北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司
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工業(yè)機(jī)器人
LG-SX604 工業(yè)機(jī)器人（6軸）打破傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式，進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上， LG-SX604 工業(yè)機(jī)器人（6軸）新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，輕松實(shí)現(xiàn)如鉆工中心等間距很小，但又要求機(jī)器人臂長(zhǎng)大的機(jī)器人完成狹小空間工位間連線或搬運(yùn)。占地面積非常小，運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)非常靈活并且不占用外部空間，為CNC高速鉆工中心特殊設(shè)計(jì)。內(nèi)外雙旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可輕松實(shí)現(xiàn)鉆工中心間距600以內(nèi)狹小空間工位間連線或搬運(yùn)，輕松避讓且速度快。
工業(yè)機(jī)器人本體
雙旋工業(yè)機(jī)器人概念
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、360°空間全覆蓋，無死角
2、高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水
3、人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)
4、安裝占地面積小
5、高精度，高靈活性
6、高速，慣量小
7、重量輕，任意方向安裝
8、模塊化、系列化、定制
9、高性價(jià)比
二、技術(shù)參數(shù)
|
工業(yè)機(jī)器人 |
LG-SX604 |
|
|
自由度 |
6 |
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額定負(fù)載 |
4KG |
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|
*大工作半徑 |
1402mm |
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|
重復(fù)定位精度 |
±0.06mm |
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|
運(yùn)動(dòng)范圍 |
J1 |
±155° |
|
J2 |
-178°/-2° |
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|
J3 |
+141.5°/+398.5° |
|
|
J4 |
±90° |
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|
J5 |
±96.5° |
|
|
J6 |
±360° |
|
|
額定速度 |
J1 |
180°/s，3.14 rad/s |
|
J2 |
150°/s，2.62 rad/s |
|
|
J3 |
180°/s，3.14 rad/s |
|
|
J4 |
225°/s，3.93 rad/s |
|
|
J5 |
225°/s，3.93 rad/s |
|
|
J6 |
360°/s，6.28 rad/s |
|
|
*高速度 |
J1 |
300°/s，5.23rad/s |
|
J2 |
250°/s，4.36rad/s |
|
|
J3 |
300°/s，5.23 rad/s |
|
|
J4 |
375°/s，6.54 rad/s |
|
|
J5 |
375°/s，6.54rad/s |
|
|
J6 |
600°/s，10.47 rad/s |
|
|
容許慣性矩 |
J6 |
0.15㎏㎡ |
|
J5 |
0.23㎏㎡ |
|
|
J4 |
0.42㎏㎡ |
|
|
容許扭矩 |
J6 |
12.7NM |
|
J5 |
16.5NM |
|
|
J4 |
20.4NM |
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|
適用環(huán)境 |
溫度 |
0～45° |
|
濕度 |
20%～80% |
|
|
其他 |
避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） |
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示教器線纜長(zhǎng)度 |
8米 |
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本體-柜體連接線長(zhǎng)度 |
3米 |
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I/O參數(shù) |
數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） |
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電源容量 |
2.6kVA |
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|
額定功率 |
2.1kW |
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額定電壓 |
單相AC220V |
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|
額定電流 |
11.3A |
|
|
本體防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
|
|
安裝方式 |
地面安裝 |
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本體重量 |
52kg |
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控制柜防護(hù)等級(jí) |
IP53 |
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控制柜尺寸 |
500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥 |
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|
控制柜重量 |
38KG |
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三、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍參數(shù)圖
四、應(yīng)用領(lǐng)域
數(shù)控機(jī)床上下料
沖壓生產(chǎn)線
工控盒鉚釘自動(dòng)送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動(dòng)化
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