
- LG-IZC11型智能網聯遠程駕駛艙
- LG-ITP04A型智能網聯組合導航實訓臺
- LGZ-IT08A型智能網聯攝像頭實訓臺(多款)
- LGZ-IT08型智能網聯攝像頭實訓臺(單款)
- LG-IZC1A型自動駕駛車運營管理平臺
- LG-IZC03型自動駕駛漫游車(3人)
- LG-ITP03A型激光雷達實訓臺(多款)
- LG-IZC02型智能網聯自動駕駛小巴(8座 荷載15人)
- LG-IZC01型智能網聯自動駕駛接駁車(6座)
- LG-TSV11型智能網聯車路協同沙盤及云控平臺
- LG-TSV05型智能網聯自動駕駛微縮車
- LG-TSV10型智能網聯車路協同智慧燈桿
- LG-TSV07型智能網聯乘用車高級開發教學平臺
- LG-TSV06型智能網聯乘用車基礎開發教學平臺
- LG-IEV04型智能網聯實訓小車
- LG-IKP012型智能座艙綜合實訓臺
- LG-IKP013型智能網聯汽車決策規劃仿真實訓臺
- LG-IWP011型智能網聯汽車線控底盤實訓臺
- LG-ISP010型智能網聯汽車傳感器裝調實訓臺
- LG-ITP05型智能網聯汽車超聲波雷達實訓臺
- LG-ITP03型智能網聯汽車激光雷達實訓臺
- LG-ITP01型智能網聯汽車毫米波雷達實訓臺
- LG-IH05型智能網聯汽車超聲波雷達便攜式實驗箱
- LG-IH04型智能網聯汽車組合導航系統便攜式實驗箱
- LG-IH03型智能網聯汽車激光雷達便攜式實驗箱
- LG-IH01型智能網聯汽車毫米波雷達便攜式實驗箱
- LG-IH02型智能網聯汽車攝像頭便攜式實驗箱
- LG-TSV09型智能網聯汽車基礎電子實訓套件
- LG-TSV08型智能網聯微縮車平行駕駛系統
- LG-ITP04型智能網聯汽車組合慣導實訓臺
- LG-ITP02型智能網聯汽車視覺識別實訓臺
LG-ITP04A型智能網聯組合導航實訓臺
一、實訓臺介紹
該智能傳感器裝配調試臺架用于理論教學、實訓及考核,臺架通過部署組合導航實現智能傳感器的原理介紹、結構展示、裝配、數據檢測及考核功能。包含組合導航、配套軟件,儀器儀表工具以及其他配套模塊等。
二、實訓臺配置
1.操作臺
尺寸1200*500*1580mm(L*W*H),鈑金外殼,含示教面板用于設備原理教學。
2.組合導航:
1)具有GNSS和IMU組合導航定位;
2)IMU測量維度: 加速度3維,角速度3維,磁場3維;
3)量程:加速度:±2/4/8/16g(可選),角速度:±250/500/1000/2000°/s(可選),角度X、Z軸±180°,Y軸±90°。
4)穩定性: 加速度: 0.01g, 角速度0.05°/s。
5)姿態測量穩定度: 0.01°。
6)收星頻點:BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b;GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5;GLONASS L1/L2;Galileo E1/E5a/E5b;QZSS L1/L2/L5;SBAS L1。
7)單點定位精度:平面≤ 1.5m (RMS);高程≤3.0m(RMS)
8)RTK精度:平面≤ 8.0mm + 1ppm (RMS);高程≤ 15mm + 1ppm (RMS)
9)支持RS-232接口;
10)包含組合導航主機、2個衛星天線及連接線等;
3.計算單元:
9)CPU:不低于6核12線程,主頻不低于2.9G,三級緩存不低于12M;
10)GPU:顯存頻率不低于1590MHz,顯存類型不低于 4G DDR6;
11)內存:不少于8GB LPDDR4x2666MhZ
12)存儲:固態硬盤,不少于250GB
三、設備功能
1.進行組合導航標定,包括初始校準、導航模式配置、坐標軸方向配置、端口輸出數據配置等;接收組合導航數據信息;可以實時讀取GNSS衛星數據及慣導姿態數據,并使用串口指令對模塊進行配置;
2.設備具備RTK差分定位功能,可進行RTK差分定位系統原理教學實訓;具備雙RTK天線,進行相關定向實訓。
四、實訓內容
1)組合導航原理與認知
2)組合導航標定實訓
3)RTK差分定位系統原理教學實訓
4)RTK原理解析實驗
5)實時差分定位操作實訓
6)差分定位結果評估實訓
7)雙RTK天線定向實訓
8)定向測量操作實訓