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LGJX-82E型立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
一、概述
LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置（電腦學(xué)校自備或代配）是根據(jù)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中使用的高架立體倉庫為模本，進(jìn)行了相應(yīng)比例的縮小而設(shè)計(jì)完成的具有實(shí)際操作功能和實(shí)訓(xùn)功能的一套產(chǎn)品。裝置針對機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于機(jī)械制造、機(jī)電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《運(yùn)動控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。本裝置的左右移動和提升采用了導(dǎo)軌和步進(jìn)電機(jī)相結(jié)合方式。以常見的各種物品為倉庫的存取對象，通過PLC的控制可以完成物品分類、出庫、入庫等工作。使用VisuaIBisic6.0開發(fā)的上位機(jī)控制軟件，管理物品的出入庫等工作。
二、立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)
1、立體倉庫主體由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運(yùn)動機(jī)械及電氣控制等五部分組成。三維運(yùn)動機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。
2、電氣控制由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、減速直流電機(jī)、開關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開關(guān)、光電門等器件組成。PLC可選用西門子系列的可編程控制器，其中西門子主機(jī)為S7-200SMART SR40 +數(shù)字量擴(kuò)展模塊 EM DR16（8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出）。也可根據(jù)用戶實(shí)訓(xùn)需求，選配其它品牌型號的PLC主機(jī)。
三、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、裝置組成
1.實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由倉儲庫架、鋁合金型材桌面及型材實(shí)訓(xùn)桌組成，控制系系統(tǒng)由PLC及觸摸屏組成。
2.倉庫模型為四層十六個(gè)倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。
3.控制面板：數(shù)碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運(yùn)動機(jī)械手動操作按鈕組成，完成對出/入庫的手動控制操作。
4.驅(qū)動機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
5.定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸，傳動軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，橫軸行程600mm,豎軸420mm。
6.取物軸為直流減速電機(jī)驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)前后兩方向的運(yùn)動。
7.開關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V。
8.觸摸屏、上位機(jī)軟件可以直接管理存取對象的出/入庫、統(tǒng)計(jì)分類等工作。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.PLC控制步進(jìn)電機(jī)
2.步進(jìn)兩軸定位控制
3.觸摸屏接線及畫面編輯
4.出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能
5.將Z軸上的貨物送到指定位置
6.將任意位置的貨物送到另一位置
7.將入庫位置的貨物送到任意位置
8.從任意位置取回貨物放至出庫位
9.故障檢測及檢修
LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置（電腦學(xué)校自備或代配）是根據(jù)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中使用的高架立體倉庫為模本，進(jìn)行了相應(yīng)比例的縮小而設(shè)計(jì)完成的具有實(shí)際操作功能和實(shí)訓(xùn)功能的一套產(chǎn)品。裝置針對機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于機(jī)械制造、機(jī)電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《運(yùn)動控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。本裝置的左右移動和提升采用了導(dǎo)軌和步進(jìn)電機(jī)相結(jié)合方式。以常見的各種物品為倉庫的存取對象，通過PLC的控制可以完成物品分類、出庫、入庫等工作。使用VisuaIBisic6.0開發(fā)的上位機(jī)控制軟件，管理物品的出入庫等工作。
二、立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)
1、立體倉庫主體由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運(yùn)動機(jī)械及電氣控制等五部分組成。三維運(yùn)動機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。
2、電氣控制由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、減速直流電機(jī)、開關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開關(guān)、光電門等器件組成。PLC可選用西門子系列的可編程控制器，其中西門子主機(jī)為S7-200SMART SR40 +數(shù)字量擴(kuò)展模塊 EM DR16（8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出）。也可根據(jù)用戶實(shí)訓(xùn)需求，選配其它品牌型號的PLC主機(jī)。
三、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、裝置組成
1.實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由倉儲庫架、鋁合金型材桌面及型材實(shí)訓(xùn)桌組成，控制系系統(tǒng)由PLC及觸摸屏組成。
2.倉庫模型為四層十六個(gè)倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。
3.控制面板：數(shù)碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運(yùn)動機(jī)械手動操作按鈕組成，完成對出/入庫的手動控制操作。
4.驅(qū)動機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
5.定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸，傳動軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，橫軸行程600mm,豎軸420mm。
6.取物軸為直流減速電機(jī)驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)前后兩方向的運(yùn)動。
7.開關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V。
8.觸摸屏、上位機(jī)軟件可以直接管理存取對象的出/入庫、統(tǒng)計(jì)分類等工作。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.PLC控制步進(jìn)電機(jī)
2.步進(jìn)兩軸定位控制
3.觸摸屏接線及畫面編輯
4.出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能
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7.將入庫位置的貨物送到任意位置
8.從任意位置取回貨物放至出庫位
9.故障檢測及檢修
