LG-QD28B型 氣動(dòng)機(jī)械手PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置（帶機(jī)械手）是根據(jù)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材的內(nèi)容要求，同時(shí)吸收了該專業(yè)廣大師生的建議，經(jīng)過精心設(shè)計(jì)及與可編程控制器（PLC）的完美結(jié)合,使氣動(dòng)原理與自動(dòng)控制理論能得到有效的運(yùn)用。除了可以進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本制回路實(shí)驗(yàn)外，還可進(jìn)行模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)，以及可編器（PLC）的學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等，是機(jī)電一體化專業(yè)不可多得的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。 

 

        LG-QD28B型 氣動(dòng)機(jī)械手PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置（帶機(jī)械手）適應(yīng)于大中專院校、職業(yè)學(xué)校機(jī)械工程、機(jī)電一體化和自動(dòng)化專業(yè)開設(shè)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》和《PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也可作為機(jī)、電和氣動(dòng)一體化的綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。學(xué)生通過操作實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)，可以更準(zhǔn)確、形象地深入了解，掌握氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)，氣動(dòng)回路的控制原理及設(shè)計(jì)方法等通過實(shí)驗(yàn)，掌握PLC可編程控制器的功能，控制原理及編程技巧等。

一、主要特點(diǎn)：

       LG-QD28B型 氣動(dòng)機(jī)械手PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置（帶機(jī)械手）添加了5種類型共8只傳感器，實(shí)驗(yàn)元件也有所增加，同時(shí)將PLC的利用率也大大的提高。實(shí)驗(yàn)除基本實(shí)驗(yàn)外添加了2個(gè)類型的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，可完成實(shí)驗(yàn)3 6課，其主要添加了機(jī)械手副臺(tái)，使得我們的學(xué)習(xí)更加生動(dòng)，有助于我們更好的學(xué)習(xí)氣動(dòng)技術(shù)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)整體為鋼制結(jié)構(gòu)。

二、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)：

1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備外形尺寸：1500mm×700mm×1720mm

2、可編程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主機(jī)，（繼電器輸出型）。

3、電源：輸入AC220V，輸出DC24V/2A   空氣壓縮機(jī) (基本配置小型機(jī))功率：360W      

4、電源：AC220V　　　公稱1容積：10L  額定輸出氣壓：0.7MPa

三、特點(diǎn)：

1、本產(chǎn)品插腳和底座是國家*，做任何實(shí)驗(yàn)每個(gè)配備件不會(huì)松動(dòng)與脫落。實(shí)驗(yàn)臺(tái)裝件底板采用2MM厚度鋁板，用數(shù)控沖床成型。

2、氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺(tái)、氣動(dòng)元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。

3、配備氣動(dòng)元件，且均配有過渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板上。回路搭接采用快換接頭，拆接方便快捷。

4、實(shí)訓(xùn)氣源壓力低，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實(shí)訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠，設(shè)有手動(dòng)、自動(dòng)、順序等控制功能。

5、實(shí)訓(xùn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過比較突出PLC 可編序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對(duì)PLC編程器的了解與掌握。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一）氣動(dòng)基本實(shí)驗(yàn)回路舉例：

1、單作用氣缸的換向回路      

2、雙作用氣缸的換向回路   　

3、單作用氣缸速度控制回路　　　

4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路 　　

5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路　　　

6、速度換接回路 　　

7、緩沖回路     　

8、二次壓力控制回路  　　

9、高低壓轉(zhuǎn)換回路     　

10、計(jì)數(shù)回路        

11、延時(shí)回路        

12、過載保護(hù)回路   　

13、互鎖回路1　　

14、單缸單往復(fù)控制回路　　

15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路　　

16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路　　

17、多缸順序動(dòng)作回路 　　

18、雙缸同步動(dòng)作回路　　

19、四缸聯(lián)動(dòng)回路　　 

20、卸荷回路　　 

21、或門型梭閥的應(yīng)用回路　　　

22、快速排氣閥應(yīng)用回路

23、加載的閉鎖回路

（二）PLC控制的基本回路

1、出廠程序

2、單電磁鐵的換向

3、雙電磁鐵的換向

4、兩個(gè)單電磁鐵的換向

5、單、雙電磁鐵的換向

6、三組電磁鐵的換向

7、單電磁鐵的延時(shí)回路

8、PLC控制的計(jì)數(shù)回路

9、流水燈

10、七段數(shù)碼

11、PLC基本編程練習(xí)

（三）氣動(dòng)的應(yīng)用系統(tǒng)

1、車門開關(guān)控制系統(tǒng)

2、 液面自動(dòng)控制裝置氣動(dòng)系統(tǒng)

3、4-3 帶材移動(dòng)中氣動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)

4、 尺寸自動(dòng)分選機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)

5 、氣動(dòng)震動(dòng)裝置氣動(dòng)系統(tǒng)

（四）機(jī)械手的實(shí)訓(xùn)

  完成上下、左右、旋轉(zhuǎn)、抓緊等功能
五、配置清單

序號(hào)	名    稱	型  號(hào)		數(shù)量	備注
1	氣源	壓縮機(jī)	XY5.2-雙頭	1只
2	實(shí)驗(yàn)臺(tái)	實(shí)驗(yàn)桌	XY設(shè)計(jì)制作	1張
3	實(shí)驗(yàn)臺(tái)	元件固定臺(tái)架	XY設(shè)計(jì)制作	1臺(tái)
4	電器部分	直流開關(guān)電源單元（DC：24V	XY設(shè)計(jì)制作	1面
		PLC編程器控制單元（40點(diǎn)）	三菱制作
		PLC編程器輸入單元	XY設(shè)計(jì)制作
		PLC編程器輸出單元	XY設(shè)計(jì)制作
		繼電器控制單元	XY設(shè)計(jì)制作
5	接插元件	單作用缸	QGX25×100	1只
6	接插元件	雙作用缸	QGX25×100	2只
7	接插元件	旋轉(zhuǎn)氣缸	MSQB20A-F9B	1只
8	接插元件	三聯(lián)件	AC2000三聯(lián)件	1只
9	接插元件	減壓閥（帶壓力表）	AR2000	1只
10	接插元件	手動(dòng)換向閥	4H210-08	1只
11	接插元件	單電磁換向閥（二位五通）	4V210-08（DC24V）	2只
12	接插元件	雙電磁換向閥（二位五通）	4V210-08（DC24V）	1只
13	接插元件	雙電磁換向閥（三位五通）	4V210-08（DC24V）	1只
14	接插元件	單氣換向閥（二位通）	4A210-08	2只
15	接插元件	雙氣換向閥（二位五通）	4A210-08	2只
16	接插元件	行程閥（機(jī)控）	MOV-2	1只
17	接插元件	行程閥（按鈕）	MOV-3A	1只
18	接插元件	或門型梭閥	ST-02	2只
19	接插元件	快速排氣閥1/4”	QE-02	2只
20	接插元件	單向節(jié)流閥	RE-02	2只
21	接插元件	單向節(jié)流閥	JSC601	7只
22	接插元件	單向閥	1/4”	2只
23	接插元件	順序閥	XY設(shè)計(jì)制作	2只
24	接插元件	氣容	XY設(shè)計(jì)制作	1只
25	接插元件	六通	XY設(shè)計(jì)制作	2只
26	電器元件	行程開關(guān)	XY設(shè)計(jì)制作	4只
27	資料	實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書		1本
28	資料	軟件光盤	編程軟件及程序	1碟
29	附件	內(nèi)六角扳手		2把
30	附件	螺絲刀		2把
31	附件	活動(dòng)扳手	150×19	1把
32	附件	尖嘴鉗		1把
33	附件	剪刀		1把
34	附件	消聲器（小）	1/8”	2只
35	附件	消聲器（大）	3/8”	1只
36	附件	三通（T型三通）	Φ6	4只
37	附件	三通（Y型減徑三通）	Φ8-Φ6	1只
38	附件	四通	Φ6	2只
39	附件	L型（螺紋二通）	601	2只
40	附件	L型（螺紋二通）	602	2只
41	附件	氣孔塞頭	Φ6	25只
42	附件	生料帶		1個(gè)
43	附件	保險(xiǎn)絲	2.5A	5只
44	附件	行程開關(guān)		2只
45	附件	按鈕開關(guān)		3只
46	附件	氣管	PU氣管6×4	1卷
47	配件	編程電纜		1條	`
48	機(jī)械手			1臺(tái)