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LGJ-LM01型 工業機器人多功能應用實訓裝置
一、設備組成
LGJ-LM01工業機器人多功能應用實訓裝置由實訓臺架、 SCARA機器人、執行模塊、電氣控制系統、機器人離線仿真軟件等組成.
二、設備簡介
LGJ-LM01工業機器人多功能應用實訓裝置以埃斯頓ER5-4B-600負載5Kg的4軸SCARA工業機器人為實訓對象,配置多種應用模塊,模塊之間既可以相互配合也可以獨立實訓,本裝置的每種實訓模塊均可以完成各自的實訓教學內容,在人才培養上負責完成SCARA機器人技術的基礎性培訓教學,完成SCARA機器人初級及中級實訓目標,學習SCARA機器人的基本理論知識和基本操作技能,如SCARA機器人基本參數設置、軌跡規劃、示教編程、基本調試、基本維護等基本技能。
LGJ-LM01工業機器人多功能應用實訓裝置屬于典型的機器人基礎技能培訓應用設備,以四軸SCARA機器人為中心,根據任務要求配置不同任務載體,培養學生對機器人基礎知識的認知。該設備任務載體采用模塊化設計,具備獨立性、兼容性、可移植性等特點;并預留了擴展與升級的接口,根據市場需求進行不斷的開發升級或者學校用戶自行創新設計新的功能模塊。
三、執行模塊
1. 視覺檢測模塊
2. 模擬涂膠模塊
3. 組合排列模塊
4. 工件回收模塊
5. 拼接擺放模塊
6. 觸摸屏上位機模塊
7. 主要實訓項目
8. 機器人基本操作
9. 機器人編程
10. 機器人電氣維護
11. 機器人機械維護
12. 機器人仿真軟件應用
13. PLC控制應用
14. 相應各執行模塊應用
