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LGY-CC03G型智能倉儲裝置
一、裝置特點
1.配置三軸機器人作為裝配的執行機構，具有X軸、Y軸、Z軸三個方向的執行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；
2.配置有光電開關，光電傳感器，光纖傳感器等，可確保各執行器的準確定位；
3.超出最大行程時，具有硬件自動保護功能，確保系統安全及人身安全；
4.本裝置為通用性模塊化多功能裝置，各功能端口完全開放，通過倉儲裝置中的RFID射頻識別模塊對不同倉庫的物料進行標識，也能通過RFID射頻識別模塊不同物料上電子標簽的信息，將物料運至不同的倉庫，實現智能倉儲的功能。同時學生也能通過不同的接線來完成各種不能的功能，為學生的各種創新設計創造了廣闊的空間。比如可以結合單片機主機模塊，LED/LCD模塊等，完成物料搬運實訓，I/O口實訓，LED\LCD點陣模塊實驗等加深學生對單片機原理地理解。專為高職中職課程設計、畢業設計和單片機競賽的開發平臺，體現了靈活性、開放、創新、綜合、跨領域、跨專業的設計理念。能夠滿足高職中職院校電子工程專業等不同層次的基礎實訓教學，課程設計，畢業設計，課題設計，實現從基礎學習到綜合應用。
二、技術參數
1.電源輸入：AC220V±10％
2.工作電壓：DC 24V±5％/2.5A、DC 5V±5％/1A
3.外形尺寸：600*520*280mm
4.整機功耗：≤1KVA
三、主要組成
- 智能倉儲機構支架
- 三軸直線搬運機器人機構
- RFID射頻識別
- 9個配置電子標簽的物料 （3個白色物料、3個黑色物料、3個金屬物料）
- 接供料機構
四、主要功能
- 物料檢測功能（RFID）
- 超出最大行程時，具有硬件自動保護功能
- 具有對物料自動檢測并智能調整位置后抓取功能
- 具有手爪到位檢測、夾緊檢測、復位檢測功能
五、實訓內容
- 傳感器技術實訓
- 傳送帶實訓
- 步進電機電機應用實訓
- 伺服電機應用實訓
- RFID射頻識別實訓
- 氣動回路應用實訓
- 絲桿傳動機構應用實訓
- 直線運動單元定位控制實訓
- 單片機編程實訓
- 機械故障檢測與排除實訓
