LG-ZDT02型智能電梯裝調(diào)與維護(hù)設(shè)備

一、設(shè)備特點
LG-ZDT02型智能電梯裝調(diào)與維護(hù)實訓(xùn)設(shè)備用于電梯技術(shù)仿真實訓(xùn)的計算機(jī)。能夠滿足院校電氣自動專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)等專業(yè)在智能電梯裝調(diào)與維護(hù)實訓(xùn)方面的培養(yǎng)要求。
智能電梯裝調(diào)與維護(hù)實訓(xùn)設(shè)備不僅可以更好的完成相關(guān)專業(yè)的實習(xí)、實訓(xùn)要求，保證人才培養(yǎng)目標(biāo)的達(dá)成，實現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的人才培養(yǎng)模式。同時，可以開展相關(guān)的職業(yè)技能競賽、職業(yè)技能培訓(xùn)及鑒定工作，實現(xiàn)職業(yè)教育與職業(yè)培訓(xùn)并舉，使學(xué)生盡早成為為社會所用的人才。
主要設(shè)備電梯控制技術(shù)綜合實訓(xùn)裝置（二座四層群控電梯、仿真實物），電梯裝調(diào)與維護(hù)實訓(xùn)裝置融低壓電氣、PLC、變頻調(diào)速、智能人機(jī)、傳感檢測、視頻監(jiān)控、智能考核于一體，能實現(xiàn)智能電梯復(fù)雜的開關(guān)量控制和時序邏輯控制。該裝置可實現(xiàn)電梯呼梯盒的安裝、井道信息系統(tǒng)的安裝、平層開關(guān)檢測位置調(diào)整、門機(jī)機(jī)構(gòu)調(diào)整、電氣控制柜的器件安裝、接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、PLC編程與調(diào)試、電梯群控功能調(diào)試、電梯故障排除、運(yùn)行維護(hù)等功能。電梯裝調(diào)與維護(hù)實訓(xùn)平臺主要承擔(dān)智能電梯裝調(diào)與維護(hù)技能競賽的訓(xùn)練，以及《PLC應(yīng)用技術(shù)》項目設(shè)計等相關(guān)課程的教學(xué)。
電梯裝調(diào)與維護(hù)實訓(xùn)裝置能夠進(jìn)行智能電梯安裝與調(diào)試的相關(guān)實訓(xùn)項目。由于智能電梯是一個典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，同時智能電梯模型不僅具備電梯的幾乎所有控制器件，而且便于安裝調(diào)試與軟件設(shè)計，所以該電梯裝調(diào)與維護(hù)實訓(xùn)裝備是機(jī)電一體化及電梯專業(yè)的一個很好的學(xué)習(xí)載體。從對電梯的觀摩認(rèn)知到電梯的安裝調(diào)試實訓(xùn)，都能起到對真梯學(xué)習(xí)的很好的補(bǔ)充。在機(jī)電一體化專業(yè)方面，可以深化自動化編程方向的學(xué)習(xí)。所以本實訓(xùn)室從功能全面性和深度講都極有價值。同時此電梯實訓(xùn)設(shè)備承擔(dān)過高職院校“智能電梯裝調(diào)與維護(hù)”技能競賽。

二、產(chǎn)品概述
電梯控制技術(shù)綜合實訓(xùn)設(shè)備需滿足全國職業(yè)技能大賽智能電梯裝調(diào)與維護(hù)競賽規(guī)程。是專門為職業(yè)院校開設(shè)的電氣自動化、機(jī)電一體化、機(jī)械制造與自動化等相關(guān)專業(yè)而研制的，裝置根據(jù)智能建筑中升降電梯的機(jī)構(gòu)按照一定的比例縮小設(shè)計，所用設(shè)備、器件與實際電梯基本一致，采用槽鋼方管框架結(jié)構(gòu)整體設(shè)計，正面使用透明有機(jī)玻璃面板，融低壓電氣、PLC、變頻調(diào)速、智能人機(jī)、傳感檢測、視頻監(jiān)控、智能考核系統(tǒng)等于一體，實現(xiàn)智能電梯復(fù)雜的開關(guān)量控制、時序邏輯控制。通過該裝置的操作訓(xùn)練可考核學(xué)生掌握智能電梯的裝調(diào)與維護(hù)綜合能力，如電梯呼梯盒的安裝、井道信息系統(tǒng)的安裝、平層開關(guān)檢測位置調(diào)整、門機(jī)機(jī)構(gòu)調(diào)整、電氣控制柜的器件安裝、接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、PLC編程與調(diào)試、電梯群控功能調(diào)試、電梯故障排除、運(yùn)行維護(hù)等，除了滿足專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)，還能開展技能考核以及職業(yè)技能競賽。
三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
1.電梯控制技術(shù)綜合實訓(xùn)設(shè)備高度仿真，按照實際電梯縮小比例設(shè)計，包含電梯全部要素，電梯為四層，高度3米。
2.透明結(jié)構(gòu)設(shè)計，電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)、運(yùn)行過程一目了然。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動作原理。
3.電梯控制技術(shù)綜合實訓(xùn)設(shè)備為二座四層群控電梯，每部電梯系統(tǒng)均由一臺PLC控制，PLC之間通過485通信模塊交換數(shù)據(jù)，電梯外呼統(tǒng)一管理，接近現(xiàn)實中的樓宇電梯控制。學(xué)生通過本裝置實訓(xùn)，不但可以練習(xí)單座電梯控制、提高故障的檢測和排除能力，還可以學(xué)習(xí)電梯群控技術(shù)。
4.智能電梯具有機(jī)械故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置方式，方便用戶操作。
四、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相五線制AC380V±10% 50Hz；
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3.裝置容量：＜2kVA；
4.整機(jī)尺寸（對象+控制柜+電腦桌）：4400mm×860mm×3000mm；
5.單臺電梯尺寸：980mm×8600mm×3000mm；
6．控制方式：開關(guān)量/數(shù)字量雙控及VVVF技術(shù)；
DDC監(jiān)控系統(tǒng)
7．安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
五、結(jié)構(gòu)組成及功能
智能電梯由電梯控制柜和電梯模型組成，能實現(xiàn)按鈕控制、信號控制、集選控制、人機(jī)對話等功能，兩臺電梯還可以智能并聯(lián)控制(模糊控制、專家控制)、電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。
1、電梯模型：包含驅(qū)動裝置、轎廂及對重裝置、導(dǎo)向系統(tǒng)、門機(jī)機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)機(jī)構(gòu)等組成。驅(qū)動裝置由曳引機(jī)（帶有制動器、減速機(jī)、導(dǎo)向輪、工業(yè)編碼器）、曳引鋼絲繩和繩頭組合等部件組成；導(dǎo)向系統(tǒng)由井道鋼架、導(dǎo)軌、導(dǎo)靴等組成；門機(jī)機(jī)構(gòu)由轎門、層門、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、安全觸板、門套等部件組成；安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由超載裝置、緩沖器、安全鉗、限速保護(hù)裝置等部件組成。
（1）井道鋼架：采用鋼架結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于電梯附著的建筑物，為電梯提供支承，固定導(dǎo)軌。
（2）曳引機(jī)：位于鋼架頂部，是電梯的動力裝置。安裝在兩條承重梁上，主要由以下部分組成：
1）電動機(jī)：鼠籠式三相異步電動機(jī)，采用變頻變壓(VVVF)驅(qū)動方式，電梯起動時，變頻器使定子電流頻率從極低頻率開始，按控制要求上升到額定頻率，減速時，使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開始平滑地下降到零，實現(xiàn)電梯平層，保證了電梯運(yùn)行平穩(wěn)，模擬真實電梯良好的舒適感。
2）制動器：在電梯通電運(yùn)轉(zhuǎn)時松閘，當(dāng)電梯停止時制動并保持轎廂位置不變。
3）減速器：采用蝸輪桿減速器，具有高密度、高效率、低噪音的特點。
4）曳引輪：繩槽為半圓槽，鋼絲繩與繩輪之間依靠摩擦力實現(xiàn)轎廂運(yùn)動。
5）工業(yè)編碼器：對轎廂的運(yùn)行距離進(jìn)行檢測，實現(xiàn)精確定位。
（3）導(dǎo)軌：分別有轎廂導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌，保證轎廂和對重作垂直運(yùn)動。
（4）轎廂：由曳引鋼絲繩懸掛，通過曳引機(jī)另一端連接對重，在導(dǎo)軌上運(yùn)行，轎廂門上裝有連鎖開關(guān)，當(dāng)門關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行。
（5）對重：與轎廂連接，作用是平衡轎廂的重量。
（6）層門：門上設(shè)計有門鎖開關(guān)，當(dāng)層門關(guān)閉后，電梯才能啟動。
（7）操縱箱：安裝在電梯模型正面左側(cè)，模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號輸入設(shè)備，包括：數(shù)字顯層器、選層按鈕、開門、關(guān)門銨鈕、方向指示燈。
（8）電梯鎖：位于電梯一層，電梯關(guān)閉后停靠一層。
（9）呼梯盒：安裝上、下呼叫按鈕，實現(xiàn)各樓層的外部呼叫。
（10）超速安全保護(hù)：當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈，電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過高等原因），限速器就會緊急制動，通過安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu)，帶動安全鉗動作，使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會下落。
（11）終端極限開關(guān)安全保護(hù)：由永磁感應(yīng)器構(gòu)成，提供轎廂停層位置信號的終端保護(hù)開關(guān)，感應(yīng)器提供電梯運(yùn)行終端信號，電梯超過它時，安全回路及電源被切斷，保證電梯不超出行程范圍。
（12）門安全觸板：在轎廂門的邊沿上，裝有活動的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時，觸及轎廂門上的微動開關(guān)動作，使門重新打開，避免事故發(fā)生。
（13）門安全光幕保護(hù)：在轎廂門的邊沿上，裝有三對檢測傳感器，檢測轎門之間有物體時，門始終打開，避免事故發(fā)生。
（14）門機(jī)力矩安全保護(hù)：門機(jī)用一定的力矩同時關(guān)閉轎廂門和廳門。當(dāng)有物體或人夾在門中時，就增加了關(guān)門力矩，使轎廂門和廳門自動重新打開，從而避免事故發(fā)生。
（15）緩沖器:當(dāng)電梯因故障，造成轎廂或?qū)χ囟椎讜r（極限開關(guān)保護(hù)失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
2、智能人機(jī)：采用TPC7062KX觸摸屏,7寸寬屏高清顯示，分辨率800×480，65535色數(shù)字真彩，用于顯示電梯運(yùn)行狀態(tài)及服務(wù)信息。
3、電梯電氣控制柜：包含可編程控制器、變頻器、低壓電氣（繼電器、接觸器、熱繼電器、相序保護(hù)器）、智能考核系統(tǒng)等組成部分。
4、變頻器：三菱FR-D740-1.5kW變頻器。
5、可編程序控制器：采用西門子CPU226主機(jī)加擴(kuò)展模塊,控制電梯的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)呼叫信號，對電梯的位置進(jìn)行邏輯判斷，然后給出運(yùn)行指令，使電梯實現(xiàn)應(yīng)答呼梯信號、自動關(guān)門等功能。
6、安全及門鎖回路：由繼電器回路組成，急停、門鎖開關(guān)的通斷決定安全及門鎖回路的正常與否，以使PLC判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。
7、考核系統(tǒng)：電梯具有手動故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置模式，其中智能考核系統(tǒng)由終端和上位機(jī)軟件組成。智能考核終端由240×128點陣藍(lán)底背光液晶屏、PVC輕觸鍵盤、單片機(jī)、存儲器、網(wǎng)絡(luò)接口等組成，可單機(jī)進(jìn)行日歷和時鐘設(shè)置、考核時間設(shè)置、密碼設(shè)置、故障設(shè)置，具有已設(shè)故和排故信息掉電不丟失、誤排信息記錄、考核時間倒計時顯示、剩余考核時間報警提示等功能。智能考核上位機(jī)軟件具有試卷管理、考試管理、學(xué)生信息管理、教師信息管理、成績管理等功能。
六、配置清單
（一）單臺電梯控制柜（每套設(shè)備含2個控制柜）器材清單如下：

序號	器材名稱	器材規(guī)格或型號	數(shù)量	單位
1	控制柜	800mm×600mm×1800mm	1	臺
2	三菱PLC	FX3U-64MR/ES-A	1	臺
3	三菱變頻器	FR-D740-0.75kW	1	臺
4	漏電保護(hù)器	4P/10A	1	只
5	空氣開關(guān)	2P/6A	1	只
6	透明繼電器	ARM4F-L/DC 24V	4	只
6	透明繼電器	ARM2F-L/DC 24V	1	只
7	底座	PYF014A	4	只
7	底座	PYF012A	1	只
8	交流接觸器	LC1-D0610M5N	2	只
9	熱繼電器底座	LA7-D1064	1	只
10	熱繼電器	LR2-D1305N（2.5A-4A）	1	只
11	相序保護(hù)繼電器	XJ3-S	1	只
12	變壓器	WDT	1	只
13	可調(diào)電阻器	50W/50Ω	1	只
14	保險絲座	RT14-20	5	只
15	開關(guān)電源	S-100-24	1	只
16	整流橋堆	KBPC610	1	只
17	急停按鈕	C11	1	只
18	二位旋鈕	D11A	2	只
19	平動按鈕	A11黃/綠	各1	只
20	接線端子排	RST系列彈簧端子	1	套
21	鈕子開關(guān)	KN32	48	只
22	航空插座	YD48K42Z	1	只
		YD40J31Z	1	只
		YD28K10Z	1	只
23	液晶屏	YXD-240128C3	1	只
24	線路板	功能板	1	塊
		繼電器板	1	塊
		功能板	1	塊
		電源板	1	塊
25	電源線	4.5米	1	只
26	走線槽	35×35	6	米
27	附件	螺絲、螺帽	1	套

（二）單臺高仿真電梯實物模型（每套設(shè)備含2部電梯）器材清單如下：

序號	器材名稱	器材規(guī)格或型號	數(shù)量	單位
1	結(jié)構(gòu)鋼架	1000mm×900mm×2500mm	1	套
2	層門裝置	370mm×310mm	4	套
3	轎門裝置	370mm×310mm	1	套
4	轎架	700mm×600mm×160mm	1	套
5	安全鉗		1	套
6	導(dǎo)靴		4	副
7	限速器	0.4m/s	1	套
8	對重裝置	50Kg	1	套
9	召換盒	80mm×55mm×230mm	4	套
10	操作箱	100mm×55mm×260mm	1	套
11	空心導(dǎo)軌	TK3/2.5m	2	只
12	曳引機(jī)	YJ90	1	臺
13	直流電機(jī)	ZGB60FM31i/ DC:24V/rpm:130	1	臺
14	永磁感應(yīng)器	YG-1	10	只
15	雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)	KCB-1	1	只
16	環(huán)形磁鋼		8	只
17	限位開關(guān)	VM3-03N-40-U56	9	只
18	行程開關(guān)	JW2A-11H/L7H	2	只
19	接線端子板	TB-1510L	2	只
20	電梯按鈕	DS-3藍(lán)光	1	套
21	電梯鎖	DS-3	1	只
22	鈕子開關(guān)	KN32	1	只
23	同步輪	ATP30XL050-B	2	只
24	同步帶	612XL050	1	只
25	光電編碼盤	ZKT8030-002J-1024BZ2/12-24C	1	只
26	走線槽	50×50	2.5	米
27	航空插座	YD48K42Z	1	只
		YD40J31Z	1	只
		YD28K10Z	1	只
28	航空電纜	48芯2米、31芯2米、10芯2米	各1	根
29	滑輪	L-023	10	只
30	鋼絲繩夾頭	U-3	2	只
30	鋼絲繩夾頭	U-8	8	只
31	鋼絲繩	Φ6×3.4米	2	根
31	鋼絲繩	Φ3×12米	1	根
32	風(fēng)扇	DC 24V	1	塊
33	指示燈	DC 24V/10W	1	塊
34	門安全傳感器	對射式	3	只
35	智能人機(jī)	TPC7062KX	1	塊
36	信息系統(tǒng)	LED顯示屏	1	塊
37	視頻監(jiān)控系統(tǒng)	攝像頭	1	只
38	附件	螺絲、螺帽	1	套

（三）耗材及配套工具

序號	名稱	主要組成器件	數(shù)量
1	耗材	線槽、保險絲、1.5mm2導(dǎo)線（紅、綠、黃、黑）、0.75 mm2導(dǎo)線（綠）、號碼管、接線端子等	1套
2	配套工具	包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜式萬用表及書寫工具等	1套

七、實訓(xùn)項目
1、電梯機(jī)構(gòu)安裝與檢測裝置調(diào)整
2、電氣控制柜的器件安裝與線路連接
3、變頻器參數(shù)設(shè)置與操作
4、電梯控制程序PLC編程與調(diào)試
5、電梯群控功能調(diào)試
6、電梯故障排除（48個故障點）
7、智能電梯監(jiān)控運(yùn)行與維護(hù)
附錄：故障一覽表
1、感應(yīng)器故障：
故障1：GU(324-310)上強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞，電梯不能正常上行，但可以下行。
故障2：GD(325-310)下強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞，電梯不能正常下行，但可以上行。
故障3：SW(264-310)上限位感應(yīng)器損壞，電梯不能正常上行，但可以下行。
故障4：XW(265-310)下限位感應(yīng)器損壞，電梯不能正常下行，但可以上行。
2、觸點、開關(guān)、按鈕故障：
故障5：KAB(268-310)觸板開關(guān)失靈，安全觸板無效
故障6～7：AK(268-310)；AG(269-310)開關(guān)門按鈕失靈，不能開關(guān)門。
故障8～12：1AS(1A-310)；2AS(2A-310)；3AS(3A-310)；4AS(4A-310)；5AS(5A-310)內(nèi)選按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。
故障13～16：1SA(1S-310)；2SA(2S-310)；3SA(3S-310)；4SA(4S-310)所選樓層按鈕信號不能登記，上呼梯按鈕失靈。
故障17～20：2XA(2X-310)；3XA(3X-310)；4XA(4X-310)；5XA(5X-310)下呼梯按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。
故障21～22：PKM(237-301)；PGM(243-301)開關(guān)門到位，開關(guān)損壞不能閉合，引起開門或關(guān)門繼電器不能吸合。
故障23～27：TS1 (1T1、2T1)；TS2 (1T2、2T2)；TS3 (1T3、2T3)；TS4 (1T4、2T4)；TS5 (1T5、2T5)廳門聯(lián)鎖開關(guān)回路故障，電梯不能運(yùn)行。
故障28：SQF(PGM)(111、301)關(guān)門到位故障，電梯不能運(yùn)行。
故障29～31：SJN(301、131)；SAQ(129、127)；SDS(125、123)安全回路、電氣回路故障，電梯不能進(jìn)行操作。
故障32～33：KDX(115~113)；JR(113~101)相序、熱繼電器故障，電梯不能進(jìn)行操作。
故障34：DYJ(261-310)安全回路繼電器觸點接觸不良，電梯不能進(jìn)行任何操作。
故障35：MSJ(262-310)門聯(lián)鎖回路繼電器觸點接觸不良，電梯不能運(yùn)行但可開關(guān)門。
故障36～37：KMJ(582-301)；KMJ(304-482)開門回路開門繼電器觸點接觸不良，導(dǎo)致門電機(jī)沒電，不能開門。
故障38～39：GMJ(482-301)；GMJ(304-682)關(guān)門回路關(guān)門繼電器觸點不良，導(dǎo)致門電機(jī)沒電不能關(guān)門。
故障40～41：KMJ(241-244)；GMJ(235-239)開關(guān)門繼電器回路的開關(guān)門繼電器常閉觸點接觸不良，導(dǎo)致開門繼電器或關(guān)門繼電器不能吸合。
3、PLC輸出繼電器故障：
故障42～46：Y10(1R-304)；Y11(2R-304)；Y12(3R-304)；Y13(4R-304)；Y14(5R-304)內(nèi)選按鈕燈輸出按鈕燈不亮。
故障47～48：Y6(11，J6)；Y7(11，J7) PLC輸出故障，引起變頻器誤動作或不能運(yùn)作。
A：各故障點設(shè)置于開關(guān)外部。
B：各故障點均引至故障端子排。
C：各故障開關(guān)均串聯(lián)接入。
D：故障排除示例說明：
以故障1為例：當(dāng)撥動故障鈕子開關(guān)1時，電梯不能正常上行。這時只需短接線號324
（端子排2）同線號324（端子排4）電梯則可正常運(yùn)行。恢復(fù)鈕子開關(guān)1后，請拆除短接線。

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