塊、PLC控制模塊、人機界面模塊、上位機監控模塊等主要幾個模塊組成。
二、設備簡介
LGJ-SJ05型 工業機器人視覺綜合實訓裝置為工業機器人綜合技術訓練平臺,充分集成了多種工業機器人的典型應用,采用組合式模塊化設計。能快速實現功能模塊增加與減少模塊與電氣控制柜之間的連接線采用快速接頭,模塊安裝采用長條槽孔安裝于帶型槽鋁型材上,學生可以自由移動模塊在臺面上的位置。
三、主要實驗項目
1.工業機器人基本操作實驗
2.工業機器人軌跡描圖實驗
3.工業機器人碼垛應用實驗
4.工業機器人打磨拋光應用實驗
5.工業機器人自動夾具更換應用實驗
6.工業機器人自動裝配應用實驗
7.工業機器人1/0應用實驗
8.工業機器人與S7-1200 PROFINET通訊應用實驗
9.工業機器人與視覺系統通訊應用實驗
10.可編程控制器邏輯動作編程實驗
11.可編程控制器PROFINET通訊實驗
12.機器人仿真軟件應用實驗
