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LG-TSV08型智能網聯微縮車平行駕駛系統
一、產品概述
微縮車開發及平行駕駛系統，安裝了自動駕駛微縮車所需要的開發環境和軟件，與自動駕駛微縮車搭配使用。并搭載方向盤遙控套件，可用于自動駕駛微縮車的平行駕駛。
二、設備功能
1、系統實時顯示微縮車的攝像頭圖像，加載不同的感知算法，如目標識別、車道線識別、目標距離感知等，并進行感知顯示；
2、系統實時顯示微縮車的激光雷達點云信息；
3、顯示車輛行駛參數信息；
4、可使用方向盤控制微縮車行駛，在微縮車自動駕駛狀態下，可人工接管微縮車。
三、設備參數
1、工控機
1)CPU: 6核12線程，主頻2.9G，三級緩存12M；
2)內存：16GB LPDDR4x2666MhZ
3)存儲：固態硬盤500GB
4)接口：網絡為千兆以太網+WiFi， USB3.0
2、顯示器
1)屏幕尺寸：27寸；
2)分辨率：1080P；
3)刷新率：75Hz；
4)面板類型：IPS；
3、駕駛設備
1)方向盤：旋轉900 度；霍爾效應式轉向傳感器；雙馬達力反饋；過熱保護；陽極氧化鋁；手工縫制皮革盤套；鋼轉向軸；
2)踏板：非線性制動踏板；防滑系統；毛面鞋跟夾；自校準
3)安裝夾具: 玻璃纖維尼龍
4)換檔撥片: 拉絲不銹鋼
5)踏板框架和踏板臂: 冷軋鋼
6)踏板面板: 拉絲不銹鋼
7)踏板活塞保護套: 聚甲醛熱塑塑料 (POM)
