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         LG-CTY05型 智能化液壓伺服控制系統實驗裝置能完成液壓傳動課程的設計性、創造性、綜合性實驗。了解電液伺服位置控制系統的組成、工作原理和校正方法，了解電液比例閥/伺服閥的控制特性，掌握控制系統動態分析原理和時域參數的測試方法，深入理解數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響，是液壓學科中的學者、專家、工程技術人員的得力助手。 一、實驗內容
1、計算機控制電液比例位置系統的設計性實驗
1.1比例閥的性能測試
1.1.1比例溢流閥的壓力特性
a.比例溢流閥壓力特性測試裝置
b.比例溢流閥的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c.比例溢流閥調壓特性及測試方法
1.1.2比例溢流閥的動態特性實驗
a.比例溢流閥的動態特性測試裝置
b.比例溢流閥壓力階躍響應特性曲線的測試方法
c.比例溢流閥動態特性各參數物理意義和計算方法
1.1.3電磁比例方向閥的流量特性實驗
a.電磁比例方向閥流量特性測試裝置
b.電磁比例方向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c.電磁比例方向閥的流量特性及測試方法
1.1.4電磁比例方向閥的動態性能實驗
a.電磁比例方向閥的動態特性裝置
b.電磁比例方向閥的流量階躍響應特性曲線的測試方法
c.電磁比例方向閥的動態特性和參數物理意義和測試方法
1.1.5比例調速閥的流量特性
a.比例調速閥流量特性測試裝置
b.比例調速閥的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c.比例調速閥流量特性及測試方法
1.1.6比例調速閥的動態特性實驗
a.比例調速閥的動態特性測試裝置
b.比例調速閥壓力階躍響應特性曲線的測試方法
c.比例調速閥動態特性各參數物理意義和計算方法
1.2比例系統的設計性測試實驗
1.2.1電磁比例力控制系統性能實驗（閥控缸）
a.電磁比例力控制系統的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在電磁比例力控制系統的作用
c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法
d.數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響
1.2.2電磁比例位置控制系統的性能實驗（閥控缸）
a.電磁比例位置控制系統的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在電磁比例位置控制系統的作用
c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法
d.數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響
1.2.3電磁比例轉速控制系統的性能實驗（閥控馬達）
a.電磁比例轉速控制系統的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在電磁比例轉速控制系統的作用
c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法
d.數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響
3、伺服閥的性能測試（閥控缸）
3.1伺服換向閥的靜態特性實驗
a.伺服換向閥流量特性測試裝置
b.伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c.伺服換向閥的流量特性及測試方法
e.伺服換向閥的壓力增益特性的測試方法
3.2伺服換向閥的動態性能實驗
a.伺服換向閥的動態特性裝置
b.伺服換向閥的流量階躍響應特性曲線的測試方法
c.伺服換向閥的動態特性和參數物理意義和測試方法
3.3伺服換向閥的位置控制系統的性能實驗（閉環控制）
a.伺服換向閥的位置控制系統的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在伺服換向閥的位置控制系統的作用
c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法
d.數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響
二、性能及特點
1、液壓泵站為外置結構，由油箱、柱塞泵、電機安全閥組、壓力表、冷卻系統過濾系統、管道、控制球閥以及蓄能器組成。
2、機架采用冷軋鋼板按工業標準產品精制加工，表面噴塑處理，液壓臺為“L”型平臺式結構，水平臺面為鋼板、漏網結構，立式面為顯示部分（精密壓力表，數顯二次儀表等）；水平臺面上裝有伺服/比例系統測試裝置（用于做伺服/比例方向閥的位置、力控制實驗），此伺服/比例系統測試裝置由高強度槽鋼精制而成，能夠防止臺面變形以及實驗時保證*佳穩定性。
3、系統采用蓄能器吸震，保證油源脈動小于額定壓力2.5%。回油管道大，系統回油壓力小于額定壓力3%。
4、伺服/比例系統位置、力控制實驗采用缸、模塊、閥集成式結構，以槽鋼為基座，工作油缸與負載油缸或擋塊（滑輪、砝碼）安裝其上，并可拆卸互換。實驗者可根據不同負載形式模擬實際工況進行實驗。
三、控制測試系統
1、實驗臺的計算機控制測試系統由計算機、數據采集卡、接口板、傳感器和電磁閥等組成。采用計算機加采集卡及相應傳感器、變換電路組成信號發生和采集的硬件系統，結合編制的專用軟件組成基于虛擬儀器的伺服/比例閥測試CAT系統。
2、系統軟件的界面是用美國NI公司的LabVIEW開發的，軟件界面直觀性強，操作方便，功能齊全，交互性好，除具有實測功能以外，還具有虛擬教學的功能，教師可以利用界面提供的數據窗口輸入不同的數據，得出不同的分析曲線，從而做到多種配置的理論分析。
3、控制測試系統實現實驗室參數（壓力、流量、轉速、位移等）的自動數據檢測，自動處理、存儲、自動生成實驗報告和打印輸出等功能。
4、系統能實現回路電磁閥的自動控制，提高了實驗臺操作的自動化和智能化水平。
四、技術參數
系統*高工作壓力：21Mpa 
電動機：Y160M-4           額定功率：11KW       額定轉速：1440r/min（1臺）
變量柱塞泵：16YCY14-1B   額定壓力：31.5Mpa       排量:16ml/rev     
軸向柱塞液壓馬達：5MCY14-1B  額定壓力：31.5Mpa    額定排量： 5ml/rev
外形尺寸：實驗平臺：1300×830×950mm             控制柜：1100×420×900mm
五、配置表

序號	名稱	規格型號	數量	廠 家
1	電機	Y160M-4	1	北京
2	變量柱塞泵	16YCY14-1B	1	上海
3	軸向柱塞液壓馬達	5MCY14-1B	1	寧波
4	先導式溢流閥	DB10-1-50B/100	1	北京華德
5	節流閥	DVP16-10B	1	北京華德
6	防震壓力表	YTN60	2	紅旗儀表
7	精密壓力表	YB-150	4	陽泉儀表
8	油路板	自制	1	理工偉業
9	油箱	80L	1	理工偉業
10	蓄能器	NXQ-4	1	奉化液壓
11	油位指示計	YWZ-150	1	浙江東甌
12	吸油濾油器	WU-160*100-J	1	浙江金洋
13	高壓濾油器	PLF-H60x5P	1	浙江精歐
14	空氣濾清器	EF-25	1	浙江金洋
15	強磁濾油器	CGQ-20	1	浙江協和
16	液壓油	L-HL 46抗磨液壓油	80L	中石化
17	水冷卻器	OR60	1	姜堰
18	球閥	QJH-10WL	6	奉化
19	水閥	2W-200-20	1	北京
20	伺服缸	YGD	1	無錫恒明
21	電磁比例溢流閥	DBE10-30B/100Y	1	北京華德
22	比例放大器	LGBL-KZQ-I	1	理工偉業
23	電磁比例換向閥	4WRE6E16-10B/24Z4	1	北京華德
24	比例放大器	ZHBL-KZQ-III	1	理工偉業
25	電磁比例調速閥	2FRE6B-20B/25QM	1	北京華德
26	比例放大器	LGBL-KZQ-II	1	理工偉業
27	雙噴嘴擋板力反饋兩級電液流量伺服閥	QDY-6	1	北京精密機床研究所
28	伺服放大器	LGSF-KZQ-I	1	理工偉業
29	壓力變送器	ZQ-BZ  25Mpa	3	理工偉業
30	流量傳感器	LWGY-10	1	上海虹益
31	拉壓式稱重傳感器	BLR-SQA	1	宇航科技
32	有源放大器	SY-2C-V1-D	1	宇航科技
33	霍爾傳感器	NJK-5002N	1	浙江滬工
34	流量數顯表	FT8	1	武漢松野
35	速度數顯表		1
36	光柵位移傳感器	SGC4.2T	1	長春光機數顯技術有限責任公司
37	溫控儀	XMTD-2001	1	上海德兆
38	熱電偶	WRET-1500	1	上海電器儀表廠
39	加熱管	2KW	1	北京
40	電器控制模塊	自制	1	理工偉業
41	數據通用接口板	自制	1	理工偉業
42	37芯數據通訊線 （公頭）	自制	1	理工偉業
43	航空插頭	P55K8Q	2	華峰
44	數據采集卡	PCI-8333	1	北京中泰
45	光柵尺卡	SGC-CARD（PCI）	1	長春光機
46	系統采集控制軟件	配套	1	理工偉業
47	采集卡驅動光盤	PCI8333	1	北京中泰
48	實驗指導書	配套	1	理工偉業
49	三通接頭	M14×1.5	2	理工偉業
50	耐壓膠管	25Mpa	配套	上海液壓件廠
51	伺服/比例系統測試裝置	自制	1	理工偉業
52	負載砝碼	自制	1	理工偉業
53	二位三通電磁換向閥	3WE10A31B	2	北京華德
54	活動扳手	18，，	1	北京
55	活動扳手	12，，	1	北京
56	開口扳手	8-10	1	北京
57	開口扳手	12-14	1	北京
58	開口扳手	17-19	1	北京
59	開口扳手	22-24	1	北京
60	開口扳手	24-27	1	北京
61	內卡環鉗		1	北京
62	外卡環鉗		1	北京
63	短十字起		1	北京
64	長十字起		1	北京
65	一字起		1	北京
66	內六角扳手		1	北京
67	工具盒		1	北京
68	O型圈	φ22×2.4	10	寧波
69	O型圈	φ16×2.4	10	寧波
70	O型圈	φ10×1.9	5	寧波
71	O型圈	φ14×2.4	5	寧波
72	O型圈	φ11×2	5	寧波
73	O型圈	φ13×2	5	寧波
74	按鈕開關	LAY50-11DT	1	上海雙科
75	防震壓力表	YTN60 （0-25MPa 2.5級）	1	紅旗儀表
76	生料帶		1	長沙
77	組合墊	φ12	5	寧波
78	組合墊	φ14	5	寧波
79	組合墊	φ18	10	寧波