LGZ-HM01型智能網聯實驗系統（鴻蒙）

一、產品簡介

產品聚焦鴻蒙南向設備開發與北向應用開發的全體系架構，包含網聯車載環境感知技術、衛星定位技術、4G/5G無線通信技術、CAN總線通信技術、人機交互技術、信息交互技術等，采用十余種體驗型車載傳感器、鴻蒙設備開發模塊、開源鴻蒙中控網關，通過網絡通信，實現毫米波雷達測距、超聲波測距、陀螺儀姿態檢測、車載設備控制、RFID刷卡解鎖、車輛行駛方式控制、衛星定位、車載網關可視化人機交互、4G車載數據上云等功能。提供詳細的實驗案例，幫助學生掌握鴻蒙設備開發、應用開發、以及傳感器應用、嵌入式接口開發、CAN總線通信等方法。

二、產品特點

1．鴻蒙體系全面。覆蓋LiteOS內核、OpenHarmony南向設備開發、應用開發，以及基于OpenHarmony開源操作系統北向應用開發。

2．行業特色突出。鮮明的智能網聯汽車技術特色，包含體驗型車載傳感器、CAN總線組網、中控車機系統、信息交互軟件。

3．網絡通信多樣。集成CAN總線技術、以太網通信技術、WiFi通信技術、4G LTE/5G移動通信技術、GPS/BEIDOU定位技術。

4．模塊靈活可擴展。支持32位Cortex-M3處理器和Hi3861處理器兩種硬件平臺，可以替換插入不同的傳感器模塊，板載顯示屏，實時顯示當前信息。Cortex-M3硬件平臺預留無線通信模塊接口，支持HI3861 WiFi等模塊的應用擴展，支持通信模塊固件與處理器固件切換燒錄；預留RS485、CAN端子排，能夠與外部通信設備交互；

5．車載信息上云。集成4G LTE移動通信模塊，可通過上位機配置接入自研云服務平臺，支持TCP、MQTT等通信協議。支持5G通信擴展應用。

三、硬件組成

實驗箱包括八個以上車載感知模塊，1個鴻蒙中控，1個觸摸顯示屏。

車載感知模塊包括毫米波雷達、超聲波雷達、陀螺儀模塊、4G LTE通訊定位模塊、RFID控制模塊、電機調速模塊、環境調節模塊、光照度調節模塊。其中環境調節模塊、光照度調節模塊采用海思hi3861 SOC芯片作主控，板載OLED顯示屏，支持傳感器模塊插裝連接。其他模塊采用M3芯片作主控，支持HI3861模塊作WiFi聯網通訊。

鴻蒙中控，采用四核64位Cortex-A55處理器，主頻最高2.0GHz，為后端數據處理提供高效穩定的性能，集成雙核心GPU，VPU及NPU，GPU支持OpenGL ES3.2/2.0/1.1；VPU可實現4K 60FPS H.265/H.264/VP9視頻解碼和1080p 100fps HH.265/H.264/VP9視頻解碼；NPU支持Caffe/Tensorflow主流架構模型。運行OpenHarmony3.1 release及以上操作系統。

四、軟件功能

1、鴻蒙南向設備開發

鴻蒙南向設備采用C語言編程，支持OpenHarmony系統的內核基礎開發、驅動開發、網絡通信及綜合應用開發，可對模塊溫濕度、可燃氣體、光照度進行采集，對通風扇、LED、beep、繼電器等執行器進行控制，可以多傳感器或執行器結合，實現環境監測、安防報警、智能調節的功能。

2、數據接入云平臺

鴻蒙南向設備可通過MQTT通訊接入第三方，如華為IOTDA平臺，進行遠程采集、控制、設置策略。

3、鴻蒙移動端北向應用開發

提供鴻蒙移動端應用軟件，可實現IOTDA平臺登錄、項目創建、應用關聯、傳感器數據獲取、執行器控制的功能。移動端支持Java、ArkTS、JS語言編程，基于華為物聯網平臺API接口，通過HTTP協議獲取接入設備列表、傳感器信息，通過MQTT協議與終端模塊即時交互。

4、開源鴻蒙系統應用開發

網聯實驗箱網關系統軟件，采用開源Openharmony系統，ETS、或ArkTS語言編程技術設計人機交互界面，使用網絡通信技術與終端模塊信息交互，讀取模塊狀態，發送模塊指令、可視化顯示。可以使用軟件查看每個傳感器的功能、操作軟件體驗每個傳感器的性能，如瀏覽傳感器的采樣數據、發送命令控制諸如調速電機模擬線控等執行器操作。具有系統參數配置，如服務器開啟關閉、網絡參數配置、云服務參數配置等。具有原始收發數據顯示功能和數據解析顯示功能，對比通信協議，更易于理解系統邏輯。

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