控制理論實驗箱

一、產品概述
“控制理論實驗箱”是我公司結合教學和實踐的需要而進行精心設計的實驗系統。適用于高校的控制原理等課程的實驗教學。

二、系統組成
直流穩壓電源：提供±5V/0.5A；±15V/0.5A四路，每路均有短路保護自動恢復功能。
交/直流數字電壓表（相當于兩只表功能）
(1)直流數字電壓表：測量范圍0～20V，分200mV、2V、20V三檔，直鍵開關切換，三位半數顯，精度0.5級。
(2)數字式真有效值交流毫伏表：測量范圍0～20V，分200mV、2V、20V三檔，直鍵開關切換，三位半數顯，頻帶范圍10Hz～1MHz，基本測量精度±0.5%±2個字。
低頻函數信號發生器：可選擇正弦波、方波、三角波，輸出頻率范圍0.25Hz～2kHz，正弦波幅度0～12VP-P連續可調、方波幅度0～12VP-P連續可調、三角波幅度0～10VP-P連續可調。
六位數顯頻率計：測頻范圍0.1Hz～10kHz。
階躍信號發生器：±0.9V～±3.7V可調。
掃頻電源：采用可編程器件ispLSI1032和單片機AT89C51設計而成，提供15Hz～50kHz，幅度0～18VP－P連續可調的正弦波。
典型的控制環節：比例環節、慣性環節、積分環節、有源滯后超前校正環節等。
三、實驗項目
第一部分
控制系統典型環節的模擬
一階系統的時域響應及參數測定
二階系統的瞬態響應分析
三階系統的瞬態響應及穩定性分析
PID控制器的動態性能
控制系統的動態校正
頻率特性的測試
信號的采樣與恢復
典型的非線性環節
典型環節頻率特性的測試
非線性系統的相平面分析
第二部分：基于MATLAB的仿真實驗（MATLAB軟件用戶自配）
線性連續控制系統的仿真
根軌跡的仿真
線性系統頻率響應的仿真
采樣控制系統的仿真
串聯校正的仿真
非線性連續控制系統的仿真
基于狀態方程式的時間響應測試
控制系統極點的任意配置
狀態觀測器設計及帶觀測器的閉環系統響應測試
多變量解耦控制
四、儀器配置
1.20M雙蹤示波器（必配，用戶自配）
2.計算機（選配，用戶自配）

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