二維高級運動控制實驗系統

一、概述
二維高級運動控制實驗系統是集運動控制器、交流伺服電機及驅動器、電控箱、XY控制平臺及運動控制軟件于一體的理想教學實驗系統。各部件全部設計成獨立的模塊，便于面向不同的實驗進行重組。XY控制臺是一個采用絲杠傳動的模塊化十字工作臺，用于實現目標軌跡和動作。為了記錄運動軌跡和動作效果，專門配備了筆架和繪圖裝置。實驗系統軟件包括基于軸的控制、坐標系的控制、命令編輯和運行、數控代碼編輯和運行、復雜運動軌跡控制、系統的計算機網絡控制等模塊，對于具體的實驗，可運行相對應的軟件模塊。
該控制系統結合系統軟件可給學生開展控制系統的基本控制作用（P、I、D）和響應實驗、插補原理和實現實驗、基于DSP的插補技術、數控代碼編程等實驗。并適合機械制造及其自動化、自動化、電氣工程與自動化等專業的《機電傳動與控制》、《數控技術》、《運動控制》、《電機控制》、《計算機控制技術》、《機電一體化系統》、《機電控制工程》、《自動控制》等課程的配套實驗。
二、實驗項目
1.運動控制系統的組成和實驗系統的基本操作
2.運動控制器S型曲線控制模式應用實驗
3.運動控制器梯形曲線控制模式應用實驗
4.運動控制器速度曲線控制模式應用實驗
5.運動控制器電子齒輪控制模式應用實驗
6.運動控制器的調整實驗——控制系統PID控制的調整和響應
7.直線插補原理和實現實驗
8.圓弧插補原理和實現實驗
9.基于DSP的直線插補技術實驗
10.基于DSP的圓弧插補技術實驗
11.數控代碼編程（G指令）實驗
12.運動控制器復雜運動軌跡實現實驗
13.運動控制器高級語言編程實驗（基于VC6.0）
14.插補實現的計算機網絡控制實驗
15.復雜運動軌跡的計算機網絡控制實驗
16.運動控制器控制模式遠程監測實驗
17.PID控制響應的遠程監測和控制實驗

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二維高級運動控制實驗系統