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LGPFWD-1五自由度機器人實訓平臺
一、概述
LGPFWD-1五自由度機器人實訓平臺由型材實訓桌、五自由度機器人、機器人控制器、步進電機及驅動器和電氣控制部分組成。通過PLC、機器人控制器對五自由度機器人進行控制，實現機器人在行程范圍內任一位置物體的抓取、移動、存放功能。適合自動檢測技術、信號連接及轉換技術、電機驅動技術、機械手技術、機器人技術、運動控制技術、傳感器檢測技術、位置檢測技術、電氣及PLC控制技術、可編程控制器及其應用等。
二、性能參數
工作電源：單相三線~220V±10% 50Hz
裝置內容：<0.5kV
外形尺寸：1000*640*1400mm
安全保護：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準
