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北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司
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LGPFSF-3A/3B可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師綜合實訓(xùn)裝置
一、產(chǎn)品概述
"LGPFSF-3A/3B可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師綜合實訓(xùn)裝置"是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容,適當(dāng)增加新技術(shù),按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實訓(xùn)教學(xué)要求而研制的,適合職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師的四級、三級開展培訓(xùn)及技能鑒定。

五自由度機械手 計算機用戶自備
二、裝置特點
1,采用模塊組合式結(jié)構(gòu),含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等,配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件,實現(xiàn)仿真化、信息化實訓(xùn)教學(xué)。
2項目實訓(xùn)模塊:利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制
三、技術(shù)性能
1輸入電源:三相四線(或三相五線) -380V±10% 50Hz.
2工作環(huán)境:溫度-10℃C~+40℃相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3裝置容量: <1.0kVA
4重量: 100kg
5控制屏尺寸: 1780mmx730mmx1460mm
6·對象系統(tǒng)尺寸: 1000mmx640mm x 1300mm
7安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置,安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
裝置配置
實訓(xùn)裝置由控制屏、實訓(xùn)桌、PLC模塊、通信模塊、變頻器模塊、模擬實訓(xùn)模塊、觸摸屏模塊、五自由度機械手、交流電機、電機導(dǎo)軌、測速機構(gòu)、加載系統(tǒng)、MCGS工控組態(tài)軟件(配加密狗)等組成。
(一)控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),鋁質(zhì)面板)
1.交流電源輸入、輸出及控制
1)三相四線電源輸入,經(jīng)漏電保護(hù)開關(guān)后,通過啟動、停止按鈕操作,控制三相電源輸出的接通和斷開并設(shè)有急停按鈕;
2)設(shè)有450V指針式交流電壓表1只,通過切換開關(guān)可分別指示電網(wǎng)輸入的三相線電壓
3)三相交流電源輸出:三相電源采用三相四線制,并由啟動、停止按鈕來控制,設(shè)有5A帶燈保險絲及短路軟保護(hù)電路
4)交流電源接口:提供三芯、四芯電源插座各1只
5)保護(hù)體系
電流型漏電保護(hù):采用漏電保護(hù)型空氣開關(guān),控制屏若有漏電現(xiàn)象,當(dāng)漏電電流達(dá)到一定值時,即切斷總電源
電壓型漏電保護(hù):當(dāng)對線路有漏電現(xiàn)象時,控制屏內(nèi)接觸器便跳閘,及時切斷電源并發(fā)出告警聲;
短路保護(hù):在電路出現(xiàn)相間短路或相線對中線短路時,及時切斷三相電源的輸出,保護(hù)設(shè)備的安全,并發(fā)出告警聲;在短路故障排除后,可重新啟動設(shè)備
2.給定信號源:提供4-20mA電流信號源1路,帶數(shù)碼顯示;提供0~10V電壓信號源1路,帶數(shù)碼顯示;
3.定時器兼報警記錄儀:平時作時鐘使用,具有設(shè)定時間、定時報警、切新電源等功能;還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)
(二)實訓(xùn)模塊配置
1.PLC實訓(xùn)組件
2. 實訓(xùn)模塊
3. 實訓(xùn)桌
實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板;沒有帶鎖抽,,用于放置工具及資料,電腦桌聯(lián)體設(shè)計,造型美觀大方.
(四)五自由度機械手
由型材實訓(xùn)桌(尺寸: 1000mmx640mmx 790mm )、五自由度機械手及電氣控制三部分組成,五自由度機械手運動機械部分包括底座水平移動、底座旋轉(zhuǎn)、大臂上下擺動,小臂上下擺動,手爪旋轉(zhuǎn),手爪夾緊與松開,用于實現(xiàn)定位功能,電氣控制部分包含PLC及通信模塊、漏電保護(hù)器、電機驅(qū)動器、開關(guān)電源等組成,其中PLC及通信模塊跟PLC實訓(xùn)組件配套(三蔓采用FX1N-24MT及FX1N-485BD模塊,西門子采用CPU224模塊),通過傳感器信號采集,PLC編程五自由度機械手進(jìn)行位置控制、時序邏輯控制,實現(xiàn)對機械手在工作臺面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能
五、實訓(xùn)項目
1.PLC基本編程練習(xí)
2十字路口交通燈控制
3自動售貨機控制
4四層電梯控制
5.光電檢測、定位控制
6溫度閉環(huán)控制
7,變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
8外部端子點動控制
9.變頻器無極調(diào)速
10,多段速度選擇變頻調(diào)速
11.基于PLC數(shù)字量方式的變頻器外部端子正反轉(zhuǎn)控制
12基于PLC數(shù)字量方式多段速控制
13.基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)調(diào)速控制
14電動機加載控制
15基于PLC模擬量方式的變頻閉環(huán)調(diào)速
16基于觸摸屏控制方式的基本指令
17基于觸摸屏控制方式數(shù)碼顯示控制
18基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
19.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
20.五自由度機械手控制
21.RS485網(wǎng)絡(luò)組建(網(wǎng)絡(luò)讀寫控制)
22.RS485網(wǎng)絡(luò)的MCGS組態(tài)監(jiān)控
"LGPFSF-3A/3B可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師綜合實訓(xùn)裝置"是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容,適當(dāng)增加新技術(shù),按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實訓(xùn)教學(xué)要求而研制的,適合職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師的四級、三級開展培訓(xùn)及技能鑒定。

五自由度機械手 計算機用戶自備
二、裝置特點
1,采用模塊組合式結(jié)構(gòu),含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等,配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件,實現(xiàn)仿真化、信息化實訓(xùn)教學(xué)。
2項目實訓(xùn)模塊:利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制
三、技術(shù)性能
1輸入電源:三相四線(或三相五線) -380V±10% 50Hz.
2工作環(huán)境:溫度-10℃C~+40℃相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3裝置容量: <1.0kVA
4重量: 100kg
5控制屏尺寸: 1780mmx730mmx1460mm
6·對象系統(tǒng)尺寸: 1000mmx640mm x 1300mm
7安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置,安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
裝置配置
實訓(xùn)裝置由控制屏、實訓(xùn)桌、PLC模塊、通信模塊、變頻器模塊、模擬實訓(xùn)模塊、觸摸屏模塊、五自由度機械手、交流電機、電機導(dǎo)軌、測速機構(gòu)、加載系統(tǒng)、MCGS工控組態(tài)軟件(配加密狗)等組成。
(一)控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),鋁質(zhì)面板)
1.交流電源輸入、輸出及控制
1)三相四線電源輸入,經(jīng)漏電保護(hù)開關(guān)后,通過啟動、停止按鈕操作,控制三相電源輸出的接通和斷開并設(shè)有急停按鈕;
2)設(shè)有450V指針式交流電壓表1只,通過切換開關(guān)可分別指示電網(wǎng)輸入的三相線電壓
3)三相交流電源輸出:三相電源采用三相四線制,并由啟動、停止按鈕來控制,設(shè)有5A帶燈保險絲及短路軟保護(hù)電路
4)交流電源接口:提供三芯、四芯電源插座各1只
5)保護(hù)體系
電流型漏電保護(hù):采用漏電保護(hù)型空氣開關(guān),控制屏若有漏電現(xiàn)象,當(dāng)漏電電流達(dá)到一定值時,即切斷總電源
電壓型漏電保護(hù):當(dāng)對線路有漏電現(xiàn)象時,控制屏內(nèi)接觸器便跳閘,及時切斷電源并發(fā)出告警聲;
短路保護(hù):在電路出現(xiàn)相間短路或相線對中線短路時,及時切斷三相電源的輸出,保護(hù)設(shè)備的安全,并發(fā)出告警聲;在短路故障排除后,可重新啟動設(shè)備
2.給定信號源:提供4-20mA電流信號源1路,帶數(shù)碼顯示;提供0~10V電壓信號源1路,帶數(shù)碼顯示;
3.定時器兼報警記錄儀:平時作時鐘使用,具有設(shè)定時間、定時報警、切新電源等功能;還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)
(二)實訓(xùn)模塊配置
1.PLC實訓(xùn)組件
序號 | 編號 | PLC實訓(xùn)組件(三選一) | 備注 |
1 | SB10 |
S7-200 PLC實訓(xùn)組件: 配置西門子CPU226CN (AC/DC/RLY) PLC,內(nèi)置數(shù)字量1/0 (24路數(shù)字量輸入/16路繼電器輸出) : EM235模擬量模塊(4路模擬量輸入/1路模擬量輸出) ;將所有PLC輸入輸出端子全部引致安全插座,配套PC/PPI編程電纜 |
A型 |
2 | FA10 |
FX PLC實訓(xùn)組件: 配置三菱FX2N-48MR-001 PLC,內(nèi)置數(shù)字量 1/0 (24 路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出) : FXON-3A模擬量模塊(2路模擬量輸入/1路模擬量輸出) : FX2N-485BD通信模塊,將所有PLC輸入輸出端子全部引致安全插座,配套SC-90編程電纜。 |
B型 |
序號 | 編號 | 實訓(xùn)模塊 | 備注 |
1 | FA11 |
變頻器實訓(xùn)模塊: 配置FR-D720S-0. 4kW變頻器,功率 0. 4kw, AC220V 供電, 帶有RS485通信接口及基本操作面板。 |
|
2 | SF11 |
開關(guān)量控制模塊: 十字路口交通燈、自動售貨機、四層電梯。 |
|
3 | SF12 |
溫度、光電控制模塊: 溫度控制:由驅(qū)動模塊、電加熱器、溫度變送器溫度 傳感器、溫度表及測溫觸發(fā)按鈕等組成。 光電控制:由調(diào)光觸發(fā)控制電路、色標(biāo)傳感器、多種顏色板、直流電機驅(qū)動電路、移動滑軌等組成。 |
|
4 | SF13 | 觸摸屏實訓(xùn)模塊:西門子Smart700 彩色觸摸屏7英寸 | |
5 | SF14 |
磁粉制動器加載實訓(xùn)組件 該掛件與ML01磁粉制動器配套使用,完成對ML01磁粉制動器加載控制,同時顯示相應(yīng)加載轉(zhuǎn)矩。掛件提供一路連續(xù)可調(diào)恒流源和一路冷卻風(fēng)扇電源,完成對電機的加載,*大加載轉(zhuǎn)矩為2N•m。 |
|
6 | ML01 | 采用磁粉制動器克服渦流測功機在低轉(zhuǎn)速時無法保證恒轉(zhuǎn)矩加載的缺點,同時磁粉制動器內(nèi)部還設(shè)有強制冷卻風(fēng)扇和溫度傳感器。 | |
7 | DD03-3 |
電機導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表: 包含光碼盤測速系統(tǒng)(配有歐姆龍1024光電編碼器)、 數(shù)顯轉(zhuǎn)速表及固定電機的不銹鋼導(dǎo)軌等。 不銹鋼導(dǎo)軌平整度好,能保證電機與編碼盤之間連接的同心度不超過±5絲,能較好滿足實訓(xùn)要求。 |
|
8 | WDJ16 | 交流380V/?,功率100w,三相鼠籠異步電機 |
實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板;沒有帶鎖抽,,用于放置工具及資料,電腦桌聯(lián)體設(shè)計,造型美觀大方.
(四)五自由度機械手
由型材實訓(xùn)桌(尺寸: 1000mmx640mmx 790mm )、五自由度機械手及電氣控制三部分組成,五自由度機械手運動機械部分包括底座水平移動、底座旋轉(zhuǎn)、大臂上下擺動,小臂上下擺動,手爪旋轉(zhuǎn),手爪夾緊與松開,用于實現(xiàn)定位功能,電氣控制部分包含PLC及通信模塊、漏電保護(hù)器、電機驅(qū)動器、開關(guān)電源等組成,其中PLC及通信模塊跟PLC實訓(xùn)組件配套(三蔓采用FX1N-24MT及FX1N-485BD模塊,西門子采用CPU224模塊),通過傳感器信號采集,PLC編程五自由度機械手進(jìn)行位置控制、時序邏輯控制,實現(xiàn)對機械手在工作臺面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能
五、實訓(xùn)項目
1.PLC基本編程練習(xí)
2十字路口交通燈控制
3自動售貨機控制
4四層電梯控制
5.光電檢測、定位控制
6溫度閉環(huán)控制
7,變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
8外部端子點動控制
9.變頻器無極調(diào)速
10,多段速度選擇變頻調(diào)速
11.基于PLC數(shù)字量方式的變頻器外部端子正反轉(zhuǎn)控制
12基于PLC數(shù)字量方式多段速控制
13.基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)調(diào)速控制
14電動機加載控制
15基于PLC模擬量方式的變頻閉環(huán)調(diào)速
16基于觸摸屏控制方式的基本指令
17基于觸摸屏控制方式數(shù)碼顯示控制
18基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
19.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
20.五自由度機械手控制
21.RS485網(wǎng)絡(luò)組建(網(wǎng)絡(luò)讀寫控制)
22.RS485網(wǎng)絡(luò)的MCGS組態(tài)監(jiān)控