LGJX-82F型立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置

一、產(chǎn)品概述
本系統(tǒng)由立體倉(cāng)庫(kù)、二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手、氣控臺(tái)、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車(chē)輛的手動(dòng)停車(chē)和自動(dòng)車(chē)操作。電磁閥及磁性開(kāi)關(guān)等元件的引出線(xiàn)連接到相應(yīng)額端子接線(xiàn)排上，方便使用。能滿(mǎn)足院校PLC、機(jī)電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
二、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)制， AC 220V±10% 50 Hz
2、輸出電源：DC 24V/4A
3、溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
4、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
★5、教師示教電子信號(hào)測(cè)試記錄模塊
1）、具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀(guān)察電壓、電流跳變的圖像數(shù)據(jù)，精度±0.05%真有效值測(cè)量USB數(shù)據(jù)傳輸，彩屏LCD顯示2）、具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬(wàn)用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。3）、集雙通道電子信號(hào)圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于20M，具有1KHz基準(zhǔn)方波輸出接口；圖像數(shù)據(jù)可以按時(shí)間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數(shù)據(jù)記錄*大4G；FFT、相關(guān)和功率譜頻譜分析，F(xiàn)FT支持8～1048576點(diǎn)的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；4）、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計(jì)算；相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計(jì)算；5）、虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。6）、虛擬萬(wàn)用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測(cè)量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測(cè)量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測(cè)量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測(cè)量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測(cè)量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測(cè)量 0V~2.0V
★三、裝置機(jī)構(gòu)
本立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以完成車(chē)輛的手動(dòng)和自動(dòng)迫車(chē)、車(chē)位信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個(gè)部分：鋁型材臺(tái)面、觸摸屏、倉(cāng)庫(kù)本體、車(chē)盤(pán)、電氣板、氣動(dòng)二聯(lián)件、按鈕盒和二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
1、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
實(shí)訓(xùn)桌框架采用40*40mm型材組成，桌面采用20*80mm鋁型材搭建。
2、立體倉(cāng)庫(kù)主體
該立體倉(cāng)庫(kù)主體由底板、三層四列十位倉(cāng)庫(kù)體、三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等組成。X坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Y坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Z坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用無(wú)桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動(dòng)作，帶減速器。
四、電氣控制部分
★1、PLC主機(jī)
本裝置采用西門(mén)子 CPU226 PLC，24點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出，輸入電源DC 24V 。
2、按鈕盒
按鈕盒裝有8個(gè)按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。
★3、電氣控制仿真軟件（為了避免知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)需提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書(shū)）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫(huà)視覺(jué)表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測(cè)。
★4、理實(shí)一體化智能故障考核軟件（為了避免知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)需提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書(shū)）
提供故障設(shè)置和考核系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置、故障模擬、學(xué)員考核與評(píng)份、故障排除等功能。
★5、立體倉(cāng)庫(kù)上位機(jī)組態(tài)軟件
通過(guò)上位機(jī)管理軟件完成出庫(kù)，入庫(kù)調(diào)度，倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位監(jiān)視，任意庫(kù)位取料等操作，并提供源代碼。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）傳感器的檢測(cè)調(diào)整
（2）電機(jī)控制調(diào)試
（3）車(chē)位停車(chē)狀態(tài)掃描檢測(cè)等
（4）通過(guò)上位機(jī)組態(tài)軟件對(duì)車(chē)輛出入庫(kù)管理功能
（5）MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面
（6）PLC基本指令訓(xùn)練
（7）PLC高級(jí)指令訓(xùn)練
（8）定位及調(diào)速控制訓(xùn)練
（9）立體倉(cāng)庫(kù)主體的控制實(shí)訓(xùn)
（10）立體電氣實(shí)訓(xùn)考核
六、配置清單

序號(hào)	名稱(chēng)	型號(hào)及規(guī)格	數(shù)量	備注
1.	實(shí)訓(xùn)平臺(tái)	鋁型材搭建	1張
2.	立體倉(cāng)庫(kù)主體		1套
3.	PLC	西門(mén)子S7-200 CPU226	1臺(tái)
4.	觸摸屏	MCGS 7062	1臺(tái)	7寸
5.	教師示教電子信號(hào)測(cè)試記錄模塊	精度±0.05%真有效值測(cè)量USB數(shù)據(jù)傳輸，彩屏LCD顯示	1塊
6.	開(kāi)關(guān)電源	DC24V開(kāi)關(guān)電源	1個(gè)
7.	步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器	DM556	2臺(tái)
8.	PLC電纜	PLC編程電纜	1根
9.	保險(xiǎn)絲	3A	2個(gè)
10.	端封		10個(gè)
11.	靜音空壓機(jī)	550W	1臺(tái)
12.	紙質(zhì)資料	系統(tǒng)相關(guān)說(shuō)明書(shū)	1本
13.	演示程序	MCGS	1套	含觸屏組態(tài)和上位機(jī)組態(tài)
14.	電氣控制仿真軟件		1套

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