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LGJ-ZH02型 工業(yè)機器人組合式應(yīng)用實訓(xùn)裝置
一、裝置簡介
LGJ-ZH02工業(yè)機器人組合式應(yīng)用實訓(xùn)裝置所應(yīng)用的技術(shù)涉及工業(yè)機器人、傳感器、機械裝調(diào)、氣壓傳動等領(lǐng)域;是以6軸機器人為中心,根據(jù)任務(wù)要求使用不同任務(wù)載體,培養(yǎng)學(xué)生對機器人知識的認知。其中軌跡示教、傳送碼垛、搬運入庫等模塊,都是學(xué)習(xí)機器人精確點的定位及機器人運動路徑選擇優(yōu)化;使學(xué)生對機器人應(yīng)用技術(shù)有初步了解與掌握。
二、主要實驗項目
1. 工業(yè)機器人基本操作
2. 工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
3. 工業(yè)機器人I/0連接應(yīng)用
4. 工業(yè)機器人傳輸線配合搬運操作實訓(xùn)
5. 工業(yè)機器人立體倉庫搬運操作實訓(xùn)
6. 工業(yè)機器人復(fù)雜軌跡示教操作調(diào)試
7. 工業(yè)機器人離線編程軟件聯(lián)機應(yīng)用調(diào)試
