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LG-GYY-W型 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備
液壓挖掘機(jī)是機(jī)械工程中主要的機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國(guó)防工事等土石方施工以及礦山采掘作業(yè)。目前中小型挖掘機(jī)幾乎全部采用了液壓傳動(dòng)。LG-GYY-W型 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備較之機(jī)械式挖掘機(jī)具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)和遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點(diǎn)。近年來高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用，使工程機(jī)械、建筑機(jī)械綜合技術(shù)水平越來越高。提高了機(jī)械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應(yīng)性更強(qiáng)。
一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、液壓傳動(dòng)各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。
2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。
3、PLC軟件仿真演示及控制實(shí)驗(yàn)。
4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)
1）挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn)；
2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；
3）卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度；
4）返回，平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；
2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；
4) PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
三、性能與特點(diǎn)
1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺(tái)式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺(tái)主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實(shí)用性強(qiáng)，可供4-6人實(shí)驗(yàn)。
3、挖掘機(jī)械按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)時(shí)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。
4、挖掘機(jī)械是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式。
6、實(shí)驗(yàn)部件采用耐壓膠管，壓力可達(dá)到25Mpa。
7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對(duì)地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
四、主要技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號(hào)：M3P4H523 功率：2.2KW 轉(zhuǎn)速：1420r/min
油泵型號(hào)：VAI-15F-A3 額定壓力：7Mpa 額定流量：8ml/rev
外形尺寸：1550×650×1800mm
1、液壓傳動(dòng)各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。
2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。
3、PLC軟件仿真演示及控制實(shí)驗(yàn)。
4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)
1）挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn)；
2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；
3）卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度；
4）返回，平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；
2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；
4) PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
三、性能與特點(diǎn)
1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺(tái)式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺(tái)主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實(shí)用性強(qiáng)，可供4-6人實(shí)驗(yàn)。
3、挖掘機(jī)械按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)時(shí)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。
4、挖掘機(jī)械是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式。
6、實(shí)驗(yàn)部件采用耐壓膠管，壓力可達(dá)到25Mpa。
7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對(duì)地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
四、主要技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號(hào)：M3P4H523 功率：2.2KW 轉(zhuǎn)速：1420r/min
油泵型號(hào)：VAI-15F-A3 額定壓力：7Mpa 額定流量：8ml/rev
外形尺寸：1550×650×1800mm
五、配置清單
|
序號(hào) |
名 稱 |
型 號(hào) |
數(shù)量 |
|
1 |
挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置 |
LG-GYY-W |
1臺(tái) |
|
2 |
PLC主機(jī)模塊 |
三菱FX1S-20MR |
1塊 |
|
3 |
電源模塊 |
1塊 |
|
|
4 |
PLC控制按鈕模塊 |
1塊 |
|
|
5 |
舉升油缸 |
1只 |
|
|
6 |
主臂油缸 |
1只 |
|
|
7 |
三位四通手動(dòng)換向閥 |
4WMM6C50BF |
3只 |
|
8 |
三位四通電磁換向閥 |
4WE6E60/EG24NZ5L |
3只 |
|
9 |
主臂 |
1件 |
|
|
10 |
伸縮臂 |
2件 |
|
|
11 |
底座 |
1件 |
|
|
12 |
油管 |
22條 |
|
|
13 |
底座支架 |
1套 |
|
|
14 |
回轉(zhuǎn)工作臺(tái) |
1套 |
|
|
15 |
回轉(zhuǎn)馬達(dá) |
1個(gè) |
|
|
16 |
起升卷筒馬達(dá) |
1個(gè) |
|
|
17 |
吊鉤 |
1套 |
|
|
18 |
機(jī)泵組 |
泵站系統(tǒng) |
1套 |
|
19 |
L-HL46號(hào)液壓油 |
30L |
|
|
20 |
工具 |
1套 |
