LG-IRH03型焊接工業機器人實訓平臺

LG-IRH03型 焊接工業機器人實訓平臺目前主要應用于汽車、摩托車等生產制作領域，具有高度的自動化和應用柔性。是貼合生產的工業機器人焊接工作站。該焊接工業機器人實訓平臺主要有一臺ABB 6自由度焊接機器人、弧焊焊機、焊接工件平臺、工作站平臺、總電氣控制柜組成。系統集成方案如圖所示。

圖1 焊接機器人工作站整體效果圖

一、LG-IRH03型 焊接工業機器人實訓平臺工作流程：
1、人工通過手持控制器啟動工作站，同時框架頂部兩端電機啟動，弧光遮擋布緩緩降下到設定位置；
2、啟動焊接機器人預演模式，機器人帶動焊槍在工件上按設定好的軌跡運行演示焊接，其運行軌跡有直線和圓弧組成；
3、如果上述焊機演示符合設定好的焊接軌跡，啟動真實焊接模式對工件進行焊接；
4、工件焊接完成后，遮光布升起，人工移走焊接工件并換上新工件，繼續啟機器人對工件焊接，如此循環進行；
5、機器人與安全遮光布為先后關聯性工作，那智機器人控制器為開放性，支持用戶在硬件平臺上編寫控制算法。
二、工作站系統參數表：
1、DM350焊機參數表：

輸入電壓	V	380V/50Hz
相數	-	3
額定輸入容量	kVA	15.9kVA
輸出電流范圍	A	30-350
輸出電壓范圍	V	12-36
*外形尺寸（WDH）*	mm	250640430
重量	Kg	30
防護等級	-	IP21

2、ABB機器人參數：

機器人參數	自由度	6
	重復定位精度（mm）	≤±0.08mm
	額定負載	≥5kg
	*大工作半徑	≥1400mm
噴涂系統	*大輸入空氣壓力（bar）	1630450 510m
	*大涂料壓力（bar）	不小于90轉/分
	推薦使用的霧化空氣壓力（bar）	交流變頻驅動
	涂料輸出量（L/min）	1.5L
	槍體重量（g）	1050
	*高許用涂料溫度（℃）	50
	空氣消耗量（m³/h）	24(4kg)
	槍體材料	不銹鋼
重量	約300Kg
供電規格	3.5kVA,220V/50Hz
氣源規格	0.6~0.8Mpa

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