柔性自動檢測生產線實訓系統

一、項目概況
FMS柔性生產制造實驗系統包括光、機、電、氣于一體，包含了PLC、機械手、傳感器、氣動回路控制、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機、機械傳動等諸多模塊。必須滿足學院相關專業對復雜柔性自動生產線的設計、安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等要求，滿足學院機電類、自動化類相關專業的教學、課程設計等。
二、系統要求
1.FMS柔性生產制造實驗系統系統必須貼近工業現場，滿足機械、電子、氣動、傳感檢測、電機驅動與控制、PLC集散控制及工業通信網絡等多種技術，能滿足開展任務驅動的項目教學及課程設計要求。
2.FMS柔性生產制造實驗系統系統各站間通過可編程控制器進行數據交換，在PLC的控制下實現相關的互鎖、數據傳送等操作，運用工業觸摸屏對現場設備生產狀況進行動態實時監控，實現加工生產數據可視化。該系統有單機、聯機二種工作方式，方便實訓教學。
三、性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）AC380V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5kVA
4.控制柜外形尺寸：700mm×600mm×1800mm
5.對象外形尺寸：2260mm×1040mm×1500mm
6.安全保護：具有漏電保護，漏電電流<30mA，動作時間<0.1S
四、系統組成及功能
模塊式柔性自動環形生產線實訓系統系統由上料站、輸送滾床站、行車機械手站、滑橇提升站、滑撬轉向站、滑撬堆/解垛站、四自由度搬運機械手站、平行轉載輸送站、電氣控制柜、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。
1.上料站
由光電傳感器、工業鋁型材、鈑金結構件、機械零部件等組成。本站的功能是對汽車模型有無進行檢測并記數。
2.輸送滾床站
由直流減速電機、電感傳感器、繼電器、同步帶/輪傳動機構、轉動軸承、工業鋁型材、鈑金結構件、機械零部件等組成。本站功能是完成滑撬工件的檢測輸送。
3.行車機械手站
由交流伺服電機、兩相步進電機及驅動器、渦輪蝸桿減速傳動機構、齒輪齒條傳動機構、滾珠絲杠傳動機構、雙導桿平行氣夾、傳感器、鈑金結構件及機械零部件等組成。本站的功能是汽車工件提升搬運，將車身安放于滑撬工件上。
4.滑橇提升站
由剎車交流減速電機、直流減速電機、繼電器、光電編碼器、直線導軌/滑塊、同步帶/輪傳動機構、配重、升降平臺輸送機、機械零部件等組成。本站的功能是通過交流電機拖動升降平臺輸送機垂直運動，完成滑撬工件在一層與二層之間的銜接輸送。
5.滑撬轉向站
由直流減速電機、繼電器、電感傳感器、滾輪導軌、輸送輥床、鈑金結構件、機械零部件等組成。本站的功能是將解垛系統送出的滑撬，進行角度旋轉、輸送，使流水線的自動運行。
6.滑撬堆/解垛站
由三相步進電機及驅動器、直流減速電機、直線位移傳感器、電感傳感器、光電傳感器、限位開關、滾珠絲杠、直線導軌/滑塊、連桿機構、輸送輥床、機械零部件等組成。本站的功能是將滑撬在堆垛單元進行堆垛及在解垛單元進行分解，具備滑撬的存儲和依次送出功能。
7.四自由度搬運機械手站
由無桿氣缸、帶導桿氣缸、標準氣缸、雙導桿平行氣夾、直線導軌/滑塊、直流減速電機、同步帶/輪傳動機構、磁性傳感器、調速接頭、單控電磁閥、雙控電磁閥、調壓過濾器、直線導軌/滑塊、機械零部件等組成。本站的功能是將輸送滾床站送來組合工件（滑撬與汽車）上面的汽車工件，抓取、提升、運輸、搬運至垂直升降工件循環平臺。循環搬運自動控制實訓裝置
8.平行轉載輸送站
由直流減速電機、直線導軌/滑塊、同步帶/輪傳動機構、轉動軸承、工業鋁型材、鈑金結構件、機械零部件等組成。本站的功能是完成滑撬工件在平行的兩條或多條輸送線之間的轉載輸送。
9.電氣控制柜
由標準控制柜、PLC及遠程I/O、10.4英寸彩色觸摸屏、MM420系列變頻器、MR-E系列伺服放大器、按鈕、漏電保護器、熔斷器及開關電源等組成。西門子S7-300系列主機配置：CPU314C-2DP 24VDC供電、48kB內存、帶PROFIBUS-DP主從接口，集成24路數字量輸入/16路數字量輸出，4路模擬量輸入/2路模擬量輸出，1路PT100，PID，計數器，PWM脈沖輸出，頻率測量，一軸定位等功能，MMC存儲卡 64k字節，PS307電源（5A），遠程I/O配置IM153-1 PROFIBUS-DP接口模塊及3塊SM323數字量模塊（16路數字量輸入/16路數字量輸出），通信及編程電纜等組成。通過觸摸屏、按鈕操作，利用PLC的運動、邏輯、順序控制功能，實現對柔性自動檢測生產線實訓系統運行控制。本公司系列產品有：電工電子電力拖動實驗裝置、現代物流倉儲自動化實驗系統、維修電工實驗臺等
五、要求可開設的實驗項目
1.傳感器的安裝與調整
2.氣動控制回路的安裝與調試
3.變頻調速控制電路的連接與調試
4.步進電機控制電路的連接與調試
5.交流伺服電機控制電路的連接與調試
6.PLC工業通信網絡的連接與程序調試
7.輸送滾床站的編程與調試
8.行車機械手站的編程與調試
9.滑橇提升站的編程與調試
10.滑撬轉向站的編程與調試
11.滑撬堆/解垛站的編程與調試
12.四自由度搬運械手站的編程與調試
13.平行轉載輸送站的編程與調試
14.柔性自動檢測生產線調試與運行

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柔性自動檢測生產線實訓系統