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LGJ-ZM01型 工業機器人桌面式綜合實訓裝置
一、設備組成
LGJ-ZM01工業機器人桌面式綜合實訓裝置鋁合金工作臺、工業機器人、存儲倉庫模塊、工具快換模塊、拋光模塊、視覺處理模塊、機器人堆垛模塊、機器人裝配模塊、PLC控制模塊、人機界面模塊、上位機監控模塊等主要幾個模塊組成。
二、 設備簡介
桌面式工業機器人綜合實訓裝置為工業機器人綜合技術訓練平臺,充分集成了多種工業機器人的典型應用,采用組合式模塊化設計。能快速實現功能模塊增加與減少,模塊與電氣控制柜之間的連接線采用快速接頭,模塊安裝采用長條槽孔安裝于帶T型槽鋁型材上,學生可以自由移動模塊在臺面上的位置。
三、主要實驗項目
1. 工業機器人基本操作實驗
2. 工業機器人軌跡描圖實驗
3. 工業機器人碼垛應用實驗
4. 工業機器人打磨拋光應用實驗
5. 工業機器人自動夾具更換應用實驗
6. 工業機器人自動裝配應用實驗
7. 工業機器人I/0應用實驗
8. 工業機器人與S7-1200 PROFINET通訊應用實驗
9. 工業機器人與視覺系統通訊應用實驗
10. 可編程控制器邏輯動作編程實驗
11. 可編程控制器PROFINET通訊實驗
12. 機器人仿真軟件應用實驗
