二維高級運動控制實驗系統(tǒng)

一、概述
二維高級運動控制實驗系統(tǒng)是集運動控制器、交流伺服電機及驅(qū)動器、電控箱、XY控制平臺及運動控制軟件于一體的理想教學(xué)實驗系統(tǒng)。各部件全部設(shè)計成獨立的模塊，便于面向不同的實驗進行重組。XY控制臺是一個采用絲杠傳動的模塊化十字工作臺，用于實現(xiàn)目標軌跡和動作。為了記錄運動軌跡和動作效果，專門配備了筆架和繪圖裝置。實驗系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、坐標系的控制、命令編輯和運行、數(shù)控代碼編輯和運行、復(fù)雜運動軌跡控制、系統(tǒng)的計算機網(wǎng)絡(luò)控制等模塊，對于具體的實驗，可運行相對應(yīng)的軟件模塊。
該控制系統(tǒng)結(jié)合系統(tǒng)軟件可給學(xué)生開展控制系統(tǒng)的基本控制作用（P、I、D）和響應(yīng)實驗、插補原理和實現(xiàn)實驗、基于DSP的插補技術(shù)、數(shù)控代碼編程等實驗。并適合機械制造及其自動化、自動化、電氣工程與自動化等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運動控制》、《電機控制》、《計算機控制技術(shù)》、《機電一體化系統(tǒng)》、《機電控制工程》、《自動控制》等課程的配套實驗。
二、實驗項目
1.運動控制系統(tǒng)的組成和實驗系統(tǒng)的基本操作
2.運動控制器S型曲線控制模式應(yīng)用實驗
3.運動控制器梯形曲線控制模式應(yīng)用實驗
4.運動控制器速度曲線控制模式應(yīng)用實驗
5.運動控制器電子齒輪控制模式應(yīng)用實驗
6.運動控制器的調(diào)整實驗——控制系統(tǒng)PID控制的調(diào)整和響應(yīng)
7.直線插補原理和實現(xiàn)實驗
8.圓弧插補原理和實現(xiàn)實驗
9.基于DSP的直線插補技術(shù)實驗
10.基于DSP的圓弧插補技術(shù)實驗
11.數(shù)控代碼編程（G指令）實驗
12.運動控制器復(fù)雜運動軌跡實現(xiàn)實驗
13.運動控制器高級語言編程實驗（基于VC6.0）
14.插補實現(xiàn)的計算機網(wǎng)絡(luò)控制實驗
15.復(fù)雜運動軌跡的計算機網(wǎng)絡(luò)控制實驗
16.運動控制器控制模式遠程監(jiān)測實驗
17.PID控制響應(yīng)的遠程監(jiān)測和控制實驗