機電傳動控制綜合實驗裝置

1、采用國際主流系列PLC, 采用了最先進控制技術，融合全集成自動化(TIA)的理念，是全集成自動化系統縮影,包括整體式PLC兩種和模塊式兩種共四種常用機型，實現工業以太網和現場總線控制。
1)配置新一代模塊式PLC：CPU模塊，175 KB 程序，1 MB 數據；位運算60 ns，浮點數運算384ns,裝載存儲器最大32G，CPU塊總計2000；集成 2x PN 接口，100Mbps；16路數字量輸入/16路輸出；模擬量5路×12位模擬量輸入；2路×12位模擬量輸出。6 HSC@100kHz高速計數器。安裝導軌：160 mm。存儲卡：4 MB。電源模塊：額定輸入電壓 120 V / 230 V AC 自適應，輸出 24 V / 3 A。
2)配置模塊式PLC：CPU模塊，集成256k的RAM，帶現場總線(PROFIBUS-DP)以及以太網接口，MMC最大8MB，位指令執行時間0.1µS,浮點數執行時間2µS，功能塊2048/16KB；位存儲器2048B，最大數字量輸入/輸出16384/16384，FMS柔性生產制造實驗系統最大模擬量輸入輸出1024/1024；數字量輸入/輸出模塊，6路數字量輸入/16路輸出；模擬量輸入輸出模塊，4路×12位模擬量輸入；2路×12位模擬量輸出；電源模塊，AC120/230V，DC24V，額定電流5A。
3)配置新一代整體式PLC：CPU模塊（14DI 24V DC；10DO 繼電器；2 AI），布爾運算、移動字、實數運算執行速度分別為0.08µS/每指令、1.7µS/每指令、2.3µS/每指令，CPU本體含 14 路數字量輸入，10 路數字量輸出，2 路模擬量輸入；集成 PROFINET 接口，集成 6 個高速計數器，提供 4M 的裝載內存和 10KB 的掉電保持內存。數字量擴展模塊：8 DI，24V DC / 8 DO，模擬量輸出：AO ，1x12 位。
4) 配置整體式PLC：CPU模塊，集成24個數字量輸入/16個數字量輸出，可擴展到248點數字量和35路模擬量，2個RS485通信口，主機（DC/DC/DC），配晶體管輸出型：40k的用戶程序區，10k的數據儲存區，可以支持PPI、MPI等通訊協議。通訊模塊：用于連接到現場總線(PROFIBUS-DP)。模擬量模塊，集成模擬量I/O（4路模擬量輸入/1路模擬量輸出）；含有PPI通信；配套PC/PPI編程電纜。數字量輸入/輸出模塊：16路數字量輸入/16路輸出；模擬量模塊：4路×12位模擬量輸入；2路×12位模擬量輸出數字電子技術實驗臺。
5)分布式I/O模塊，同時增加以下模塊：PROFIBUS-DP 接口模塊IM153：用于將分布式I/O模塊連接到PROFIBUS-DP網絡中；數字量輸入/輸出模塊：16路數字量輸入/16輸出；
6）以太網交換機，配置48口交換機1臺，將這四種類型PLC、觸摸屏、變頻器連接到計算機上。
2、基本指令編程練習實驗模塊。設置循環搬運自動控制實訓裝置裝配流水燈訓練模塊，十字路交通燈訓練模塊，搶答器訓練模塊，全部用開關和指示燈模擬各種狀態，面板上直接印有實驗項目原理圖和模擬圖。
3、模塊式柔性自動環形生產線實訓系統交流接觸器直接控制交流電機和PLC控制交流電機實驗模塊，電機額定功率不小于 0.2kW ，磁粉制動器額定轉矩10N.m。
1)典型電動機控制實操單元: 交流接觸器3只；時間繼電器1只，3個按鈕；3只交流指示燈。掌握一般強電系統的安裝和調試工作過程知識，實現PLC方式的電機典型運行控制；掌握安裝和調試PLC電氣控制系統的有關知識。
2) 交流電機系統：電機導軌、光碼盤測速系統及數顯轉速表包含光碼盤測速系統（配有1024光電編碼器）、數顯轉速表及固定電機的電工電子電力拖動實驗裝置不銹鋼導軌等。不銹鋼導軌平整度好，無應力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能保證電機與編碼盤之間連接的同心度不超過±5絲，電機運行噪聲小，實訓參數典型，能較好滿足實訓要求。在導軌面板上設有五位數顯轉速表，顯示當前轉速；具有電壓反饋信號；同時設有光電編碼信號輸出，包括A、B兩個通道；能夠完成各種速度開/閉環及定位實訓。三相鼠籠異步電機，交流380V/△。
4、PLC溫度控制與直流電機調速實驗模塊，電機額定功率不小于0.1kW。溫度控制驅動模塊、220V加熱器、-20℃～100℃溫度傳感器、0-10V溫度變送器、五位LED數顯溫度表等組成；通過對直流電機（0.1N）系統中脈沖信號采集、轉速控制(電壓量)及溫度控制系統中的溫度參數的控制，掌握高速計數器指令、模擬量處理指令、PID指令的使用。與PLC接合完成溫度PID控制實驗。
5、PLC控制步進電機控制系統，步進電機最大輸出轉矩2N.m。小車運動控制系統現代物流倉儲自動化實驗系統實訓模型由運動小車、同步帶輪傳動機構、步進電機及驅動器、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現運動距離測量、傳動控制、鍵值優化比較行走控制、定向控制、定位控制、報警運行控制、點動控制、位置顯示控制等，通過脈沖個數定位，維修電工實驗臺小車位置控制精確。該系統外觀精美，體積緊湊，重量輕，行程范圍：0.5米。
6、PLC控制伺服驅動系統，配置伺服驅動器、伺服電機、滾珠絲桿對象系統。伺服電機：額定功率：100W，轉矩：0.64Nm，最大轉矩：1.9Nm，額定轉速：3000r/min，額定電流1.3A。該實訓模型由運動小車、滾珠絲桿傳動機構、交流伺服電機及伺服驅動器、檢測傳感器等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現傳動控制、鍵值優化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、點動控制、位置控制，該系統外觀精美，普通車床電氣技能實訓考核裝置體積緊湊，重量輕，堅固又相對精巧，行程范圍：0.4米，裝有3只接近開關和2只行程開關進行位置反饋。輸入電源：單相三線AC220V±10% 50Hz實訓項目：交流伺服電機驅動器及伺服電機的接線；交流伺服電機驅動器參數設置；伺服軟件控制伺服電機運行與調試；PLC控制伺服電機的轉向和速度；PLC控制小車位置控制。
7、觸摸屏控制實驗模塊，系統配備國際主流品牌觸摸屏7 寸，箱內面板觸摸屏嵌入式安裝、引RS485/RS422/USB 接口、以太網 10/100M 接口，開發組態軟件。觸摸屏箱應采用交流電源供電，箱體內置DC24V 2A輸出的開關電源，觸摸屏供電有電源開關控制。
8、變頻器控制實驗模塊，配置國際主流品牌高性能變頻器，三相輸出，0.37KW，帶PROFINET通信接口，變頻器由三相AC380V電源輸入，集成了轉矩控制平方V/F控制等。帶有RS485通信接口及BOP工廠供電綜合自動化實訓系統操作面板；變頻器半潛安裝，用接觸器或三相開關控制電源；變頻器出線引入插線孔，便于使用時插接。
9、每套設備配備8臺品牌電腦，配8套電腦桌椅，電腦桌（900*600*750），E1級板材，三聚氰胺面板，封邊，方凳。I5處理器、8G內存、硬盤≥500G,顯示器≥19寸，配套鍵盤鼠標。安裝全集成自動化軟件（TIA）軟件。
10、電機拆裝與維修實訓臺在控制屏正面面板上采用按照現代企業的“現場控制層”、“過程監控層”、“企業管理層”三個網絡層次結構布置各模塊，使得整個網絡層次清晰、直觀，便于使用者從宏觀上掌握網絡層次結構。

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機電傳動控制綜合實驗裝置