非線性三容水箱對象系統實驗裝置

一、概述
目前在工業生產過程中，大多數過程都是非線性的。對于一個非線性程度不高的過程，我們可以對它進行一個線性處理。可是，要控制好一個極端非線性過程，則相當困難。然而線性控制系統理論已經非常成熟，但非線性控制依然是令人頭痛的一個問題。非線性控制之所以困難，因為非線性行為變化多端。本裝置是由三個相互連通并且可以構成不規則形狀水箱，為實現非線性控制系統提供了一個理想的硬件平臺，對于以非線性控制理論及其應用為主要研究方向的碩士研究生或工程技術人員，不妨將此裝置作為一個典型的研究對象。
非線性是控制系統中普遍存在的現象，它來源于被控對象特性、控制系統硬件和控制算法。當系統非線性較強時，無法通過經典的線性化方法來逼近。本裝置通過精致的工藝加工成典型的非線性三容對象，利用現代非線性控制理論，包括非線性傳遞函數理論、微分幾何方法、逆系統方法和輸入輸出穩定性理論來進行非線性表征或建立過程模型。通過非線性模型自適應控制器來進行控制，它非常適用于非線性過程，用戶也可自配非線性的傳感器、執行器及其它組件組成相應的非線性過程。
二、產品特點
非線性三容水箱對象系統實驗裝置的設備外形、結構、管路、實驗功能與“三容水箱對象系統實驗裝置”和“三容水箱對象系統實驗裝置”基本一樣，主要不同之處是本裝置的三個相互連通的水箱可以構成不規則形狀結構，屬于非線性對象系統。（注：控制系統由用戶自行配套或選購本公司生產的“三容水箱綜合控制系統實驗平臺”）

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非線性三容水箱對象系統實驗裝置