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LG-GSF02型兩軸伺服運動控制實訓系統
LG-GSF02型 兩軸伺服運動控制系統由PLC單元、觸摸屏單元、運動平臺、按鈕及指示燈單元、外設系統等構成。
一、設備的特點
1、在X-Y協調下的自由運動
2、位置控制和速度控制驅動器
3、工業元件的位置和速度控制
二、主要組件部分簡介
1、PLC單元（含西門子s7-200 SMART SR40）1套
(1) 西門子S7-200 SMART SR40型PLC主機參數：
(2) 數字量輸入：24個
(3) 數字量輸出：16個
(4) 模擬量輸入：2個
(5) 模擬量輸出：1個
(6) 數字I/O映象區：256（128輸入/128輸出）
(7) 模擬I/O映象區：256（128輸入/128輸出）
(8) 允許最大的擴展I/O模塊：7個
(9) 允許最大的智能模塊：7個
(10) 脈沖捕捉輸入：14個
(11) 高速計數器 總數：6個
(12) 單相計數器：4個，每個30KHz
(13) 2個，每個200KHz
(14) 兩相計數器：3個，每個20KHz
(15) 1個，每個100KHz
(16) 脈沖輸出：2個100KHz
2、觸摸屏單元（含西門子Smart 700型觸摸屏）1套
(1) 西門子Smart 700型觸摸屏參數：
(2) 顯示屏規格：TFT；
(3) 屏幕對角線：7in；
(4) 尺寸：7.0英寸（154.1mm×85.9mm）；
(5) 顯示屏類型：TFT，256Farben；
(6) 顏色類型：顏色；
(7) 水平圖像分辨率：800；
(8) 垂直圖像分辨率：480；
(9) 分辨率（寬×高，單位：像素）：800×480；
(10) MTBF背景照明（溫度為25℃時）：40000h。
3、運動平臺（步科伺服電機）2套
(1) 運動平臺精度：200MM來回誤差±0.1MM
(2) 水平承重：13KG
(3) 垂直承重：5KG
(4) 可供響應速度：0-80MM/S
(5) 有效位移：200MM
(6) 絲桿：滾珠絲桿 直徑10MM 螺距2MM 導程2MM
(7) 伺服電機：步科SMH-60S-0020-30AAK-3LKL伺服電機及驅動器
4、按鈕及指示燈單元1套
5、外設系統（鋁型材結構,含鍵盤架及主機托等）1套
(1) 能完成的實驗項目：
(2) 脈沖控制的各種位置命令
(3) 原點函數
(4) 通過IO終端的位置選擇和完整信號
(5) 順序位置控制
(6) 絕對/相對位置調整
一、設備的特點
1、在X-Y協調下的自由運動
2、位置控制和速度控制驅動器
3、工業元件的位置和速度控制
二、主要組件部分簡介
1、PLC單元（含西門子s7-200 SMART SR40）1套
(1) 西門子S7-200 SMART SR40型PLC主機參數：
(2) 數字量輸入：24個
(3) 數字量輸出：16個
(4) 模擬量輸入：2個
(5) 模擬量輸出：1個
(6) 數字I/O映象區：256（128輸入/128輸出）
(7) 模擬I/O映象區：256（128輸入/128輸出）
(8) 允許最大的擴展I/O模塊：7個
(9) 允許最大的智能模塊：7個
(10) 脈沖捕捉輸入：14個
(11) 高速計數器 總數：6個
(12) 單相計數器：4個，每個30KHz
(13) 2個，每個200KHz
(14) 兩相計數器：3個，每個20KHz
(15) 1個，每個100KHz
(16) 脈沖輸出：2個100KHz
2、觸摸屏單元（含西門子Smart 700型觸摸屏）1套
(1) 西門子Smart 700型觸摸屏參數：
(2) 顯示屏規格：TFT；
(3) 屏幕對角線：7in；
(4) 尺寸：7.0英寸（154.1mm×85.9mm）；
(5) 顯示屏類型：TFT，256Farben；
(6) 顏色類型：顏色；
(7) 水平圖像分辨率：800；
(8) 垂直圖像分辨率：480；
(9) 分辨率（寬×高，單位：像素）：800×480；
(10) MTBF背景照明（溫度為25℃時）：40000h。
3、運動平臺（步科伺服電機）2套
(1) 運動平臺精度：200MM來回誤差±0.1MM
(2) 水平承重：13KG
(3) 垂直承重：5KG
(4) 可供響應速度：0-80MM/S
(5) 有效位移：200MM
(6) 絲桿：滾珠絲桿 直徑10MM 螺距2MM 導程2MM
(7) 伺服電機：步科SMH-60S-0020-30AAK-3LKL伺服電機及驅動器
4、按鈕及指示燈單元1套
5、外設系統（鋁型材結構,含鍵盤架及主機托等）1套
(1) 能完成的實驗項目：
(2) 脈沖控制的各種位置命令
(3) 原點函數
(4) 通過IO終端的位置選擇和完整信號
(5) 順序位置控制
(6) 絕對/相對位置調整
