- LG-IH02型智能網聯汽車攝像頭便攜式實驗箱
- LG-IH01型智能網聯汽車毫米波雷達便攜式實驗箱
- LG-TSV09型智能網聯汽車基礎電子實訓套件
- LG-IZC02型智能網聯自動駕駛小巴（8座 荷載15人）
- LG-IZC01型智能網聯自動駕駛接駁車（6座）
- LG-TSV11型智能網聯車路協同沙盤及云控平臺
- LG-TSV08型智能網聯微縮車平行駕駛系統
- LG-TSV05型智能網聯自動駕駛微縮車
- LG-TSV10型智能網聯車路協同智慧燈桿
- LG-TSV07型智能網聯乘用車高級開發教學平臺
- LG-TSV06型智能網聯乘用車基礎開發教學平臺
- LG-IEV04型智能網聯實訓小車
- LG-IKP012型智能座艙綜合實訓臺
- LG-IKP013型智能網聯汽車決策規劃仿真實訓臺
- LG-IWP011型智能網聯汽車線控底盤實訓臺
- LG-ISP010型智能網聯汽車傳感器裝調實訓臺
- LG-ITP05型智能網聯汽車超聲波雷達實訓臺
- LG-ITP04型智能網聯汽車組合慣導實訓臺
- LG-ITP03型智能網聯汽車激光雷達實訓臺
- LG-ITP02型智能網聯汽車視覺識別實訓臺
- LG-ITP01型智能網聯汽車毫米波雷達實訓臺
- LG-IH05型智能網聯汽車超聲波雷達便攜式實驗箱
- LG-IH04型智能網聯汽車組合導航系統便攜式實驗箱
- LG-IH03型智能網聯汽車激光雷達便攜式實驗箱
LG-IH02型智能網聯汽車攝像頭便攜式實驗箱
一、產品概述
實驗箱套件參照智能網聯汽車實現原理，提取攝像頭傳感器模塊形成功能板塊。試驗箱包含整套實驗設備，可單獨直接進行毫米波雷達的實驗實訓教學。
二、設備參數
1、雙目攝像頭：
1)sensor IMX291，lens Size 1/2.8，
2)USB3.0接口，
3)最高有效像素硬件200萬像素 1920（H）*1080(V)，
4)輸出圖像格式MJPEG/YUV2(YUVY）
5)支持最高幀率 1920*1080p 50幀/YUV/MJPEG
6)探測目標類型車輛、行人、交通標志、紅綠燈等。
2、顯示器
1)尺寸：15.6寸
2)分辨率：1920*1080
3)接口：mini HDMI，3.5耳機插孔,內置雙喇叭,內置HDR功能
4)電源：DC12V
3、主機
1)CPU：ARM Cortex-A78AEV8.2 64bit@1.5GHz(六核)
2)GPU：搭載16個TensorCore的512核NVIDAAAmpere架構GPU@625Mhz
3)算力：20TOPS
4)內存：4GB 64-bit LPDDR5、34 GB/S
5)USB接口：3×USB3.0+1 USB2.0+1 Type-C
6)視頻編碼：1080p30由1-2個CPU核心提供支持
7)視頻解碼：H.265(4K60，2×4K30，5×1080p60，11×1080p30)
8)GPIO引腳數：40
三、設備功能
1、通過軟件進行攝像頭的內參標定，生成標定文件；可加載不同的標定文件，觀察攝像頭的畸變矯正效果。
2、提供目標識別算法和車道線識別算法；通過加載不同識別算法，界面顯示不同的識別功能，進行不同項目的功能實訓。
3、多種數據源輸入，可調用攝像頭實時數據、錄制的數據包、視頻圖像、仿真實訓臺輸出圖像；
四、實訓內容
1.攝像頭的基本原理
2.攝像頭的連接
3.攝像頭的標定
4.攝像頭多數據源的實驗
5.障礙物識別實驗
6.車道線識別實驗
7.車輛測距實驗
