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LG-IZC11型智能網聯遠程駕駛艙

一、駕駛艙簡介

遠程駕駛功能將在車輛加裝遠程駕駛設備,該設備與自動駕駛系統共同作用,可做到及時接管。內置視頻處理及傳輸算法,可實現5G網絡通訊、多路攝像頭視頻采集、視頻傳輸、數據存儲等功能。5G&C-V2X組網,無縫網絡覆蓋保障“車-路-人-云”多路徑實時通信。

二、設備功能

1、通過多達4路的攝像頭采集車輛周圍環境,并按需求進行拼接;

2、過5G通信將圖像信息傳向遠端駕駛艙,并接收來自駕駛艙的操控指令;

3、將操控指令通過CAN總線直接控制車輛,且能實時讀取車輛信息,如車速電量等;

三、設備參數

1、工控機

CPU: 6核12線程,主頻2.9G,三級緩存12M;

內存:16GB LPDDR4x2666MhZ

存儲:固態硬盤500GB

接口:網絡為千兆以太網+WiFi, USB3.0

2、顯示器

屏幕尺寸:27寸;

分辨率:1080P;

刷新率:75Hz;

面板類型:IPS;

3、駕駛設備

方向盤:旋轉900 度;霍爾效應式轉向傳感器;雙馬達力反饋;過熱保護;陽極氧化鋁;手工縫制皮革盤套;鋼轉向軸;

踏板:非線性制動踏板;防滑系統;

安裝夾具: 玻璃纖維尼龍

換檔撥片: 拉絲不銹鋼

踏板框架和踏板臂: 冷軋鋼

踏板面板: 拉絲不銹鋼

踏板活塞保護套: 聚甲醛熱塑塑料 (POM)

4、遠程駕駛控制器

計算核心:8 nm,4xCortex-A76+ 4 x Cortex-A55, up to 2.4GHZ

圖形顯示:支持ARM Mali-G610 MP4, OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2, Vulkan 1.1, 450 GFLOPS

嵌入式神經網絡處理器:計算能力6 TOPS;

內存:DDR LPDDR4,16GB

硬盤:M.2 128GB

供電方式:DC 9-36V, 支持過壓, 過流, 防浪涌, 防反接保護;

USB 接口:3 路 USB3.0 HOST, 1 路全功能 type-C 接口;

多屏顯示:支持3 路 HDMI2.0 輸出, 一路雙通道 LVDS 顯示屏接口, 1 路 DP 輸出接口, 可支持多屏異顯;

視頻輸入:支持1 路 HDMI 輸入,最高支持 4K@30fps 分辨率;8路航插接口 AHD攝像頭輸入,每路均支持最高 1920*1080@30fps 分辨率;

音頻輸入和輸出:φ3.5音頻輸出和麥克風輸入,可外接10W@8Ω立體聲音箱;

網絡通訊:2 路千兆以太網、BT5.0,雙頻 WIFI6,支持 802.11 a/b/g/n/ac/ax協議;

存儲擴展:內置 M.2 M-KEY 接口和 STAT3.0 接口, 支持擴展 SSD 和硬盤;

數據通訊:2 路高速 UART、 4 路 RS232、 1 路 RS485、 2 路 CANBUS 接口;

工業控制:3 路電源輸出,4 路模擬量輸入

5、遠程駕駛攝像頭

數量:4

像素:1080P

視頻接口:AHD,12mm航空插頭

防水性:IP66

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