工業4.0智能物流倉儲機器人實訓系統

工業4.0智能物流倉儲機器人實訓系統
1、總述：
（1）投標人需組織提供機器人教學培訓服務，并提供不少于40學時的課程培訓服務。
（2）控制通信測試系統根據校方實際使用需要進行定制調整；提供技術人員到校現場培訓（不少于3天），并提供配套培訓材料；培訓完成后安排技術人員駐點技術支持直至項目驗收。
2、工業4.0智能物流倉儲機器人實訓系統：
（1）設備的總體：
1）該平臺應面向“工業4.0”教學需求，以電氣控制網絡化為基礎，結合RFID物聯網技術的“智慧工廠”，實現智能化生產、加工、裝配、倉儲、數字化物流跟蹤等過程的FMS柔性生產制造實驗系統，在生產管理及物流調度軟件系統方面，通過合理的統籌、優化算法，結合網絡技術及現場總線技術，實現了生產過程、物流倉儲的高效、智能。
2）該模塊式柔性自動環形生產線實訓系統平臺滿足自動化類、機電一體化等主要專業，涵蓋電子信息、計算機、工業機器人等眾多專業領域的專項技術和專業核心技術的教學、科研和實訓。
3）本系統主要包括智能化裝配拆卸生產系統和循環搬運自動控制實訓裝置兩大部分。
4）智能化裝配拆卸生產系統是由工業機器人，配套智能機器視覺系統，通過手眼協調工作，完成工件在托盤上的拆卸和裝配。在入口處的AGV對接料架上，機器人識別七巧板物料的各形狀、尺寸、顏色及位置，通過機器人吸盤，將七巧板進行有序高速的拆卸并將物料依次搬運至皮帶輸送線。待七巧板物料被輸送至裝配工位時，帶有CCD的機械手有依次識別來料七巧板的尺寸、顏色及位置信息等，通過吸盤裝置吸取物料裝配至合適的位置。
5）智能化物流倉儲管理系統主要體現在以下五個方面：貨物盤點上料、貨物中途跟蹤記錄、入庫管理、出庫管理、倉儲數據管理等過程。將RFID批量式的、非接觸式的讀寫技術引入物流倉儲管理無疑減輕了出入庫管理的難度與繁瑣程度，提高了準確率，同時加速了物流倉儲信息化的進程。
6）現代物流倉儲自動化實驗系統通過工業立體倉庫管理單元、RFID物料檢測單元，AGV組建成一個可模擬現代化物流倉儲行業如“快遞”，“碼頭集裝箱貨運”等領域。RFID物流倉儲管理系統將帶有電子標簽的物料上料到AGV（模擬貨車），AGV運載物料到中途帶有RFID檢測的單元，進行物料信息的掃描讀取并將相關數據上傳到ERP等中央管理服務器，以便廠家實時查詢、跟蹤貨運和物料信息。最后AGV將物料運載到倉庫進行儲存、分流、派送等現代化物料倉儲管理，同時將倉庫管理數據上傳到公司的ERP系統以達到企業全過程的生產管理。
7）基于RFID物聯網技術的“智慧工廠”應用工業級設備來教學，可以拓寬學生的見識，有機會提前了解到工業機器人技術、智能化生產裝配線、現代化物流倉儲信息化管理過程，同時學生可以自己動手實踐，在知識的綜合應用能力上，交叉的、多學科、全面的學習到如PLC編程技術，嵌入式控制系統學習、開發，微電子技術應用，物流倉儲管理軟件系統的開發、設計，無線通訊調度，RFID物流倉庫管理等技術，會收到較好的效果。

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工業4.0智能物流倉儲機器人實訓系統