衛(wèi)生清掃機(jī)器人

一、產(chǎn)品概述
家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口，是我國機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)。衛(wèi)生清掃機(jī)器人是家庭服務(wù)機(jī)器人的一種，具有很好的市場(chǎng)前景。衛(wèi)生清掃機(jī)器人可以為各類院校的學(xué)生、老師提供一個(gè)綜合的專業(yè)機(jī)器人教學(xué)和研究平臺(tái)。通過該平臺(tái)可以了解清掃機(jī)器人的功能模塊和軟硬件控制系統(tǒng)，清掃機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，清掃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，以及利用特殊機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳感器進(jìn)行避障的策略。
衛(wèi)生清掃機(jī)器人采用輪式機(jī)器人與吸塵器相結(jié)合的方式，并安裝各種傳感器及保護(hù)裝置，通過這些設(shè)備，機(jī)器人可以在在房間內(nèi)識(shí)別障礙物，達(dá)到邊移動(dòng)邊清掃的目的。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)
采用開放式結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行傳感器等功能擴(kuò)展
提供控制程序源碼及詳細(xì)注釋
可自由編程，學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法
支持無線電臺(tái)遙控功能
具有自動(dòng)充電功能，當(dāng)電量將耗盡時(shí)，會(huì)在沒人干預(yù)的條件下自主尋找充電站充電
可配備虛擬墻發(fā)射器，能有效地阻止機(jī)器人進(jìn)入您不想讓它進(jìn)入的地方
三、產(chǎn)品組成
清掃機(jī)器人
無線遙控器
虛擬墻發(fā)射器（選配）
若干傳感器：紅外光電傳感器、碰撞傳感器、溫度傳感器
其他傳感器：紅外測(cè)距傳感器、霍爾傳感器、濕度傳感器、超聲波傳感器（選配）
產(chǎn)品說明書及實(shí)驗(yàn)源碼

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衛(wèi)生清掃機(jī)器人