衛生清掃機器人

一、產品概述
家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口，是我國機器人技術發展的重點。衛生清掃機器人是家庭服務機器人的一種，具有很好的市場前景。衛生清掃機器人可以為各類院校的學生、老師提供一個綜合的專業機器人教學和研究平臺。通過該平臺可以了解清掃機器人的功能模塊和軟硬件控制系統，清掃機器人移動機構的運動學原理，清掃機器人的運動路徑規劃，以及利用特殊機械結構和傳感器進行避障的策略。
衛生清掃機器人采用輪式機器人與吸塵器相結合的方式，并安裝各種傳感器及保護裝置，通過這些設備，機器人可以在在房間內識別障礙物，達到邊移動邊清掃的目的。

二、產品特點
采用開放式結構，可進行傳感器等功能擴展
提供控制程序源碼及詳細注釋
可自由編程，學習運動路徑規劃算法
支持無線電臺遙控功能
具有自動充電功能，當電量將耗盡時，會在沒人干預的條件下自主尋找充電站充電
可配備虛擬墻發射器，能有效地阻止機器人進入您不想讓它進入的地方
三、產品組成
清掃機器人
無線遙控器
虛擬墻發射器（選配）
若干傳感器：紅外光電傳感器、碰撞傳感器、溫度傳感器
其他傳感器：紅外測距傳感器、霍爾傳感器、濕度傳感器、超聲波傳感器（選配）
產品說明書及實驗源碼