控制理論實(shí)驗(yàn)箱

一、產(chǎn)品概述
“控制理論實(shí)驗(yàn)箱”是我公司結(jié)合教學(xué)和實(shí)踐的需要而進(jìn)行精心設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。適用于高校的控制原理等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。

二、系統(tǒng)組成
直流穩(wěn)壓電源：提供±5V/0.5A；±15V/0.5A四路，每路均有短路保護(hù)自動(dòng)恢復(fù)功能。
交/直流數(shù)字電壓表（相當(dāng)于兩只表功能）
(1)直流數(shù)字電壓表：測(cè)量范圍0～20V，分200mV、2V、20V三檔，直鍵開(kāi)關(guān)切換，三位半數(shù)顯，精度0.5級(jí)。
(2)數(shù)字式真有效值交流毫伏表：測(cè)量范圍0～20V，分200mV、2V、20V三檔，直鍵開(kāi)關(guān)切換，三位半數(shù)顯，頻帶范圍10Hz～1MHz，基本測(cè)量精度±0.5%±2個(gè)字。
低頻函數(shù)信號(hào)發(fā)生器：可選擇正弦波、方波、三角波，輸出頻率范圍0.25Hz～2kHz，正弦波幅度0～12VP-P連續(xù)可調(diào)、方波幅度0～12VP-P連續(xù)可調(diào)、三角波幅度0～10VP-P連續(xù)可調(diào)。
六位數(shù)顯頻率計(jì)：測(cè)頻范圍0.1Hz～10kHz。
階躍信號(hào)發(fā)生器：±0.9V～±3.7V可調(diào)。
掃頻電源：采用可編程器件ispLSI1032和單片機(jī)AT89C51設(shè)計(jì)而成，提供15Hz～50kHz，幅度0～18VP－P連續(xù)可調(diào)的正弦波。
典型的控制環(huán)節(jié)：比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、有源滯后超前校正環(huán)節(jié)等。
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
第一部分
控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的模擬
一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)及參數(shù)測(cè)定
二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析
三階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)及穩(wěn)定性分析
PID控制器的動(dòng)態(tài)性能
控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正
頻率特性的測(cè)試
信號(hào)的采樣與恢復(fù)
典型的非線性環(huán)節(jié)
典型環(huán)節(jié)頻率特性的測(cè)試
非線性系統(tǒng)的相平面分析
第二部分：基于MATLAB的仿真實(shí)驗(yàn)（MATLAB軟件用戶自配）
線性連續(xù)控制系統(tǒng)的仿真
根軌跡的仿真
線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)的仿真
采樣控制系統(tǒng)的仿真
串聯(lián)校正的仿真
非線性連續(xù)控制系統(tǒng)的仿真
基于狀態(tài)方程式的時(shí)間響應(yīng)測(cè)試
控制系統(tǒng)極點(diǎn)的任意配置
狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)及帶觀測(cè)器的閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)測(cè)試
多變量解耦控制
四、儀器配置
1.20M雙蹤示波器（必配，用戶自配）
2.計(jì)算機(jī)（選配，用戶自配）

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控制理論實(shí)驗(yàn)箱