15自由度機器狗

一、產品概述
15自由度機器狗是四足機器人中的一種，是一種典型的仿生機器人。這類機器人的步態規劃是很復雜的，很前沿的。機器狗提供了一個四足機器人的研究平臺，以仿生運動學為基礎，融合機械、電子、傳感器和人工智能等技術，可進行仿生機器人的行為控制和步態研究，是機器狗結構、運動原理研究、機器人步態規劃、仿生機器人研究、機器人競賽與人工智能研究、機電控制領域與嵌入式控制領域研究的理想實驗教學產品。
該產品采用鋁合金材料的關節結構，每條腿具有3個自由度，頭部2個自由度，尾巴一個自由度，共有15個自由度。配合PC上位機軟件,可以對各個關節進行精確定位，可形成連續的運動，做出各種復雜的動作，可以實現前進、后退、拐彎、搖頭、擺尾、倒立、招手等花樣動作。在此基礎上配備相應的傳感器，還可以使其具有一定的智能：可以檢測光強、聲音、溫度等環境參數，也可以通過紅外開關實現避障、通過傾覆傳感器判斷是否跌倒或者安裝其他傳感器實現其他不同的功能。
控制器采用ATMEGA128微處理器，具有18路舵機接口，4路PWM接口，1個串口，7路模擬輸入接口，10路數字I/O口，及8路撥碼開關。

二、產品特點
采用大扭矩數字舵機，雙輸出軸，具有速度快，定位準等特點
具有RS232/USB接口的上位機控制軟件，可以實現機器人的動作設計和復雜運動的實時控制
學生可自由編程，學習下位機程序開發
支持無線電臺收發功能
提供電池供電，可脫離電源線的限制
三、產品組成
15自由度鋁合金材料的機器狗
處理多路舵機和傳感器信號的控制器
具有RS232/USB接口的上位機控制軟件
傳感器模塊:包括聲音傳感器、光電傳感器、傾覆傳感器、溫度傳感器
紅外光電傳感器
其他傳感器：紅外測距傳感器、碰撞傳感器、霍爾傳感器、濕度傳感器、超聲波傳感器（選配）
無線控制模塊組件（選配）
無線遙控器組件（選配）
產品說明書及全部實驗源碼