• 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• 人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
• 創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

• LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)
• LGH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGH-JR605Z型 工業(yè)機(jī)器人上下料技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGH-JR12C型 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGH-LS01型 工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)
• LGH-MES40型 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
• LGH-DK01型 工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGH-HJ12型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGH-MP12型 工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGL-PT06型 工業(yè)機(jī)器人噴涂實(shí)操工作站
• LGL-CZ06型 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝及電氣拆裝平臺(tái)
• LGL-MD06型 工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)操工作站
• LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站
• LGL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站
• LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGL-ZS01型 綜合設(shè)備工業(yè)機(jī)器人工作站
• LG-CY403型 高防護(hù)工業(yè)機(jī)器人
• LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
• LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人
• LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
• LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人
• LG-DM630型 打磨工業(yè)機(jī)器人
• LG-DM612型 打磨工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN680型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN650L型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN620L型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN603型 小型六軸工業(yè)機(jī)器人
• LGL-406型 SCARA工業(yè)機(jī)器人
• LGL-608H型 六軸工業(yè)機(jī)器人
• LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人
• LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人
• LGL-604型 工業(yè)機(jī)器人
• LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人
• LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機(jī)器人（5軸）
• LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人（機(jī)床高防護(hù)版）
• LG-SX610型 六軸工業(yè)機(jī)器人

    LG-IRJ02型 機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備能夠滿足工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維、工業(yè)機(jī)器人操作編程等職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（初級(jí)、中級(jí)）的基礎(chǔ)訓(xùn)練
一、基本參數(shù)要求
1、輸入電源：三相五線制AC 220V±10%  50HZ
2、輸入功率：5kw
3、工作環(huán)境：1） 溫度： -10℃～+40℃   
2） 相對(duì)濕度：≤90%（+20℃）    
3） 海拔高度：≤4000m  
4）空氣清潔，無(wú)腐蝕性及爆炸性氣體，無(wú)導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃
4、設(shè)備重量: 120kg
5、安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

二、功能要求
    工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備要求由一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人、書寫工作站、曲面軌跡工作站、碼垛工作站、實(shí)訓(xùn)桌、電氣控制部分組成。搭載工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用模塊，可以對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行擴(kuò)展。
1、實(shí)訓(xùn)臺(tái)：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面能夠安放實(shí)訓(xùn)模塊、機(jī)器人等機(jī)械件。鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪（滾輪帶有剎車）,單面兩抽屜,抽屜采用網(wǎng)孔板,安裝有電器控制部分的電器元件，設(shè)備安裝靈活。桌面上要開(kāi)有1個(gè)長(zhǎng)方形過(guò)線孔，套有工程塑料防護(hù)套，避免電線電纜刮傷。
2、工業(yè)機(jī)器人要求：要求六軸工業(yè)機(jī)器人，系統(tǒng)控制器為工業(yè)級(jí)的六軸機(jī)器人控制器。控制系統(tǒng)要界面美觀、操作方便、功能齊全、性能穩(wěn)定。
控制系統(tǒng)需支持多品牌示教:支持ABB品牌機(jī)器人示教器操作界面及ABB的RAPID編程語(yǔ)言，可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人本體的示教編程及再現(xiàn)運(yùn)行。
控制系統(tǒng)開(kāi)放程度要高：提供軌跡插值運(yùn)算，整合開(kāi)發(fā)套件、運(yùn)動(dòng)控制函式庫(kù)等各項(xiàng)工具，可進(jìn)行應(yīng)用層的二次開(kāi)發(fā)，提供應(yīng)用層界面開(kāi)發(fā)DEMO及源碼，滿足高標(biāo)準(zhǔn)下的教學(xué)、研發(fā)需求。
外部通信接口豐富：控制箱需有RS232,RS485,USB,Ethernet,EtherCAT等通訊接口，能滿足教學(xué)、科研場(chǎng)景下與不同外部模塊的通訊要求（支持視覺(jué)模塊應(yīng)用及開(kāi)發(fā)）。
操作安全性高：在保證本體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)，多軸斷電剎車，在任何情況下都能保證既“傷不到人”，也“傷不到設(shè)備”。
3、碼垛實(shí)訓(xùn)模塊：碼垛模型分為兩部分：碼垛物料盛放平臺(tái)（包含16塊正方形物料、8塊長(zhǎng)方形物料），碼垛平臺(tái)：均采用優(yōu)質(zhì)鋁材制作表面陽(yáng)極氧化處理?？刹捎梦P夾具對(duì)碼垛物料進(jìn)行自由組合進(jìn)行機(jī)器人碼垛訓(xùn)練。
4、曲面TCP實(shí)訓(xùn)模塊要求：通過(guò)在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案（平行四邊形、橢圓、凹字形圖案等多種不同軌跡圖案），工作站配有焊槍夾具?？赏ㄟ^(guò)焊槍描繪圖形，訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，平面直線、曲線運(yùn)動(dòng)/曲面直線、曲線運(yùn)動(dòng)的軌跡進(jìn)行模擬焊接。還可以通過(guò)TCP輔助示教裝置訓(xùn)練機(jī)器人的工具坐標(biāo)建立。
5、書寫工作站要求：書寫工作站由書寫平臺(tái)、書寫筆夾具等組成。書寫平臺(tái)可供A3紙大小紙張平放、也可根據(jù)要求自由更換紙張大小。書寫筆夾具可軸向移動(dòng)，保護(hù)在書寫過(guò)程中筆尖與紙面接觸不造成筆尖損壞。
6、系統(tǒng)仿真軟件模型：系統(tǒng)仿真軟件模型，配套機(jī)器人品牌仿真軟件使用。所有模型都與實(shí)物采用1：1比例建模，含系統(tǒng)整體及各組成設(shè)備模型，可進(jìn)行相應(yīng)的仿真訓(xùn)練、離線編程?？梢园凑找欢ǖ臄?shù)據(jù)格式導(dǎo)入導(dǎo)出仿真的數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件可以直接在真實(shí)的多功能多應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上。
7、教材
教材要具有實(shí)操與應(yīng)用技巧、應(yīng)用案例精析、虛擬仿真、現(xiàn)場(chǎng)編程、工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容。
8、工業(yè)機(jī)器人多品牌仿真及實(shí)操、實(shí)控軟件：能仿真控制至少五種品牌（ABB、KUKA、安川、FANUC、廣數(shù)等，）工業(yè)機(jī)器人；需構(gòu)建ABB、KUKA、安川、FANUC、廣數(shù)等機(jī)器人示教器模擬界面，能分別采用ABB機(jī)器人的RAPID編程語(yǔ)言、庫(kù)卡機(jī)器人的KRL編程語(yǔ)言、安川機(jī)器人的INFORM編程語(yǔ)言、FANUC機(jī)器人的Karel編程語(yǔ)言和廣數(shù)機(jī)器人的編程語(yǔ)言等離線模擬示教編程；能仿真示教盒按鍵、菜單、狀態(tài)顯示功能并進(jìn)行編輯和提示。能實(shí)現(xiàn)本次機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真，包括零點(diǎn)標(biāo)定、手動(dòng)操控、示教編程等。
具有集成功能、預(yù)置功能、操作主功能、輔助示教功能。其中，集成功能為多機(jī)型、多模式等功能的實(shí)現(xiàn)；預(yù)置功能為機(jī)器人示教操作前的一些預(yù)備工作的設(shè)置功能；示教系統(tǒng)操作的主功能為三種模式下的示教操作功能的實(shí)現(xiàn)；輔助示教功能是為了幫助初學(xué)者便于快速的學(xué)習(xí)操作及編程而設(shè)定的一些參考和錯(cuò)誤提示功能。可對(duì)工業(yè)機(jī)器人電氣硬件的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包含電控系統(tǒng)、主電路、控制電路、人機(jī)界面等器件選型測(cè)試，同時(shí)可對(duì)設(shè)計(jì)成果進(jìn)行仿真和驗(yàn)證。預(yù)留二次開(kāi)發(fā)接口，機(jī)器人模型和場(chǎng)景用戶可以自己添加；
軟件需能兼容在本次機(jī)器人控制器平臺(tái)中運(yùn)行，能調(diào)用控制器底層運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，如運(yùn)動(dòng)、邏輯、工藝等；多品牌示教器虛擬界面能顯示手持示教盒上，通過(guò)在手持示教盒的操控能實(shí)現(xiàn)多品牌示教器界面及編程語(yǔ)言對(duì)實(shí)體機(jī)器人本體的示教編程及再現(xiàn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)實(shí)體機(jī)器人點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧、連續(xù)軌跡等運(yùn)動(dòng)，搭配周邊設(shè)備可實(shí)現(xiàn)碼垛、書寫等應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)。對(duì)本實(shí)訓(xùn)室工業(yè)機(jī)器人電氣硬件的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包含電控系統(tǒng)、主電路、控制電路、人機(jī)界面等器件選型測(cè)試，同時(shí)可對(duì)設(shè)計(jì)成果對(duì)本實(shí)訓(xùn)室機(jī)器人通訊仿真，驗(yàn)證，控制。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、硬件的安裝與調(diào)試
1）工業(yè)機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù)
2）工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試技術(shù)
3）工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)換夾具安裝與調(diào)試技術(shù)
4）繪圖單元的安裝與調(diào)試
5）碼垛工作站的安裝與調(diào)試
6）曲面工作站安裝與調(diào)試
 2、電氣安裝與調(diào)試
1）工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù)
2）工業(yè)機(jī)器控制器和PLC之間電氣連接與調(diào)試技術(shù)
3）工業(yè)機(jī)器人夾具電氣連接與調(diào)試技術(shù)
4）供料單元和輸送分揀單元上的傳感器安裝于調(diào)試
3、編程調(diào)試和應(yīng)用
1）工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝
2）工業(yè)機(jī)器人通過(guò)示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程調(diào)試
3）通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程調(diào)試
4）通過(guò)I/0板對(duì)機(jī)器人運(yùn)作的控制
5）機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和應(yīng)用
6）工業(yè)機(jī)器人碼垛運(yùn)行的編寫
7）工業(yè)機(jī)器人平面軌跡運(yùn)行的編寫
8）工業(yè)機(jī)器人垂直軌跡運(yùn)行的編寫
9）可編程控制器程序的編寫和設(shè)計(jì)
四、設(shè)備參數(shù)（單套）