工業機器人離線編程軟件

1、軟件包含≥36 種機器人品牌模型庫，同時支持用戶擴展其他品牌機器人。≥1800 組的工業機器人仿真模型及AGV、數控機床、傳送帶等仿真模型，且模型庫可根據用戶需求進行編輯與擴展；
2、仿真系統支持其他的模型仿真，如機床、桁架機器人、雙臂機器人、SCARA、DELTA、輸送機、叉車、夾具、模組、堆垛機、仿真人等模型運動控制；
3、軟件支持數字孿生虛實結合動態仿真，具體效果為可編程控制器通過連接虛擬仿真軟件中的I/O 點控制虛擬仿真軟件中的仿真數字模型，虛擬仿真軟件中的數字模型運動狀態與真實場景中的設備運動狀態相同
4、仿真軟件具有離線編程功能支持包括但不限于ABB、Kuka，Fanuc、YASKAWA、Panasonic、NACHI/OTC、Staubli、Kawasaki等主流機器人品牌單臺或多臺機器人離線程序的導出，支持與CAM直接通訊，或根據導入的加工軌跡文件生產機器人執行程序（如APT,UG,NC 等格式軌跡文件）
5、軟件具有專用的機器人離線編程程序編輯器，可便捷式切換子程序、程序編輯器具備完整的機器人編程功能包。
6、軟件支持Import加工路徑導入功能，可導入包括但不限于NC、SLIc3r Gcode、APT、APTSOURCE、Opackage、CSV、DXF、Path等格式的路徑程序導入，支持自動形成編程路徑。
7、軟件具備離線編程工具包，包含但不限于創建、修改、移動等工具包，創建工具包包括創建路徑、創建手動檢索、創建自動檢索等功能，修改工具包包含修改狀態、合并狀態、分離狀態、線性狀態聲明、機器人定位器、組件定位器、外部軸配置等功能；
8、支持工件校準功能，能夠根據真實情況與理論模型的參數誤差自動調整軌跡參數；
9、包含豐富的軌跡調整優化工具包，包括但不限于如碰撞檢查、工業機器人可達性、姿態奇異點、軸超限、節拍估算、軌跡自動調整優化等功能；
10、包含豐富的工藝應用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等。可以自由設計定義工具及其坐標信息，實際工件與模型工件的坐標校準確保軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實物料抓取擺放過程；
11、仿真動畫支持包括但不限于視頻文件、3D PDF 文件和VR 視頻文件導出功能。
12、提供API 功能支持，支持包括但不限于C++、Python 編程語言，用戶可自定義自動化設備運動、功能模塊編寫、機器人離線包、工藝包等開發。
13、支持多機器人同步運動仿真，至少能夠實現3個機器人的同步運動；
14、具有機器人外部軸運動，能夠實現7、8軸的離線編程功能；
15、軟件擁有建模功能，包含（但不限于）導入、組件、結構、幾何元、行為、屬性、額外等工具包；
16、具有整個工廠自動化生產線仿真功能，可包含碼垛機、3種或以上類型機器人、流水線等；
17、支持與真實PLC 通訊接口，可以通過編寫梯形圖驗證仿真系統中虛擬物料機的動作流程，并能實時監控參數的變化
18、軟件支持仿真場景的二維圖紙建立和導出，包含尺寸、注釋、創建視圖等工具包；
19、支持仿真數據處理及BOM 表導出，如節拍分析、設備利用率、生產配置清單、圖紙等；